国家知识产权局信息显示,盛视科技股份有限公司;湖北光谷盛创科技有限公司申请一项名为“一种密集障碍物环境自适应避障控制方法及移动机器人”的专利,公开号CN122387074A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本申请提供了一种密集障碍物环境自适应避障控制方法,包括:获取移动机器人当前形态的外轮廓几何参数,建立移动机器人外轮廓的顶点坐标集合及边界线不等式组表示,并更新障碍物点到移动机器人外轮廓的最优距离权重的数学求解问题;在移动机器人当前周围预设工作区域内随机生成采样障碍物点坐标,计算每个采样点对应各边界的最优距离权重,形成训练数据集;将所述训练数据集迭代训练距离神经网络模型;将实时感知到的障碍物点坐标输入至训练后的距离神经网络模型,实时输出的预测最优距离权重,用于输出避障方向。本申请还提供一种移动机器人。进而在整个任务周期内反复自我迭代,在不停机的情况下持续提升对密集障碍物的自适应能力。
天眼查资料显示,盛视科技股份有限公司,成立于1997年,位于深圳市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本26185.2138万人民币。通过天眼查大数据分析,盛视科技股份有限公司共对外投资了21家企业,参与招投标项目2524次,财产线索方面有商标信息26条,专利信息1674条,此外企业还拥有行政许可44个。
湖北光谷盛创科技有限公司,成立于2025年,位于武汉市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析,湖北光谷盛创科技有限公司参与招投标项目1次。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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