北京
国家知识产权局信息显示，中铁九局集团有限公司;中铁三局集团有限公司;中铁九局集团第五工程有限公司申请一项名为“一种基于多源点云融合的溶洞三维模型自动构建方法”的专利，公开号CN122331016A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请属于探测技术领域，具体涉及一种基于多源点云融合的溶洞三维模型自动构建方法，包括：步骤S100、多孔位多源传感器协同布设与原始探测数据采集；步骤S200、单孔位探测数据预处理与溶洞空间轮廓点云数据提取；步骤S300、对控制点约束的多孔位点云进行对正与全局融合，对所有探测钻孔的溶洞空间轮廓点云数据进行对正和数据融合，输出全局溶洞点云与融合质量信号；步骤S400、输出溶洞三维网格模型或融合质量不足提示信息。本发明执行三层次对正融合策略，多孔位配准精度高。本发明有效解决了多孔位数据融合中的误差积累问题，确保整体融合精度均匀分布，适用于洞室数量多、钻孔数量多的大规模链珠串状溶洞探测场景。
天眼查资料显示，中铁九局集团有限公司，成立于1991年，位于沈阳市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本250000.0049万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁九局集团有限公司共对外投资了94家企业，参与招投标项目9568次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息579条，此外企业还拥有行政许可304个。
中铁三局集团有限公司，成立于1985年，位于太原市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本521399.0675万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁三局集团有限公司共对外投资了153家企业，参与招投标项目43715次，专利信息4253条，此外企业还拥有行政许可2043个。
中铁九局集团第五工程有限公司，成立于2012年，位于成都市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁九局集团第五工程有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1796次，专利信息62条，此外企业还拥有行政许可93个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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