探访海尔AI外骨骼机器人广州店后，我觉得这玩意儿真的快家用了

几个月前，雷科技（ID：Leikeji）曾在一家「生活体验中心」体验了一款面向「银发族」的助行外骨骼机器人。就当时的体验来说，雷科技对这类助行外骨骼机器人的评价相对中立：产品有用，但适用场景和人群较窄，且价格相对较高，暂时还难以大面积推广。

但就像其他行业前沿产品一样，外骨骼机器人的技术迭代同样飞快。就在雷科技体验外骨骼机器人后不久，大家耳熟能详的海尔集团就宣布推出其「第三代外骨骼机器人」。巧合的是，雷科技所在的办公园区（广州元岗·智汇Park）附近前段时间也新开了一家海尔 AI 外骨骼机器人的体验门店。

图片来源：雷科技

带着好奇，雷科技也找了一个人少的上午进店体验了一下，看看最新一代外骨骼产品，相比我之前在其他展会上体验到的产品有何改进。

更轻、更强、更智能

根据店内工作人员介绍，海尔的外骨骼机器人产品已经迭代到第三代（W3）了，这也是店里目前主推的款式。在产品形态上，海尔 AI 运动外骨骼机器人 W3（下文简称海尔 W3）和市面上大多数助行机器人一样，采用了「绑腰+提腿」的硬件模式。不过上身后，小雷马上发现了几个和其他外骨骼产品不同的地方。

首先，海尔 W3 的重量比我之前体验过的所有有源髋关节外骨骼机器人都要轻：之前小雷在线下体验的另一品牌髋关节外骨骼机器人重约 3 公斤，更早之前在 CES 体验的海外品牌外骨骼的重量更是达到了惊人的 7 磅（约合 3.2 公斤）。

要知道这个重量已经是大量使用碳纤维组件「偷轻」后的成绩了，而海尔 W3 则更进一步，直接把髋关节外骨骼机器人的重量做到了 1.75 公斤，几乎只有主流产品的 60%。

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只不过轻量化也是有代价的：海尔 W3 的电机助力扭矩只有 16 牛米，不说和专业负重类外骨骼机器人相比，即使在消费级助行外骨骼机器人里也只能算中等水平。

不过就小雷的体验来说，16 牛米的扭矩对正常体重的亚洲用户来说其实完全足够了；即使是体重二百斤的小雷，在海尔 W3（三档）的帮助下也能「健步如飞」地跑步上楼梯：过程中能感受到外骨骼机器人正在发力帮我抬起大腿，但也没有出现步伐太大「拉着腿」的情况。

就连小雷这种大体重用户都觉得没问题，相信对一般的亚洲用户来说，电机扭矩的问题无需担心。事实上，如果要我在「大扭矩但重」「小扭矩但轻」的产品之间做选择，小雷本身也更愿意选择后者：髋关节外骨骼机器人不同于全下肢外骨骼机器人，机身重量会 100% 施加在用户身上。作为一个辅助设备，更轻的自重远比更大的抬腿扭矩重要。

即使你的腰部难以负重，海尔 W3 也可以搭配背带，将重量分散到整个躯干上。

说完优点，我们再来讲讲海尔 W3 的「遗憾」：尽管海尔 W3 已经在碳纤维肢臂的下端加入了长度调节结构，但就身高一米九的小雷来说，海尔 W3 的肢臂确实还是短了一些，无法将腿箍绑带固定在外骨骼的最佳发力点（膝盖上方 3 厘米）上，活动起来也稍有限制。

图片来源：雷科技

不过话又说回来，从产品布局上，海尔显然也意识到了外骨骼机器人适配用户体型的问题：除了标准款外，海尔 W3 还有一个专门针对中国女性体型打造的「W3 妈妈款」。虽然我觉得「妈妈款」这个名字格局有点小，但能在「均码」之外打造其他款式，以适配不同用户群体，雷科技认为这个做法值得鼓励。当然了，如果未来的 W4 能改用模块化设计，直接推出大中小尺码的肢臂供用户选择，那体验应该会更好。

说完海尔 W3 外骨骼机器人的「硬件表现」，接下来该聊聊它的「智能」能力了。作为一款「AI 外骨骼机器人」，海尔 W3 拥有一定的 AI 自主学习能力，能在助力行走的过程中学习用户的步伐，主动调整电机助力的扭矩和抬腿的速度、幅度。

尽管小雷只体验了一小会儿，但海尔 W3 的适应速度确实挺快的：在刚刚穿上时，海尔 W3 需要我给出较为明显的迈腿动作后才会开始助力；但走了一小段路后，我只要稍稍转移一下重心，海尔 W3 就已经知道我准备迈步了。

另外，海尔 W3 采用的 AI 步态识别算法也比较灵敏，在学习后能分辨出「站久后换腿」的重心转移与「马上要行走」的重心转移。即使在刚刚穿上时出现了几次细微的误判，但在察觉到我并没有走路的意图后，海尔 W3 马上就会终止行走动作，不会像我之前在 CES 上体验的某款外骨骼一样「强制行走」。

根据工作人员介绍，由于芯片和算法更加智能，海尔 W3 外骨骼机器人甚至还拥有适配老年人行走模式的「小碎步模式」。要知道对于外骨骼机器人这种长力臂设备来说，高频小幅的工作模式相当考验产品的电机电控水平。

图片来源：雷科技

至于大家关心的售价问题，很遗憾，现阶段的外骨骼机器人价格依旧「居高不下」——海尔 AI 外骨骼机器人 W3 定价 15999 元。尽管小雷去的这家门店表示现阶段有开业优惠，但就现阶段而言，价格依旧是限制外骨骼机器人普及的最大问题。

有了AI后，价格成外骨骼机器人的唯一缺点

和此前在 CES 上体验的外骨骼机器人相比，这次体验的海尔 W3 在各方面都取得了显著进步；更轻的机身、更智能的步态算法让小雷体验时不再「小心翼翼」，可以放心大胆地走起来。也正因如此，在对比体验后，雷科技认为，在 2026 年这个时间节点，真正决定外骨骼机器人实际体验的，其实是硬件背后的 AI 能力。

没错，在没有 AI 的时代，早期外骨骼产品也能助力：上楼时电机一介入，你马上就知道它在帮你抬腿；长时间走路时，它也确实能分担一部分体力。但问题在于这些老产品的「存在感」实在太强了。

过于机械和死板的步态介入算法，让我必须时刻「防着」外骨骼机器人突然启动，就连站久了换脚也变得小心翼翼，生怕机器突然「拉我一下」。这种感觉在展会上体验几分钟还好，真要放到日常生活里，确实让人难以接受。

但在以「AI 步态算法」为代表的 AI 技术的支持下，外骨骼机器人总算开始解决这个问题了。

图片来源：雷科技

说到底，外骨骼机器人是一个从工业赛道转型到民用赛道的产品。爬山、老人助行、康复训练，这些场景的负载虽然比工业场景要轻，但对产品体验的要求其实更高：老人走路本来就慢，如果机器抢半拍，重心不稳的老人很可能摔倒；康复用户本来就在重新适应身体状态，如果助力节奏不自然，反而会增加关节负担。

以前的外骨骼需要人去操控、适应，而在 AI 的加持下，外骨骼反过来开始主动适应用户的习惯。在雷科技看来，这种变化才是外骨骼机器人概念近期飞速发展的关键。

外骨骼只是起点，家用机器人才是终点

不过话又说回来，外骨骼机器人再怎么进步，本质上依旧是「辅助人完成动作」的设备：用户想上楼，它帮你抬腿；用户想爬山，它帮你省力；哪怕 AI 步态算法再聪明，外骨骼也只能以「后响应」的方式工作。

从这个角度看，雷科技认为外骨骼机器人，其实更像是家用机器人时代到来之前的一个过渡产品。毕竟外骨骼再智能，也还是要人穿上它，然后由人亲自完成动作。但在家庭场景里，很多时候我们「根本不想动」。

所以在雷科技看来，至少在家用消费级外骨骼这个赛道，与其打造全能的外骨骼机器人，倒不如直接打造「全能机器人」。

图片来源：雷科技

当然，这不是说外骨骼机器人没有意义。事实上，作为家用人形机器人的「超前预览版」，外骨骼机器人对「用户教育」和用户习惯培养有着至关重要的作用。外骨骼机器人先从用户最容易感知到的「助力」入手，让用户接受「家里有一台机器人」，并让用户先接受「机器辅助自己完成动作」这件事。

建立了这样的基础认知后，只要 AI 算法、传感器、电机控制和成本进入到成熟可控的阶段，行业自然会走向更完整的家用机器人。

毕竟有了「少干点活」的机会，又有谁愿意止步于「少花点力气」呢？