北京
国家知识产权局信息显示，广州华睿智普智能机器人有限公司申请一项名为“多模态感知机器人自适应力控随动作业系统、控制方法”的专利，公开号CN122353604A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本公开的目的在于提供一种多模态感知机器人自适应力控随动作业系统、控制方法，包括：分布式实时采集单元、智能决策单元、机械臂执行单元；其中，分布式实时采集单元用于采集工业机器人任一在线单元状态信息，获取感知数据；智能决策单元与所述分布式实时采集单元进行数据交互，用于根据感知数据输出控制指令；机械臂执行单元与所述智能决策单元进行数据交互，用于根据驱动指令完成自适应随动作业；本公开通过分布式关节力矩传感与基于前馈电流映射表的重力补偿策略，结合PID‑导纳并联复合力控算法，实现了接触力的高精度动态跟踪，能够将跟踪误差控制在±0.5N以内，大大提升了控制精度。
天眼查资料显示，广州华睿智普智能机器人有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，广州华睿智普智能机器人有限公司共对外投资了1家企业，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可2个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
