北京
国家知识产权局信息显示，成都科睿埃科技有限公司;四川海豚星际科技合伙企业（有限合伙）申请一项名为“一种基于连续局部帧匹配的无人机跟踪方法”的专利，公开号CN122335909A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于连续局部帧匹配的无人机跟踪方法，属于无人机跟踪技术领域。方法包括：对视频流进行目标识别与选择；控制转台使目标居中，并动态保存连续N帧图像及对应的转台俯仰、偏航角；利用转台角度约束对连续帧的背景特征进行匹配与提纯，拼接图像并记录目标位置序列；基于该序列通过卡尔曼滤波预测目标下一帧位置；计算预测框与实际框的交并比，并结合特征匹配值判断目标处于正常跟踪、跟错或遮挡状态，并执行相应的纠正操作；最后循环更新信息。本发明通过连续多帧信息融合与轨迹预测纠正机制，显著提升了复杂场景下无人机跟踪的准确性、抗干扰能力和连续性。
天眼查资料显示，成都科睿埃科技有限公司，成立于2016年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，成都科睿埃科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可2个。
四川海豚星际科技合伙企业（有限合伙），成立于2023年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，四川海豚星际科技合伙企业（有限合伙）共对外投资了1家企业，专利信息1条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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