北京
国家知识产权局信息显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司;鹿明科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种行星关节模组，中空走线方法以及机器人”的专利，公开号CN122353547A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种行星关节模组，中空走线方法以及机器人，该行星关节模组包括：关节主体部分和关节输出部分，关节主体部分包含一体连接的主壳体和行星支架，行星支架内转动设置行星齿轮，电机驱动太阳齿轮与行星齿轮传动连接；关节输出部分通过轴承与行星支架转动连接，其内壁设置有与行星齿轮啮合的齿圈；行星支架内部设置有走线通道，用于供线缆穿过。本发明将行星支架与壳体固定，利用行星支架内部的空腔构成走线通道，无需将太阳轮设置为中空结构，从而在实现中空走线的同时保持了高传动速比和扭矩密度，并避免了中空驱动器和离轴编码器的使用，降低了结构复杂度和制造成本。
天眼查资料显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本219.008807万人民币。通过天眼查大数据分析，鹿明机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息34条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可7个。
鹿明科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，鹿明科技（苏州）有限公司参与招投标项目1次，专利信息15条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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