北京
国家知识产权局信息显示，广东奥普特科技股份有限公司申请一项名为“一种基于提示引导的多模态融合六自由度位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品”的专利，公开号CN122335991A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明涉及计算机视觉、三维感知与智能感知技术领域，公开了一种基于提示引导的多模态融合六自由度位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品，该方法包括：对图像特征与几何特征进行特征拼接，形成多模态特征表示，并通过跨模态注意力融合模块学习不同模态之间的相关性，构建多模态密集特征序列；对融合特征表示引入通道注意力加权机制，对特征通道进行自适应重标定，得到最终融合特征；基于得到的融合特征，通过回归网络预测目标物体的位姿，选择置信度最大的位姿作为目标物体的最终位姿。本发明通过结合多尺度几何与视觉特征提取及跨模态注意力融合，实现对复杂背景、遮挡和弱纹理目标的高鲁棒性6D位姿估计。
天眼查资料显示，广东奥普特科技股份有限公司，成立于2006年，位于东莞市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本12223.5455万人民币。通过天眼查大数据分析，广东奥普特科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目52次，财产线索方面有商标信息73条，专利信息1177条，此外企业还拥有行政许可31个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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