当空中无人机卷成红海，无人艇的蓝海来了吗？龙头玩家为何越做越亏？

无人艇真的来了吗？谁在为这场资本盛宴买单？盈利的那一天还有多远？

当空中无人机市场逐渐走入存量内卷，资本把目光投向了广袤水面。

内河水质采样、近海风电运维、湖泊常态化巡检，过去只能靠船员乘船出海，如今一艘自主航行的无人艇就能全天候作业。

水上无人化的时代，正在悄然到来。

很多人只听说过无人机，却很少留意：无人水面艇，这条蓝海赛道已经悄悄进入商业化落地期。随着市场政策持续加码，下游需求逐年放量，一批科技创业公司正在快速崛起。其中就包括正在冲刺IPO的云洲智能。

下面，我们通过这家无人艇龙头的招股书，聊一下这个行业的市场格局与商业化盈利难题。

2010年，珠海。几个从香港科技大学走出来的年轻人，在一间简陋的办公室里，开启了一场关于“水面无人化”的探索。彼时，中国无人船领域几乎一片空白。

十几年过去了。从南极科考到港珠澳大桥的81艘编队，从全球首艘高速可潜无人艇到百吨级无人艇横跨纪录——中国无人艇用不到二十年，走完了从“跟跑”到“并跑”的路。

这条赛道上，跑在最前面的一家叫云洲智能。它是中国第一家无人船艇公司，市占率领先，产品覆盖XX、海洋工程、公共安全、城市水域四大场景。

但翻开它的招股书，数字却有些刺眼——风口确实来了，但赚钱，比想象中难得多。

一、产业大势：

纵观全球智能装备发展，无人化替代是一条长期不变的主线。

无人机解决空中作业问题，无人车覆盖陆地场景，而辽阔水域里，一直缺少标准化的智能作业平台，无人艇填补了这一块空白。

早年间，水面遥控船只只停留在科研试验阶段，没有自主导航，没有智能避障，根本没办法投入商用。直到北斗定位、多传感器融合、水上自动驾驶算法逐步成熟，无人艇才从实验室样机，变成可以规模化交付的工业产品。

国内产业崛起，完全踩中了两大政策风口。

1. 水环境治理持续落地。

2. 近海海洋经济快速扩张。

除此之外，城市河道保洁、库区安防、水上应急搜救，都在持续打开增量市场。

行业市场规模方面，根据Research and markets研究数据，全球无人水面艇市场规模从 2024 年的137.9亿美元增长至2025年的153.7亿美元，预计将以11.73%的年均复合增长率（CAGR）持续扩张，到2032年达到335.0亿美元。

这一增速体现出无人水面艇在XX与民用海事领域的加速渗透，解决方案提供商正加速推出以高级自主航行、传感器融合、任务灵活性为核心的高性能平台。

但有一个现实必须讲清楚：这是典型 “小而美” 的细分赛道。整体市场盘子有限，很难诞生营收百亿级的大型制造业巨头，只能容纳几家专精特新企业。风口确实来了，但想要稳定赚钱，并没有想象中容易，龙头公司亏损现状不容小觑。

以云洲智能为例，二次申报科创板，拟募资18.18亿元。2023—2025年营收1.31亿、1.96亿、2.44亿元，三年复合增长率36.38%，但净利润分别为-2.21亿、-1.70亿、-1.88亿元，累计亏损5.8亿元，未分配利润-10.52亿元。毛利率从2021年的42%跌至2025年的23.82%，研发费用率28.53%——每收3块钱就有1块钱投入研发。

十五年拓荒路，从0到1，从环保采样艇到百吨级无人艇。但“先行者”的代价，是超过10亿的亏损，和一条至今尚未走通的盈利之路。

二、商业模式拆解

整个行业的生意模式，总共就两条路子，一句话就能讲明白：卖硬件整机，或者承接水上作业外包项目。

第一种，卖无人艇硬件，也是绝大多数厂商的核心收入来源。

第二种，不卖船，直接做项目外包，按项目结算服务费。

生意逻辑听起来简单，可为什么很多头部企业长期很难盈利？我们拆开账本算三笔账。

第一笔账：研发投入居高不下。

无人艇不只是造船壳，还要自研水上航行算法、多艇协同控制程序，每一款新船都要反复拉到近海做海试，燃油、设备损耗都是刚性支出。每年巨额研发开支是固定开销，如果营收规模跟不上，微薄的毛利会直接被研发费用吃掉。

第二笔账：产品线决定生产成本。

如果只聚焦两三款标准化小船，大批量流水线生产，原材料集中采购，成本就能持续摊薄。可一旦大中小船型全线铺开，每一款产品都是小批量定制生产，产能被拆分，制造成本居高不下，毛利率一年比一年走低。

第三笔账：客户结构决定现金流好坏。

如果订单大多来自市场化民营海洋工程企业，回款速度快，账面营收可以顺利转化为现金。可如果业务高度绑定各地政务采购项目，财政拨款层层审批，验收周期动辄一两年，应收账款越堆越高，账面利润很漂亮，账户里却没有流动资金，只能依靠外部融资维持运转。

行业里已经出现了两条完全不同的发展路线。一条走全产业链龙头路线，一条走垂直细分盈利路线，两种选择，造就了截然不同的经营结果。

三、同业竞争格局

云洲智能不是孤例。整条赛道都在经历“战略性亏损”的煎熬。

云洲智能为行业绝对龙头，凭借全栈自研算法、全尺寸全场景产品矩阵、国际标准制定权占据国内近三成市场份额，技术壁垒、项目经验与海外渠道遥遥领先。但公司坚持全谱系布局导致产品型号繁杂、难以规模化降本，叠加超七成收入来自政务客户、回款周期长、研发与股份支付费用高企，公司持续大额亏损、经营性现金流承压，是典型的“高成长、高壁垒、高亏损”硬科技龙头。

欧卡智舶采取轻量化路线，聚焦城市内河保洁、景区观光等纯市场化场景，精简产品SKU、规避长周期政务订单。2025年底完成近2亿元B+轮融资，创国内水面自动驾驶赛道民用领域单笔最大规模融资纪录。欧卡智舶的优势在于技术护城河深、资本认可度高、商业化落地快，但营收规模尚小、商业化广度仍在验证。

海兰信、华测导航以主业协同配套切入赛道，经营稳定性更强。海兰信依托海洋工程主业分摊固定成本，核心算法多为外购，自研壁垒薄弱；华测导航依托高精度定位硬件优势深耕水文测绘细分领域，产品线极简、毛利率稳定，但无人艇仅为地理信息板块细分方向，应用场景单一，成长弹性不足。

值得注意的是，华测导航今年以来股价低迷，市值最高蒸发接近150亿元。这也在一定程度上说明，资本市场对无人艇相关企业的估值判断，正在经历一轮深刻的反思与调整。

资本层面来看，估值的波动也反映了对于无人艇行业判断的起伏。云洲智能成立以来共计获得多轮外部融资，投资机构包括真格基金、前沿基金、华金资本等，投后估值约为58亿元。

递表前夕，云洲智能的天使投资人却意外清仓退场，而且是打五折出售股权，而云洲智能的估值则大幅缩水。从58亿到28亿，再到这次IPO按募资额推算的150亿——估值像坐了过山车。而IPO前夕，实控人团队再次减持：创始人张云飞的母亲、董事程荣梅多次减持套现。

为什么“自己人”在用脚投票？这个问题，资本市场很想知道答案。

无人艇的时代已经来了。但它带来的，是一场关于技术与商业的漫长拉锯战。谁能率先完成自我造血，走出亏损的泥潭，谁才能成为真正的“水上大疆”。

无人艇来了。但盈利的那一天，还有多远？

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