36氪首发 | 英伟达全球首家触觉仿真合作伙伴再获数亿融资，上半年订单超去年四倍

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作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，北京他山科技有限公司（以下简称“他山科技”）已于近期完成B轮融资，金额为数亿元。本轮投资方包括均胜电子、太平创新、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业方，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。资金将主要用于触觉传感器及芯片迭代、场景化方案落地及触觉训练平台建设。

这家成立于2017年的公司，总部位于北京，是一家专注于人工智能触觉感知技术及全栈式应用解决方案的研发商。核心团队由清华大学、曼彻斯特大学等高校研发人员组成；首席科学家为ARM架构共同发明人、英国两院院士Steve Furber；公司创始人孙滕谌毕业于清华大学自动化系，是平面电容与曲面电容技术发明人。

2019年，公司与曼彻斯特大学联合成立全球首个AI触觉感知实验室。经过近多年深耕，他山科技已构建起“芯片-传感器-算法模型-场景应用”的全栈技术体系。

触觉感知在机器人行业的重要性正在快速成为共识。据公司观察，2025年触觉传感器在灵巧手中的渗透率已从约20%出头提升至60%以上，且每月仍在持续增长。

搭载他山触觉传感器的灵巧手（图源/企业）

市场增长的核心驱动力来自多个维度：其一，随着具身智能从“看见”走向“感知”，触觉作为机器人与物理世界交互的关键感知维度，重要性日益凸显；其二，行业对机器人数据的需求爆发，从仿真到真机训练都离不开触觉数据的支撑。

目前，他山科技已构建起覆盖芯片、传感器、算法平台到仿真系统的完整产品矩阵。

芯片层面，公司自主研发了全球首款数模混合AI触感芯片，基于脉冲神经网络架构，支持多维触觉信号的低时延、低功耗端侧处理。全新一代大芯片已流片成功，预计今年Q3正式发布。

传感器层面，核心产品包括TS-F指尖触觉传感器和TS-E机械手触觉传感器。TS-F集成了接近觉、三维力检测、温差与纹理感知功能，测力分辨率达0.01N，可在非接触状态下识别超30种材质。TS-E广泛适配各类机器人夹爪。今年传感器测量频率已较去年提升3至4倍，后续还将推出带温度感知的多模态传感器。

数采与算法平台方面，公司推出TS-V视触融合训练平台及TS-VT数据采集版本，大幅降低触觉算法训练的数据门槛。今年3月和5月，北京石景山数训工厂与湖北潜江数采中心相继落成，聚焦触觉、异构、自主无人数采三大方向。

TS-VT视触融合训练平台在中国移动合作伙伴大会上展示（图源/企业）

模拟仿真层面，他山科技是英伟达Isaac Sim全球首个触觉仿真合作伙伴，自研触觉模拟仿真已开源至MuJoCo和英伟达平台。

此外，公司近期发布数据采集手套，支持多模态数据同步采集；并与云迹科技合作推出TS-R触觉感知服务机器人，作为触觉技术落地服务场景的典型示范。

在业绩方面，据公司透露，触觉传感器在手订单截至5月底已达2025年全年营收的4倍。公司整体营收截至5月底已超2025年全年。

业务结构上，机器人业务增长尤为突出，预计2026年机器人业务将超过汽车业务3至4倍，贡献全年营收的约三分之二。

目前，公司已与国内外180余家机器人产业链客户达成深度商业化合作，包括星动纪元、银河通用、自变量等整机厂商，以及因时机器人、强脑科技、灵巧智能等灵巧手头部企业。他山科技在人形机器人触觉传感器细分领域占据超80%出货量。

以下为硬氪与他山科技市场及生态副总裁付宜晖的对话节选（经编辑）：

硬氪：触觉感知在行业中的渗透率变化很快，原因是什么？

付宜晖：去年我们的80%市占率是基于全球灵巧手出货量计算的，但当时触觉在灵巧手中的渗透率只有20%出头。从去年Q4开始，几乎所有找到我们的客户，渗透率都提到了60%以上，而且每个月都在增加。

行业共识正在快速形成——大家意识到，没有触觉，机器人在物理世界的操作闭环是关不上的。今年模型厂商也开始大规模采购传感器用于数据采集，进一步拉动了需求。

硬氪：留意到公司近期在北京和潜江落地了数采中心，接下来公司如何定位自己在产业链中的角色？

付宜晖：我们的定位仍是成为所有下游客户的“触觉基建”。目前市面上80%的触觉传感器都是他山的。行业越来越意识到，触觉需要有自己的算法和模型。所以作为触觉基础设施建设者，我们希望加速触觉专用算法模型的研发、进一步验证场景方向，以此支撑行业发展。

今年3月和5月，我们先后在北京石景山和湖北潜江落成两个数采工厂，适配异构本体和不同形态的数据采集方案。我们还和强化学习之父、图灵奖得主理查德·萨顿共建了“机器人幼儿园”，探索让机器人在真实物理环境中通过触觉感知自主试错学习的新范式。

图灵奖得主理查德·萨顿介绍与他山科技共建的“机器人幼儿园”（图源/企业）

硬氪：如何看待接下来一两年行业的爆发节点？

付宜晖：从硬件渗透率来看，触觉传感器正在从“选配”变成“标配”。从今年Q4开始，基于触觉的算法模型和应用会陆续落地，2027年将是一个爆发点。今年我们在传感器维度的营收已经超过去年一倍，在手订单是去年全年的4倍。这个赛道才刚刚开始。

投资方观点：

奥克斯：随着多模态大模型的快速演进，物理AI的经济价值正处于加速爆发的前夜。不同于自动驾驶以视觉主导的“避障”逻辑，具身智能需通过触觉实现与物理世界的深度交互，触觉感知不仅是实现精密操作的关键基石，亦是产业演进的核心制约因素。他山科技作为行业内具备底层芯片、算法模型与传感器全栈自研能力的标杆企业，通过垂直整合构建了深厚的技术护城河。公司不仅凭借高性能触觉解决方案解决了行业多维度感知的共性瓶颈，率先达成商业化量产，更展现了极广的商业落地宽度：除在具身智能、AI玩具等前沿热点领域占据关键卡位外，在汽车电子、智能家电等成熟产业亦有深厚的落地基础。这种兼具前沿技术爆发力与跨行业抗周期属性的布局，使他山科技成为该赛道中极具投资价值的稀缺科技企业。

均胜电子：触觉传感器是机器人与物理世界交互的“最后一厘米”核心，亦是目前具身智能实现精密灵巧操作的核心瓶颈，正从“可选配件”升级为精密操作与人机协作的刚需底座。他山科技是国内乃至全球AI触觉感知赛道的领军者，正以“芯片-传感器-算法模型-场景应用”的全栈自研能力，为具身智能产业补上“触觉”这一核心拼图。

均胜电子以“自研+投资”长期布局具身智能赛道，以“核心部件+工业场景”双轮驱动，此次投资符合公司布局具身智能产业链核心环节的策略。希望通过此次投资，与他山科技建立并加深在触觉传感器方向的业务协同，共同助力具身行业发展。

鹏翎股份：高精度触觉感知是灵巧手突破操作瓶颈、安全人机交互、复杂物体自适应抓取的底层关键，是具身智能实现通用落地、完成精细化作业的核心抓手，触觉数据更是补齐具身智能多模态训练数据、提升模型泛化能力的核心增量。他山科技构筑行业独有的全栈自研壁垒，是国内极少数同时掌握底层专用传感芯片、触觉算法大模型、柔性传感阵列硬件的触觉方案供应商，独家分布式协同感知架构可完美适配灵巧手复杂抓取、精密操作场景，产品已获得行业头部灵巧手厂商批量订单认可，商业化落地进度、产品交付规模均处于全球第一梯队。

太平创新：他山科技具有对触觉感知领域前瞻性及全局性战略思考，除触觉传感模组本身，探索仿真及真机触觉数据体系建设，上延类脑传感芯片，下至关键场景探索；在场景端，公司除具身智能外，产品也广泛应用于汽车电子、消费家电等多领域；此外，伴随国内老龄化持续深化，康养科技势在必行。触觉是具身智能打通康养场景的核心感知壁垒之一，参与构筑长者及其他家庭成员安全防线，愿他山与众多产业链兄弟公司一道，以科技温度守护银发健康。