【国内动态】高同步、多队形集体舞蹈展演

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（来源：机器人全球资讯）

近日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）基于自主研发的通用具身智能平台——慧思开物，正式展示全新多智能体群控技术方案。

在6月“活力中国调研行”媒体欢迎仪式现场，多台全尺寸天工3.0人形机器人依托慧思开物统一调度中枢，完成高同步、多队形、高流畅度的集体舞蹈展演，以直观可视化的实景演示，系统验证了平台在分布式集群协同方面的技术能力。本次技术方案的正式亮相，标志着慧思开物在多智能体协同与群体智能方向取得新的阶段性成果，进一步完善了其“大脑+小脑”协同架构能力体系。

当前，全球人形机器人产业正加速从单机智能向群体智能演进。然而，多机器人协同场景仍面临任务调度复杂、通信同步困难、动作协同效率不足以及跨场景能力复用受限等挑战，成为产业规模化落地的重要技术课题。

立足全栈自研技术路线，北京人形持续打造通用具身智能核心底座——慧思开物平台，精准锚定行业“最强大脑”核心定位，构建“认知大脑+执行小脑”的双层协同架构，贯通感知、决策、调度与执行全链路能力。平台突破传统机器人“一机一系统、一场景一开发”的模式限制，实现一套智能底座兼容多类型机器人本体、一套全局指令驱动多智能体协同、一次技术开发适配多类应用场景，为人形机器人规模化部署与产业化应用提供统一智能底座支撑。

其中，认知大脑具备全局场景理解、长时序任务规划、多智能体任务分配以及动态环境感知等核心能力，可实现从全局目标到细分任务的自主拆解与统筹规划；执行小脑则依托自研低时延分布式通信协议、毫秒级同步控制算法及跨本体运动适配引擎，实现机器人运动控制、导航执行与状态反馈的高效协同，提升集群作业过程中的同步性、稳定性与协同性。

本次发布的多智能体群控技术方案，正是慧思开物“大脑+小脑”协同能力的重要实践成果，也是平台从单机智能向群体智能迈进的重要技术载体。

在本次“活力中国调研行”媒体展演中，8台天工3.0人形机器人完成高同步动作编排与队形切换，展现出良好的协同控制效果。其背后依托的是慧思开物多智能体群控技术体系的全面支撑，实现了群控能力的标准化、高精度和稳定化落地。

平台具备统一任务规划能力，仅需输入整体场景目标，认知大脑即可完成空间建模、机器人分组布局和全流程时序规划，自动生成适配各机器人执行的细粒度任务指令，实现从整体任务到单机动作的高效分发，显著提升多机器人集群部署效率，降低系统开发与运维成本。同时，依托毫秒级时钟同步机制与低时延分布式通信框架，平台能够实时校准各机器人动作触发、轨迹执行与队形变化过程中的时序一致性，最大程度降低多机动作偏差，保障集群协同动作的稳定统一。

此外，平台具备全域动态感知与自主重规划能力，可实时监测机器人运行状态及相对位置关系，根据现场环境变化动态调整运动轨迹与任务分工，降低机器人间潜在干扰风险，保障复杂环境下集群协同运行的安全性与稳定性，充分展现平台在全局调度、协同控制与智能纠错方面的综合能力。

本次多智能体群控技术方案的发布，不仅是一次展演场景下的技术验证，更是慧思开物面向产业应用打造的通用化、可复用、可扩展的群体智能解决方案。在文旅展演场景中，可快速完成大规模机器人节目编排与协同演绎，适配大型活动迎宾、演艺展示等需求；在工业场景中，可支持多台机器人协同完成巡检、转运、分拣及装配等任务，推动柔性化、智能化生产模式发展；在商业服务场景中，可实现迎宾接待、导览讲解等多机联动服务；在应急救援及特种作业场景中，则能够发挥群体协同优势，提升复杂环境下作业效率与安全性。

依托慧思开物开放生态体系，整套方案支持低代码开发与快速部署，可根据不同行业需求进行灵活适配，进一步降低应用落地门槛，为人形机器人规模化商用提供技术支撑。

慧思开物“具身最强大脑”的标杆地位，源于北京人形长期扎实的全栈式技术沉淀。平台建设之初，便首创行业“一脑多机、一脑多能”通用具身智能架构，突破传统机器人单机控制架构的局限，构筑起统一调度的底层核心体系；随后落地工业异构机器人协同作业方案，完成从技术架构到产业实战的落地验证，夯实了平台跨本体、跨任务的通用调度能力。

在技术迭代之外，平台持续通过开源共建、学术创新与权威评测推动生态发展。近年来陆续开放具身模型、运动控制、空间感知等核心能力模块，发布并开源VLM、VLA、数据库等关键技术成果与资源，持续赋能开发者社区与产业生态建设。与此同时，平台核心的大一统模型Pelican-Unify也在近期登顶World Arena等全球权威评测榜单，斩获多赛道全球第一，核心性能达国际顶尖水平，筑牢行业“具身最强大脑”的核心定位。

作为北京人形全栈技术体系的核心中枢，慧思开物将持续围绕“更强认知、更大规模、更广兼容”三大方向迭代升级。未来，平台将进一步拓展多智能体协同规模，支持数十台乃至上百台机器人同步协同作业，持续提升复杂动态环境下的自主分工、自适应调度与协同决策能力。同时不断完善大一统具身世界模型，增强群体自主决策、智能交互与自主学习能力，推动数字仿真与真实机器人系统的双向闭环演进，持续降低具身智能技术应用门槛。

北京人形将以通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”为双核心，连接机器人本体、智能算法、行业应用与开发者生态，持续推动具身智能关键技术创新与产业化落地，构建覆盖“本体—大脑—小脑—平台—生态”的全栈技术体系，让先进的具身智能技术真正走向生产、服务与社会应用场景，释放更大的产业价值。