上海
公司情报专家《财经涂鸦》获悉，近日，春水堂仿真人形伴侣机器人正式发布，价格下探至1.5万元。
目前，该款机器人已在天猫和京东开启预售，8月1日起批量交货。具体售价方面，160cm身高款15800元起，165cm身高款16300元起，170cm身高款16800元起。
据悉，该机器人由仿真人形身体、体温系统、触觉反馈、头部16个主动自由度、身体81个被动自由度、双目视觉、双麦克风听觉、多模态情感大模型、伴侣智能体、短中长期记忆和伴侣关系交互逻辑组成。
其中，多模态情感大模型+伴侣智能体，是春水堂伴侣机器人的“大脑”和“关系中枢”——“她”不是只会被动回答问题，而是可以通过视觉、语音、触觉、姿态、时间和历史记忆理解当前情境。
为了承载这些本地化感知、决策和记忆能力，春水堂伴侣机器人采用高算力RK3576芯片和8+64G大容量内存，用于实现大量功能的本地计算，同时实现视觉本地化画面不联网来保护用户隐私，以及记忆内容的本地隐私存储。
值得注意的是，在挖掘亲近感方面，春水堂并未将主动自由度平均分散到不直接产生陪伴感的位置，而是将16个主动自由度集中最容易产生“活人感”的头部和面部表情上。
同时，针对伴侣机器人面部不够真实的“恐怖谷效应”，春水堂将积淀9年的仿真人面部塑形技术、仿真人妆造技术和表情控制系统结合起来，努力让伴侣机器人跨过仿真人形机器人最容易被质疑的恐怖谷效应：第一眼更亲近，表情更自然，长期相处不诡异，更接近活生生的真人伴侣感。
此外，春水堂还建立了身体触觉智能反馈模型，可以根据触觉位置、持续时间、频率、节奏和多点触觉组合，给出更符合身体陪伴场景的回应。
过去6年，春水堂及全资子公司深圳大象安泰科技有限公司，围绕仿真人形身体、机器人交互、表情控制、视觉感知、语音交互和具身智能系统持续投入研发。大象安泰仿真人形商用服务机器人已经在2025年实现成熟量产和销售，其成熟机器人技术正在下放到春水堂伴侣机器人上。
安全方面，春水堂强调，将把隐私保护放在底线位置——机器人采用视觉本地化、记忆本地化和触觉反馈本地化设计：视觉不出本地，记忆不进云端，触觉反馈本地闭环。
目前，该产品主要面向成年男性用户。春水堂透露，计划第四季度推出面向女性市场的男性伴侣机器人，未来也计划推出面向老年人情感陪伴市场，并具备安全监测、健康提醒等功能的养老陪伴机器人。
公开资料显示，春水堂创建于2003年，深耕成年人亲密关系领域已23年；2017年开始研发硅胶娃娃，2020年8月开始量产，积累了9年仿真人形身体研发、生产和用户反馈经验。
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