西部泰力申请机器人动态避障相关专利，提升复杂动态环境下机器人避障稳定性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月11日消息，国家知识产权局信息显示，成都西部泰力智能设备股份有限公司申请一项名为“基于群体智能的机器人动态避障方法及机器人”的专利。申请公布号为CN122363232A，申请号为CN202610620900.9，申请公布日期为2026年7月10日，申请日期为2026年5月8日，发明人赵芳、文嘉龙、邓杰元、黎鑫虎、赵全起，专利代理机构广州市律帆知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师付豪，分类号G05D1/43、G05D1/65、G05D1/633、G05D1/644、G05D109/10。

专利摘要显示，本发明提供一种基于群体智能的机器人动态避障方法及机器人，该方法包括：基于机器人的当前位姿与环境感知数据将空间分级为近场避险区域、中场交互区域和远场引导区域；基于第一群体智能和近场避险区域的障碍物信息进行障碍规避搜索，得到安全运动边界，基于第二群体智能和中场交互区域的障碍物信息进行障碍绕行搜索，得到趋势引导方向，基于第三群体智能和远场引导区域的障碍物信息进行障碍穿越搜索，得到全局参考路径；基于安全运动边界、趋势引导方向和全局参考路径进行异步协同与时空耦合，得到最优避障轨迹；基于运动约束将最优避障轨迹映射为线速度分量和角速度分量，控制避障运动。本发明提高了机器人在复杂动态环境下自主避障的稳定性。

天眼查数据显示，成都西部泰力智能设备股份有限公司成立日期2003年4月7日，法定代表人赵全起，所属行业为其他制造业，企业规模为小型，注册资本10260万人民币，实缴资本10260万人民币，注册地址为中国（四川）自由贸易试验区成都高新区蜀锦路88号1栋2单元36层7号。成都西部泰力智能设备股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目242次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息97条，拥有行政许可11个。

成都西部泰力智能设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于群体智能的机器人动态避障方法及机器人发明专利公布CN202610620900.92026-05-08CN122363232A2026-07-10赵芳、文嘉龙、邓杰元、黎鑫虎、赵全起2面向特种有限空间的多智能体群体智能协同控制方法及系统发明专利公布CN202610594854.X2026-04-30CN122363334A2026-07-10赵芳、文嘉龙、邓杰元、王少东、赵全起3一种核废料转运智能起重机的双闭环防摇控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610245986.12026-03-02CN121894540A2026-04-21赵芳、邓杰元、文嘉龙、何宇林、余汉成、李欢4基于工业视觉的核燃料组件抓取定位与偏差校正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610050830.82026-01-15CN121937528A2026-04-28赵芳、李欢、文嘉龙、何宇林、蔺文君5一种多功能开盖结构及容器转运装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610013457.92026-01-07CN121812228A2026-04-07赵全起、李苏肖、罗铭、周程建、赵芳6一种面向热室天车的多层硬件冗余实时切换控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512023634.X2025-12-30CN121722031A2026-03-24殷雯、赵崇光、李欢、李治多、夏远光、罗铭、赵文宇、徐俊7一种联动式双头门吊发明专利实质审查的生效、公布CN202511812453.92025-12-04CN121247660A2026-01-02赵全起、赵芳、李苏肖、邹杰、柏江8基于多传感器融合的数字行车控制指令优化方法及其系统发明专利授权CN202511759146.92025-11-27CN121209400B2026-05-26赵全起、赵芳、李欢、赵文宇、罗铭9一种夹持机构及容器运输车发明专利实质审查的生效、公布CN202511727688.82025-11-24CN121516046A2026-02-13赵全起、赵芳、李苏肖、邹杰、柏江10可实现二次堆码的桥式起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511634088.72025-11-10CN121247654A2026-01-02赵全起、赵芳、李欢、罗铭、柏江、李苏肖11一种升降开盖一体式容器转运装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511633676.92025-11-10CN121483695A2026-02-06赵全起、李苏肖、李欢、赵芳、柏江、罗铭、王少东、黎鑫虎12一种便捷式容器运输车实用新型授权CN202521814602.02025-08-26CN224323984U2026-06-05赵全起、李苏肖、柏江、邹杰、鲜成、黎鑫虎13基于工业视觉的食品安全巡检机器人控制方法及系统发明专利授权CN202510789588.12025-06-13CN120652976B2026-03-31赵全起、李欢、周程建、赵芳、徐俊、罗铭14基于人工智能的食品生产监控图像异常识别方法及系统发明专利授权CN202510608306.32025-05-13CN120510610B2025-12-23赵全起、李欢、罗铭、赵文宇、徐俊15一种肩轮式四足机器人实用新型授权CN202520668796.12025-04-10CN223850717U2026-01-30赵全起、赖家建、赵芳、李飞、罗伟、苏福川16一种空气开关自动启闭装置及机械臂实用新型授权CN202520644021.02025-04-08CN224053114U2026-03-27赵全起、李欢、赵芳、柏江、赖家建、李苏肖17一种多功能酒窖机器人及其方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411603975.32024-11-12CN119159600B2025-01-24赵全起、李苏肖、赵芳、杨本川、柏江、李欢18一种机器人定位方法及系统发明专利授权、公布CN202411449286.12024-10-17CN118962720B2024-12-17赵全起、赵芳、李欢、杨本川、徐俊19一种足式机器人定位方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411449452.82024-10-17CN119247375A2025-01-03熊会元、吴云鹤、赵文宇、赵芳、杨本川、肖浚哲20一种辅助吊挂机构实用新型授权CN202422359723.22024-09-27CN222989556U2025-06-17赵全起、李苏肖、徐俊、杨鹏飞、黎鑫虎、吴学文21一种多功能运输装置实用新型授权CN202422306709.62024-09-23CN222974210U2025-06-13赵全起、杨本川、李欢、柏涛、邹杰、罗铭22一种双梁酒窖起重机及其应用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411296587.52024-09-18CN118813356B2024-12-06赵全起、李苏肖、柏江、杨本川、赵芳、李欢23一种吊挂系统用防跳绳机构实用新型授权CN202422266053.X2024-09-18CN223118009U2025-07-18赵全起、李欢、柏江、杨代钢、罗铭24一种用于酒窖的刮平压实机构实用新型授权CN202422215724.X2024-09-10CN223342657U2025-09-16赵全起、李苏肖、赵芳、李欢、柏江25一种酒糟踩踏清洗机器人实用新型授权CN202421998467.52024-08-16CN223058439U2025-07-04赵全起、李苏肖、赵芳、李欢、黎鑫虎26一种调姿悬吊装置及其方法发明专利授权、公布CN202411117237.82024-08-15CN118619121B2024-10-08赵全起、李苏肖、李欢、冯程程27一种足式机器人目标跟随方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410988575.22024-07-23CN119006517A2024-11-22熊会元、肖浚哲、赵文宇、赵芳、李欢、吴云鹤28一种多功能磁体模块安装用输送装置及其方法发明专利授权、公布CN202410941592.02024-07-15CN118458265B2024-09-20赵全起、李欢、杨本川、赵芳、冯程程29远距离抓取装置及其水上运行机构实用新型授权CN202223032593.92022-11-15CN218538425U2023-02-28赵全起、李苏肖、李欢、宁聪、柏江、李波30一种热室吊车实用新型授权CN202223031210.62022-11-15CN218619926U2023-03-14李苏肖、赵全起、柏江、李波、宁聪、李欢31一种核工程热室吊车发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202111352130.82021-11-16CN113788411B2022-02-11赵全起、罗斌、赵文宇、刘斌32一种核工程热室吊车传动机构实用新型授权CN202122831577.52021-11-16CN216549266U2022-05-17赵全起、刘斌、刘鑫、李欢、李苏肖33一种核工程热室吊车支撑机构实用新型授权CN202122795905.02021-11-16CN216549275U2022-05-17赵全起、罗斌、刘斌、柏江、谢华根34一种核工程热室吊车制动机构实用新型授权CN202122796388.92021-11-16CN216549265U2022-05-17赵全起、李苏肖、赵芳35一种核工程热室吊车位移结构实用新型授权CN202122795891.22021-11-16CN216687142U2022-06-07赵全起、罗斌、赵芳、胡星霞、刘斌36一种核工程热室吊车实用新型授权CN202122797769.92021-11-16CN216687143U2022-06-07赵全起、罗斌、樊开霄、赵文宇37一种核工程热室吊车起升机构实用新型授权CN202122796432.62021-11-16CN216687151U2022-06-07赵全起、刘斌、刘鑫、赵文宇38一种电动吊具及带有电动吊具的起重机实用新型授权CN202122215050.X2021-09-14CN215797886U2022-02-11赵全起、李欢、胡星霞、余汉成、赵文宇、汤舒昱、樊开霄39一种刚性防摇剪式装置及起重机实用新型授权CN202122215007.32021-09-14CN215798012U2022-02-11赵全起、胡星霞、李欢、赵文宇、符波40一种桥式起重机安全防护通道实用新型授权CN202122215005.42021-09-14CN215798038U2022-02-11赵全起、胡星霞、李欢、赵文宇、樊开霄41一种工字轮自动更换智能起重机实用新型授权、公布CN202022939339.12020-12-07CN213802522U2021-07-27赵全起、张杰、李欢42一种工字轮换轴装置实用新型授权、公布CN202022931305.82020-12-07CN213796175U2021-07-27赵全起、张杰、刘斌43一种欧式葫芦小车冗余系统实用新型授权CN202022732335.62020-11-23CN213707534U2021-07-16赵全起、张杰、李洪、李欢44一种用于行车伸缩臂的重力式电缆收线机构实用新型授权CN202022697663.72020-11-19CN213707540U2021-07-16赵全起、张杰、任昌智、李欢45一种应用于门式起重机的复合层降噪罩发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202011182097.42020-10-29CN112340602B2021-05-25张则强、梁巍、刘思璐、郑红斌、许培玉、程文明46一种轨道交通声屏障用一体式壳体吸声单元发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010598212.X2020-06-28CN111663462A2020-09-15李生廷、屈斌、王强、赵允刚、杨毅、唐中富、杨成春、赵文宇、黄胜军、邱志俊47一种集装箱用门式起重机发明专利专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202010501973.92020-06-04CN111606214B2021-02-23张则强、许培玉、刘思璐、谢梦柯、张裕、陈凤48一种重力抓具实用新型授权CN202020747087.X2020-05-08CN212315323U2021-01-08赵全起、张杰、李欢、李洪49一种输送带链式起重小车行走机构发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202010157259.22020-03-09CN111392330B2021-04-13张则强、张裕、刘俊琦、陈凤、许培玉、管超、曾艳清、程文明50一种集装箱门吊上部回转装置实用新型授权CN202020005476.52020-01-02CN211644364U2020-10-09赵全起、赵瑞琦、乔肖楠