先临三维取得设备标定法相关专利，该方法可提高激光与光学跟踪系统标定精度

来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，先临三维科技股份有限公司申请一项名为“设备标定方法、系统、电子设备及存储介质”的专利，授权公告号CN120488952B，授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN120488952A，申请号为CN202510757624.6，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2025年6月6日，发明人张远松、李洲强、赵晓波、李仁举、程向楠，专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司，专利代理师陈海云，分类号G01B11/00、G01S7/497、G01S17/66。

专利摘要显示，本申请提供一种设备标定方法、系统、电子设备及存储介质。所述设备标定方法包括：获取激光跟踪仪对处于不同位置的标定板进行测量得到的第一坐标集；获取光学跟踪系统对处于不同位置的所述标定板进行测量得到的第二坐标集，以及获取激光跟踪仪对光学跟踪系统的靶标点进行测量得到的靶标点坐标集；基于所述第一坐标集与所述第二坐标集，确定所述激光跟踪仪的第一坐标系与所述光学跟踪系统的第二坐标系之间的第一目标转换关系；基于第一目标转换关系与靶标点坐标集，确定所述第二坐标系与所述靶标点之间的第二目标转换关系；基于第二目标转换关系，完成所述激光跟踪仪与所述光学跟踪系统的标定。上述方法能够提高设备标定的精度。

天眼查数据显示，先临三维科技股份有限公司成立日期2004年12月3日，法定代表人李涛，所属行业为仪器仪表制造业，注册资本40361.97万人民币，实缴资本3000万人民币，注册地址为浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号。先临三维科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目654次，财产线索方面有商标信息295条，专利信息967条，拥有行政许可109个。

先临三维科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1三维扫描方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610631585.X2026-05-09CN122156540A2026-06-05林逸泰、江腾飞、步青、林忠威2设备标定方法、装置、设备标定系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610582803.52026-04-28CN122107939A2026-05-29吴军、赵晓波、王文斌、李洲强、权升官3一种模型训练方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610537973.12026-04-22CN122196551A2026-06-12王嘉磊、江腾飞、金彦伯、王珊4间距测量方法、装置以及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610418043.42026-03-31CN122170733A2026-06-09陆炎、江腾飞、王歆雨、党聪聪5一种牙颌关键区域识别方法、装置、终端设备及存储介质发明专利公布CN202610419144.32026-03-31CN122313010A2026-06-30金彦伯、江腾飞、王嘉磊、张健6义齿生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202610417383.52026-03-30CN122272209A2026-06-26姬程辉、江腾飞、刘远超、邱凯佳7三维测量方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610388090.92026-03-26CN122129985A2026-06-02陆炎、赵晓波、党聪聪、张启轩、叶一辰8图像数据处理方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610382887.82026-03-26CN122160634A2026-06-05胡芬、赵晓波、邓林宵、方彬彬9时钟同步方法、多设备通信系统及计算设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610353454.X2026-03-20CN122159997A2026-06-05郎怡政、赵晓波、涂实磊、周均杰、陈桂忠、骆逸锋10机械臂校准方法、机械臂校准系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610356855.02026-03-20CN122185187A2026-06-12刘维、赵晓波、王文斌、吴军、郭泽雄、陈刚、张远松11数据传输方法、扫描设备、扫描系统及存储介质发明专利公布CN202610356702.62026-03-20CN122248110A2026-06-19俞佳、赵晓波、马超12基托生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202610340638.22026-03-19CN122251154A2026-06-23姬程辉、江腾飞、邱凯佳、郭志浩、甄圣贤13义齿排牙方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610294034.92026-03-11CN121926709A2026-04-28刘远超、江腾飞、邱凯佳14三维打印容器和三维打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610215189.92026-02-13CN121777428A2026-04-03埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达15打印组件及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610215093.22026-02-13CN121912590A2026-04-24埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达16一种齿科器械及佩戴系统发明专利公布CN202610210198.92026-02-12CN121796079A2026-04-07徐斯旭、赵晓波、张伟、冯海龙、徐佳济17三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质发明专利授权CN202610139508.22026-01-30CN121616762B2026-05-12骆阳俊、江腾飞18三维扫描检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610087778.32026-01-22CN121977444A2026-05-05王文斌、赵晓波19面部修复方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利公布CN202610070216.82026-01-20CN121837511A2026-04-10刘滢、李鸿艺、殷吉奎、余忠钰、章惠全20镜头参数的校准方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610043208.42026-01-13CN121933234A2026-04-28丁健航、李仁举21比色头、比色装置及系统发明专利公布CN202512059346.X2025-12-31CN121533839A2026-02-17邓林宵、赵晓波、倪凯佳、张伟、陈晓军、马超22数据处理方法、设备及存储介质发明专利公布CN202512059440.52025-12-31CN121549947A2026-02-24肖淑娟、赵晓波、蒋建福、马超、陈晓军23备牙教学系统、方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202512058106.82025-12-31CN121640778A2026-03-10杨涛、江腾飞、王杰、章惠全、翟留闯、吴江、张智林、付苏维24齿科修复体及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512059784.62025-12-31CN121731016A2026-03-27吴慧、沈琛奇、陈达、赵晓波25扫描数据检测方法、装置、设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059192.42025-12-31CN121731014A2026-03-27倪凯佳、赵晓波、马超、陈晓军、章惠全26数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060282.52025-12-31CN121731015A2026-03-27马超、赵晓波、陈晓军、蒋建福、章惠全27充气机构、打印设备及打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060642.12025-12-31CN121756573A2026-03-31钱惠莉、赵晓波、陈达、吴思源、吴俊28限位机构及打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061715.92025-12-31CN121756570A2026-03-31赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖29容器组件及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512059706.62025-12-31CN121777416A2026-04-03赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖30扫描处理方法、装置、设备以及介质发明专利公布CN202512059812.42025-12-31CN121814902A2026-04-07贾勇杰、江腾飞、徐浙峰、赵斌涛、林忠威31打印方法及3D打印机发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202512060939.82025-12-31CN121871111A2026-04-17埃里亚斯·塔拉布、吴斌辉、孟成、陈达、赵晓波32牙科修复体生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059132.22025-12-31CN121902601A2026-04-21应辉、江腾飞、张举勇、王嘉磊、张健33口腔三维数据优化方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512060587.62025-12-31CN121962438A2026-05-01骆阳俊、江腾飞、郭志浩、张健、贾勇杰34一种USB通信异常的处理方法、计算设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061702.12025-12-31CN122019290A2026-05-12刘宁、赵晓波、胡名诚、方彬彬、沈助龙35一种物体检测方法、装置、计算设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059103.62025-12-31CN122016644A2026-05-12陆炎、赵晓波、党聪聪、王歆雨36打印材料均匀性调节方法和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512059396.82025-12-31CN122008544A2026-05-12埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、陈达、何俊霖37一种锁紧装置以及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512061749.82025-12-31CN122034316A2026-05-15吴俊、赵晓波、陈达、吴思源、钱惠莉38打印方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512061742.62025-12-31CN122077923A2026-05-26埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、陈达、何俊霖、郑志顺39底座的主体外观专利授权CN202530786096.82025-12-31CN310045381S2026-06-23郑海敏、赵晓波、陈晓军、马超40扫描杆、扫描数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512038062.22025-12-30CN121904274A2026-04-21马超、赵晓波、陈晓军41物体检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512037544.62025-12-30CN122065458A2026-05-19陆炎、赵晓波、王歆雨、党聪聪、刘淼淼42标定方法、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512026638.32025-12-29CN121702278A2026-03-20王文斌、赵晓波、李洲强43转动结构、转轴的角度姿态检测方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511924296.02025-12-18CN121702313A2026-03-20陈磊、赵晓波、吴俊、吴斌辉、钱惠莉、吴思源44相机参数的标定方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511903220.X2025-12-16CN122089845A2026-05-26程向楠、赵晓波、张远松、李仁举、李洲强45误差投射系统、方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511894492.82025-12-15CN121346655A2026-01-16王文斌、赵晓波、李洲强463D打印机及其主体外观专利授权CN202530735651.42025-12-12CN310062977S2026-06-30任思儒、赵晓波、陈达、吴俊47扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511812895.32025-12-03CN121937539A2026-04-28张远松、赵晓波、李洲强、李仁举48扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511816368.X2025-12-03CN121937540A2026-04-28张远松、赵晓波、李洲强、李仁举49一种3D打印模型及其获取方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511785621.X2025-11-28CN121424687A2026-01-30吴慧、沈琛奇、陈达、赵晓波50电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511758933.12025-11-26CN121282533A2026-01-06夏和、赵晓波、张伟、蒋建福、罗欣、冯海龙