万集科技申请车辆载重状态相关专利，多特征融合判定车辆载重状态，提升灵活性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月11日消息，国家知识产权局信息显示，北京万集科技股份有限公司申请一项名为“车辆的载重状态的确定方法、装置和处理器”的专利。申请公布号为CN122369253A，申请号为CN202411995977.1，申请公布日期为2026年7月10日，申请日期为2024年12月31日，发明人刘潼、郝杰鹏、金雪夫，专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司，专利代理师刘雪花，分类号G08G1/01、G06V20/54、G06V10/82、G01G19/02。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种车辆的载重状态的确定方法、装置和处理器。该方法还包括：获取搭载有目标对象的目标车辆的二维特征信息、三维特征信息以及声音特征信息，其中，二维特征信息用于至少表示目标车辆和目标对象在二维空间中的特征，三维特征信息用于至少表示目标车辆和目标对象在三维空间中的特征；对二维特征信息、三维特征信息和声音特征信息，进行特征融合，得到综合特征信息；基于综合特征信息，利用预测模型对目标车辆进行载重预测，得到载重预测结果；基于载重预测结果，确定目标车辆的载重状态，其中，载重状态用于表示目标车辆处于未超载状态或超载状态。通过本发明，解决了车辆的载重状态的确定灵活性低的技术问题。

作为国内智能交通感知领域的领先企业，万集科技核心业务覆盖激光雷达、动态称重等智能交通核心产品，具备全栈技术研发壁垒。公司1994年11月2日注册成立，2016年10月21日在深圳证券交易所挂牌上市，注册地与办公地均位于北京市。

万集科技主营业务为向公路交通和城市交通客户提供动态称重、专用短程通信、激光检测等系列产品的研发生产，以及配套的方案设计、施工安装、软件开发与维保服务，所属申万行业为计算机-计算机设备-其他计算机设备，同时覆盖小盘、小盘均衡、电子车牌等概念板块。

2025年，万集科技实现营业收入10.94亿元，在所属行业63家企业中排名第28位，同期行业内头部企业营收分别为浪潮信息1647.82亿元、奔图科技165.15亿元，行业平均营收为49.75亿元，行业中位数为9.91亿元。从业务构成来看，公司专用短程通信业务营收6.07亿元，占比55.47%；动态称重业务营收2.39亿元，占比21.82%；激光雷达业务营收1.41亿元，占比12.90%；智能网联业务营收9728.31万元，占比8.89%；其余业务营收997.24万元，占比0.91%。盈利端，2025年公司净利润为-1.74亿元，行业排名第55位（共63家企业），同期行业头部企业净利润分别为浪潮信息24.09亿元、中科曙光21.58亿元，行业平均净利润为1.5亿元，行业中位数为3443.32万元。

业务板块 营收规模 营收占比 专用短程通信 6.07亿元 55.47% 动态称重 2.39亿元 21.82% 激光雷达 1.41亿元 12.90% 智能网联 9728.31万元 8.89% 其他 997.24万元 0.91%

北京万集科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于队列信息的跨杆盲区身份绑定方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030301.12026-01-09CN121963495A2026-05-01冀伟、侯满忠、李艾明、洪海滨、刘春岩、杨清波、何强毅、袁野、刘晨敏、秦昊、武宏伟、王乾坤、钱秀龙、薛宏、胡晓明、李琨、冯冲、赵志军、李海滨、白雪、曹永伟、宋培涛、石志军、李志敏、魏沛泽、谢晨韵、郭秀梅、崔健、孙丽娜、张小峰、张亮、张雪萍、李利强、徐双山、魏林林2光学天线及其制作方法、激光雷达、相控阵光电模块发明专利公布CN202512013977.82025-12-29CN122362577A2026-07-10李毅3边缘计算设备实用新型授权CN202520987683.82025-05-19CN224356165U2026-06-12曹雪冬、马春香4ETC车载单元实用新型授权CN202423321737.12024-12-31CN224053267U2026-03-27朱胜超、王若腾、王永鹏、马文彬、盛增天、王佳贤5车辆的载重状态的确定方法、装置和处理器发明专利公布CN202411995977.12024-12-31CN122369253A2026-07-10刘潼、郝杰鹏、金雪夫6激光驱动电路、调频连续波激光雷达和激光驱动方法发明专利公布CN202411998304.12024-12-31CN122370854A2026-07-10袁建强、邓永强、王伟星、徐洋7车端扣费终端、路端扣费终端和自动扣费系统实用新型授权CN202423287081.62024-12-30CN223828099U2026-01-23马晓鹏8一种激光雷达的信号处理系统发明专利公布CN202411983329.42024-12-30CN122362340A2026-07-10张海建、赵文、李建坤、王伟星9信息服务路侧单元的处理方法、装置和存储介质发明专利公布CN202411983786.32024-12-30CN122372952A2026-07-10杨鹏程、崔新、李雪源、朱胜超10基于鸿蒙系统的启动控制方法、装置、介质及电子设备发明专利公布CN202411974211.52024-12-30CN122363765A2026-07-10杨乐晨、杨鹏程、李建民、朱胜超、崔新11车辆类型的确定方法、装置、处理器和电子设备发明专利公布CN202411974474.62024-12-30CN122368554A2026-07-10金雪夫、郝杰鹏、刘潼12基于鸿蒙系统的路侧系统发明专利公布CN202411983551.42024-12-30CN122369131A2026-07-10李建民、崔新、朱胜超13路侧终端检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利公布CN202411979302.82024-12-30CN122372946A2026-07-10付俭伟、姜博、李媛媛、马春香14模型优化方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利公布CN202411979258.02024-12-30CN122368935A2026-07-10杨成业、姜博、付俭伟15ETC车载单元实用新型授权CN202423240647.X2024-12-26CN223686479U2025-12-19刘祥、程远、王祖兴、李迎健、王庆飞16用于智能车载通信终端的图形用户界面外观专利授权CN202430822323.32024-12-25CN309709882S2025-12-30李芹、李媛媛、曹雪冬、陈亮17V2X车载单元发明专利公布CN202411922758.02024-12-25CN122340446A2026-07-03马春香、曹雪冬、李媛媛、姜博18一种路侧数据挖掘方法和系统发明专利公布CN202411894256.12024-12-20CN122313680A2026-06-30苏倩华、戴雪瑞、秦昊、李智、周浩19一种感知设备在线运维方法、装置及系统发明专利公布CN202411894156.92024-12-20CN122312087A2026-06-30程楠、秦昊、戴雪瑞、李智、周浩20车载单元和ETC设备实用新型授权CN202423150263.92024-12-19CN223757109U2026-01-02鹿红梅、张祥龙、程远、王祖兴、王庆飞21一种感知交通事件过程还原方法和装置发明专利公布CN202411880062.62024-12-19CN122313679A2026-06-30周浩、赵强、董国亮、周士广、宁立鑫22一种用于全息路口的车辆排队长度计算方法及系统发明专利公布CN202411859556.62024-12-17CN122290326A2026-06-26郝志航、赵强23一种ETC通行方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411856126.92024-12-16CN119851360A2025-04-18马文彬、张宁、薛金银、王忠笑、李楠、何脉、鲁程24一种边缘计算设备实用新型授权CN202423076212.62024-12-13CN223567639U2025-11-18曹雪冬、马春香25防护壳体组件、防拆结构及ETC车载单元实用新型授权CN202423074662.12024-12-12CN224006920U2026-03-17王忠笑、崔腾达、马文彬、朱胜超26道路资产数字化管理方法、装置、电子设备和程序产品发明专利公布CN202411756010.82024-12-02CN122173577A2026-06-09胥日发、郭虹宇、孟令钊、叶恒飞27高速场景下毫米波雷达数据与图像的融合方法及装置发明专利公布CN202411756158.12024-12-02CN122172180A2026-06-09张嘉颖、秦昊、李智、周浩28车辆预警控制方法和装置、存储介质和电子设备发明专利公布CN202411743304.72024-11-29CN119428742A2025-02-14田蒙恩、周彦鹏、付俭伟、马春香、李媛媛29ETC车载单元实用新型授权CN202422953438.32024-11-29CN223478949U2025-10-28王永鹏、王若腾、马文彬、盛增天、王佳贤30电子设备的交通事故多视角还原图形用户界面外观专利授权CN202430267018.22024-05-08CN309163525S2025-03-11段超宇、赵强、杨峰、邵婷婷、董国亮、朱超31一种车辆测试的显示方法、装置、计算机设备发明专利公布CN202410538037.32024-04-30CN120872452A2025-10-31胥日发、孟令钊、牛旋、杨晶32地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410417901.42024-04-08CN118331976A2024-07-12马春香、陈亮33一种激光雷达测试系统实用新型授权CN202420671018.32024-04-02CN222599835U2025-03-11时也、鲍永健34一种交通三维孪生场景处理方法和系统发明专利公布CN202410251294.92024-03-05CN120635339A2025-09-12时兵兵、房颜明、李振旺35一种车辆计价器的检定方法、装置、终端设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410208216.02024-02-26CN118258437A2024-06-28刘嘉靖、张琳、韩超、邬洋、戴金洲、吕庆斌、姚瑶、李智、王平、周碧晨、昌晓旭36检测设备的状态检测方法和装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202410146702.42024-02-01CN118376308A2024-07-23方睿、张立宪、陈家琦37一体化智能栏杆机外观专利授权CN202430067135.42024-01-31CN308804755S2024-08-27杨洋38插卡式自助缴费机外观专利授权CN202430067379.22024-01-31CN308920370S2024-11-01王旭39投卡式自助缴费机外观专利授权CN202430067342.X2024-01-31CN308920369S2024-11-01王旭40自助发卡机外观专利授权、公布CN202430067262.42024-01-31CN308924660S2024-11-05杨洋41一种标识播发天线及路侧设备实用新型授权CN202323651550.32023-12-30CN221928550U2024-10-29曹雪冬42激光雷达装置发明专利公布CN202311869681.02023-12-30CN120275934A2025-07-08于磊、马鹏飞、陈力成、徐洋、邓永强43光学相控芯片及具有其的雷达装置发明专利公布CN202311873443.72023-12-30CN120275937A2025-07-08于磊、马鹏飞、陈力成、徐洋、邓永强44信号采集电路以及称重系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311865809.62023-12-29CN117664316A2024-03-08汪广业、王一宁、吴轩睿、郝杰鹏、王平45称重传感器实用新型授权CN202323662085.32023-12-29CN221764635U2024-09-24陈家琦、王一宁、张立宪、金涛、马天宇、姚俊峰46信号采集电路以及称重系统实用新型授权CN202323665788.12023-12-29CN222528769U2025-02-25汪广业、王一宁、吴轩瑞、郝杰鹏、王平47遮挡显示方法、装置及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311865214.02023-12-29CN120279201A2025-07-08宋彬、张晨、孟令钊48车辆的检测方法和系统、存储介质和电子装置发明专利公布CN202311869316.X2023-12-29CN120274859A2025-07-08路瑞乾、王平、姚飞、郝杰鹏49可行驶区域确定方法、装置、计算机设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311871385.42023-12-29CN120279696A2025-07-08韩双全、杜闻、李娟娟、邓永强50基于强化学习的路侧激光雷达相机系统自适应标定方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202311868647.12023-12-29CN120275939A2025-07-08韩萌、戴雪瑞、林潇、李智、周浩