智元入局，“卖铲子”的泉智博一年半融了七轮

《科创板日报》7月3日讯（记者 李佳怡）一年半内完成七轮融资、2026年春晚机器人"0失误"翻跟头背后的关节供应商——泉智博再次获得资本加持。

7月3日，这家成立仅三年的机器人一体化关节模组公司宣布完成A+++轮融资，由高瓴创投领投，智元、灵心巧手战略跟投。

至此，泉智博的股东名单已囊括高瓴、光速光合等头部VC，深投控、北京机器人产业基金、锡创投等国有资本，以及智元、乐聚、吉利、中国中车等产业链企业。

▎高瓴领投智元入局，一年半斩获七轮融资

7月3日，机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司（以下简称"泉智博"）宣布完成A+++轮融资，由高瓴创投领投，战略产业方智元、灵心巧手跟投。

据了解，本轮融资资金将主要用于前沿技术探索、产品矩阵拓展，以及智能制造与交付能力的进一步提升。

截至目前，泉智博在一年半内已累计完成7轮融资。2025年，该公司连续完成Pre-A轮至A+轮共5轮融资；2026年4月，又完成由深投控领投的亿元级A++轮融资。至此，泉智博的投资方阵容已从早期风险投资机构，延伸至覆盖“整机厂+灵巧手+关节”全产业链的产业资本矩阵。

在近日完成的A+++轮融资中，领投方高瓴创投自2023年以来在机器人及具身智能产业链持续加码，投资泉智博则是其在上游核心零部件领域的关键落子，目前在具身智能领域已形成从整机到核心零部件的完整投资版图。

跟投方智元作为具身智能头部企业，围绕 “三智一体” 构建了全栈技术架构，目前已实现人形机器人的规模化量产。按照智元的规划，2026年将实现数万台通用具身机器人量产。泉智博进入智元供应链，也意味着其关节模组将批量搭载于国内出货量最大的整机产品线之一。

灵心巧手则是全球高自由度灵巧手市场的龙头，单月总灵巧手出货超4000台，占据全球80%以上份额。据灵心巧手透露，双方在资本层面进一步绑定后，有望联合推出面向整机厂商的“关节+灵巧手”打包解决方案，降低整机开发门槛，形成技术协同壁垒。

泉智博创始人兼CEO陈万楷这样解释引入产业方的逻辑：“高瓴创投、光速光合等投资机构的进入，是对我们技术实力和商业价值的高度认可；深投控、北京机器人产业基金、锡创投等国有资本的进入，不仅带来资金，更代表地方政府对智能制造产业链的战略支持；而智元、灵心巧手、吉利与中国中车等产业方的引入，则是为了打通‘关节—灵巧手—整机’的产业闭环。”

值得关注的是，关节模组占整机成本30-60%，是整机量产的“生死线”。从2024年进入乐聚机器人供应链并获其投资，到如今客户版图扩展至松延动力、星海图、腾讯RoboticsX等头部整机企业，泉智博正在从“单一大客户绑定”走向“多头部客户覆盖”。

▎93年博士的三年狂奔

泉智博的故事，始于创始人陈万楷的一次产业判断。

这位1993年出生的创业者，本硕博分别毕业于华中科技大学、墨尔本大学和吉林大学。在吉林大学读博期间，他师从刘春宝教授，并曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院长期从事整机机器人研发工作，涉及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多种类，负责机器人的伺服关节、机身、腿部传动结构等部分设计并实现量产。

在这一过程中，陈万楷对机器人的伺服关节等零部件有了深入认知。其判断，作为人形机器人动力核心的一体化关节存在巨大的发展空间，“因为一体化关节占整机成本近50%”。

2023年6月，陈万楷与浙江省北大信息技术高等研究院的伙伴在无锡创立泉智博，并邀请导师刘春宝担任公司首席科学家。刘春宝是吉林大学“唐敖庆学者”领军教授、博士生导师，多年从事复杂机电系统与智能化方向研究。

与此同时，泉智博核心团队还包含华中科大、吉大、港科大等高校人才，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域拥有十余年的研发经验及技术积累。

2023年12月28日，同为中国电子科技集团旗下的中电海康拿出300万元成为泉智博天使轮投资人。同时，泉智博也将总部设在由中电海康与无锡市政府合作建设的中电海康无锡物联网产业基地。

目前，泉智博的产品矩阵包括PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节等，扭矩覆盖范围从2Nm到400Nm，可全面适配人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多元场景。

2026年4月，泉智博位于无锡的精密关节生产基地正式投产，自动化率突破85%，产线节拍达90秒/套，一次性合格率稳定在96%以上，年产能正从十万级向百万级迈进。

值得一提的是，泉智博2025年关节模组出货量突破10万台，全年订单突破1.5亿元；2026年上半年累计发货突破12万台，其中6月单月发货超过6万台，预计全年总产能可达到30-50万套。

据了解，完成本轮融资后，泉智博将加速推进“三纵一横”战略。

技术深耕：重点投入下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发，保持核心壁垒的代际领先。

产品矩阵：未来一年内推出5款以上覆盖人形机器人、四足狗、工业协作臂、外骨骼、智能消费等场景的新品，形成从2Nm至400Nm全扭矩段的更细粒度产品谱系。

商业裂变：从乐聚机器人、智元等“灯塔客户”向更多整机企业复制推广，实现行业全覆盖。

生态协同：联合上游核心零部件供应商、下游整机厂商及科研院所，搭建具身智能关节模组的开放平台，输出标准化通信协议、机械接口与测试规范，让泉智博成为机器人产业的基础设施级供应商。

（科创板日报记者 李佳怡）