威海广泰申请舱门识别定位相关专利，实现航空器舱门精准识别定位与登机桥轨迹规划

来源：新浪证券-红岸工作室

7月11日消息，国家知识产权局信息显示，威海广泰空港设备股份有限公司申请一项名为“基于双目视觉与激光雷达融合的航空器舱门识别定位方法及系统”的专利。申请公布号为CN122362410A，申请号为CN202610388608.9，申请公布日期为2026年7月10日，申请日期为2026年3月27日，发明人解梦娇、毕鹏程、王斌、钟韬、丁情信，专利代理机构威海科星专利事务所，专利代理师王晓惠，分类号G01S17/86、G01S17/933、G01S17/50、G01S17/06、G01S7/48、B64F1/305、G06T7/73、G06T7/80、G06T7/246、G06T7/277、G06V10/25、G06V10/82、G06V10/762、G06V10/80。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于双目视觉与激光雷达融合的航空器舱门识别定位方法，包括以下步骤：步骤S1：传感器标定；步骤S2：采集双目深度相机原始图像和激光雷达点云数据，并对数据进行预处理；步骤S3：图像域检测航空器舱门的2D像素级边界框，点云域检测得到航空器舱门OBB；步骤S4：将图像域的2D检测结果与点云域的OBB检测结果进行关联与融合，获得航空器舱门目标；步骤S5：检测到航空器舱门后，计算其相对于登机桥接机口的精确6自由度位姿；步骤S6：根据航空器舱门相对于登机桥接机口的位姿，规划接机口运动轨迹；步骤S7：结合防碰撞传感器的数据，动态调整登机桥运动轨迹，本发明具有对航空器舱门进行精确识别与定位等优点。

威海广泰是国内空港地面设备领域龙头企业，核心产品覆盖空港装备、消防救援装备等品类，兼具全产业链布局优势。公司1996年9月19日正式成立，2007年1月26日于深圳证券交易所挂牌上市，注册及办公地点均位于山东省威海市。

公司构建了以空港地面设备、消防车板块为核心，军品业务与特种车辆业务等板块为辅的业务体系，所属申万行业为国防军工-航空装备Ⅱ-航空装备Ⅲ，同时覆盖核酸采样亭、小盘价值、小盘等概念板块。

2025年威海广泰实现营业收入33.23亿元，在行业47家企业中排名第14，低于行业平均57.97亿元，显著高于行业中位数16.73亿元，同期行业营收头名分别为航发动力463.31亿元、中航沈飞446.56亿元；营收结构中，空港装备贡献21.02亿元占比63.25%，消防救援装备贡献10.77亿元占比32.41%，其他业务收入1.44亿元占比4.34%。同年公司实现净利润1.29亿元，行业排名第23，高于行业中位数1.03亿元，低于行业平均2.98亿元，同期行业净利润前两位分别为中航沈飞35.43亿元、中航机载13.43亿元。

指标类型具体指标威海广泰数值行业位次/总家数行业头部企业数值行业均值行业中位数营收类2025年营业收入33.23亿元14/47航发动力463.31亿元、中航沈飞446.56亿元57.97亿元16.73亿元利润类2025年净利润1.29亿元23/47中航沈飞35.43亿元、中航机载13.43亿元2.98亿元1.03亿元业务构成空港装备收入及占比21.02亿元，63.25%业务构成消防救援装备收入及占比10.77亿元，32.41%业务构成其他业务收入及占比1.44亿元，4.34%

威海广泰空港设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于双目视觉与激光雷达融合的航空器舱门识别定位方法及系统发明专利公布CN202610388608.92026-03-27CN122362410A2026-07-10解梦娇、毕鹏程、王斌、钟韬、丁情信2一种模块化通用飞机牵引车发明专利实质审查的生效、公布CN202610173931.42026-02-06CN121799643A2026-04-07邱小康、刘燕波、刘绪富、孙玉雪、陈苗3一种举高类消防车的故障可视化定位系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610024013.52026-01-08CN122042268A2026-05-15钟韬、解孟娇、张海廷、丁情信、刘海涛4展收护栏、操作台控制装置、运输平台及装载机发明专利实质审查的生效、公布CN202511899824.12025-12-16CN121492842A2026-02-10李月华、于军波、臧友军、冯磊、王书成、邹积德、孙梓茗、王玉龙、王晓、周成刚5一种异形进气道蜡模、成型模具及成型工艺发明专利授权CN202511803051.22025-12-03CN121246098B2026-02-03王海亮、谢友增、赵仕翰、汤丽艳、母玉洁、刘京尚6多传感器融合与双模式控制的无人机弹射伞系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511795882.X2025-12-02CN121224989A2025-12-30王海亮、谢友增、李佳潞、周辉媛、赵仕翰、刘京尚7摆渡车外观专利授权CN202530679089.82025-11-18CN310007238S2026-05-29盛团结、邢帅、许秀芝、刘昆鹏8双前桥助力转向系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511685296.X2025-11-17CN121361500A2026-01-20孙晓建、朱强、吴香明、高锦哲9消防车用耦合箱模式选择控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511445719.02025-10-10CN121105734A2025-12-12朱强、吴香明、任永成、孙晓建、于跃华10飞机地面电源（立式）外观专利授权CN202530540658.02025-09-11CN309884025S2026-03-31刘大晨、黄明生、周培森、姜波、梁吉军11飞机地面电源（桥挂式）外观专利授权CN202530540657.62025-09-11CN309884024S2026-03-31姜波、梁洪玮、周培森、梁吉军、刘震12飞机地面气源机组进气系统用清洁装置发明专利公布CN202510938566.72025-07-08CN120773924A2025-10-14于治军、郭跃华、魏义礼、王凯、梁吉军、张宪伟、姜建亭13飞机地面气源机组进气系统用防护装置实用新型授权CN202521423674.22025-07-08CN224452917U2026-07-03王凯、于治军、魏义礼、郭跃华、姜建亭14一种复合材料三明治结构力学性能的快速预测与优化方法发明专利授权CN202510920038.92025-07-04CN121054150B2026-04-21李仲玉、马鑫宇、王剑锋、刘海涛、魏义礼、李卫华、刘逸群、杨娜15电机壳散热装置及水冷电机实用新型授权CN202521400055.12025-07-04CN224264758U2026-05-19郑飞、张晓玮、吴香明、夏鹏、饶攀16驱动桥电机、驱动桥装置及车实用新型授权CN202521400052.82025-07-04CN224408939U2026-06-26张晓玮、吴香明、郑飞、夏鹏、饶攀17云梯消防车虚拟边界构建方法发明专利授权CN202510724989.92025-05-30CN120876785B2026-01-30解孟娇、钟韬、张昕、赵诚、王锡祺18空压机液压驱动系统实用新型授权CN202521098967.82025-05-30CN224229013U2026-05-12冯磊、邹积德、高胜超、王锡祺19无拖把飞机牵引车抱夹伸缩臂位移监测装置实用新型授权CN202521098973.32025-05-30CN224297431U2026-05-29张晓玮、刘燕波、房彦峰、饶攀、魏义礼20一种柔性件焊接工装及高周波机实用新型授权CN202520919409.72025-05-12CN224145370U2026-04-21孙渝洋、杨洋、杨超、宋其修、郭佳玮、赵仕翰21一种车轮回正传感器工作机构实用新型授权CN202520906005.42025-05-09CN224146012U2026-04-21刘绪富、孙嘉辰、刘燕波、孙玉雪、邱小康、赵晓波22双电机电动式动力传动系统发明专利公布CN202510573234.32025-05-06CN121019228A2025-11-28刘绪富、刘燕波、吕晓刚、李国民、谭春隆23电动式动力传动系统实用新型授权CN202520868435.12025-05-06CN224060834U2026-03-31刘绪富、刘燕波、孙嘉辰、吕晓刚、李国民、谭春隆24双电机电动式动力传动系统实用新型授权CN202520868420.52025-05-06CN224060833U2026-03-31刘绪富、刘燕波、吕晓刚、李国民、谭春隆25一种航班地面保障数据的处理方法、处理系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510500067.X2025-04-21CN120317523A2025-07-15钟韬、蔡昭通、乔忠炜、丛芃艺、赵亮26一种基于数字孪生的登机桥及桥载设备的接机方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510500070.12025-04-21CN120408848A2025-08-01蔡昭通、李昊彦、钟韬、吕富强、王凯27空港地面设备物联网组网系统实用新型授权CN202520599035.52025-04-01CN223957574U2026-02-27王斌、钟韬、乔忠炜、李军颖、解孟娇、刘震28一种蓄电池托架实用新型授权CN202520547436.62025-03-26CN224067784U2026-03-31邢帅、盛团结、刘昆鹏、刘海华、许秀芝29基于消防机器人的消防救援应急处置系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510198680.02025-02-21CN119818890A2025-04-15解孟娇、钟韬、周碧池、张威、赵诚、王继来30具有不间断转换功能的储能式电源实用新型授权CN202520169013.52025-01-24CN224006530U2026-03-17姜波、祝月进、彭海强、常国洁、周培森31一种带有同步升降机构的堆垛机实用新型授权CN202520119361.12025-01-17CN223722683U2025-12-26杨亚鹏、邹晓斌、杨威、田宇、毕可志32推拉机构、升降架及堆垛机实用新型授权CN202520119070.22025-01-17CN223722605U2025-12-26姜仁淑、梁兴、杨钰辰、丁平良、王涛33一种自动化板材立体仓库实用新型授权CN202520120285.62025-01-17CN223822533U2026-01-23鞠传军、邹晓斌、周成刚、刘钊、王书成34堆垛机行走机构及堆垛机实用新型授权CN202520119079.32025-01-17CN223822896U2026-01-23鞠传军、刘昆鹏、邹晓斌、丁平良、田宇35侧梯及带有侧梯的车辆实用新型授权CN202520105837.62025-01-16CN223605540U2025-11-28齐涛、刘华中、张以恒、丛聪36无人机（飞鸾小型低速）外观专利授权CN202530020756.12025-01-13CN309491051S2025-09-12卢亮、杨洋、写敏、毕嘉诚、赵仕翰、刘京尚37车辆调试检测系统发明专利授权、公布CN202510024549.22025-01-07CN120065971B2025-10-10钟韬、解孟娇、乔忠炜、王斌、王登瑞38电缆穿保护套装置实用新型授权CN202520030806.92025-01-07CN223785646U2026-01-09刘钊、赵亮、宫荣成、饶攀、周成刚39通道排水装置实用新型授权CN202520021330.22025-01-06CN223559852U2025-11-18李佳兴、刘海华、丛芃艺、董方40基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统发明专利授权CN202411907180.12024-12-23CN119941848B2026-07-07李文轩、解孟娇、钟韬、周碧池、王继来、赵诚41散装货物装载机外观专利授权CN202430808070.42024-12-19CN309535190S2025-10-10齐涛、丛聪、张栋、陈林42消防器材安装装置及消防车实用新型授权CN202423143666.02024-12-19CN223668531U2025-12-16朱永亮、王佳文、王龙浩、张威、李占龙43一种旋转限位装置及一种矩形管定位工装实用新型授权CN202423073785.32024-12-12CN223477463U2025-10-28刘钊、周成刚、杨威、宫荣成、唐明辉、王玉龙44一种充电机实用新型授权CN202423008723.42024-12-06CN223355408U2025-09-19常国洁、卜文超、任帅、高飞45电动牵引车驱动电机系统控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411768701.X2024-12-04CN119590441B2025-09-02李文轩、肖飞、马秀兰、董方、盛团结46旅客登机桥电缆输送装置实用新型授权CN202422987527.X2024-12-04CN223385616U2025-09-26刘海华、林海芸、董方、李佳兴、陈林47复合式手术医疗车载系统实用新型授权CN202422936393.92024-11-29CN223542087U2025-11-14张猛、蒋旭强、鞠在永、张刘亮、唐煜欣48移动式储能电源装置实用新型授权CN202422916512.42024-11-28CN223472073U2025-10-24姜波、祝月进、彭海强、周培森49型材切割机架及型材切割机实用新型授权CN202422875128.42024-11-25CN223733988U2025-12-30辛明涛、孙英辉、孙庆强、由新伟、高义春、林银伟50廊道结构及登机桥实用新型授权CN202422846921.12024-11-21CN223253282U2025-08-22李佳兴、董方、丛芃艺、刘海华