北京
6 月 29 日地平线正式发布 HSD V2.0 全场景辅助驾驶系统，这也是 HSD 问世以来规模最大的一次 OTA 升级，覆盖 6 大进化维度，新增 18 项实用功能、优化 25 项细节体验，凭借世界模型搭配强化学习双核心架构，把一段式端到端智驾的综合能力拉到全新高度，主打 “任意点到点，全维防碰撞”，彻底刷新量产智驾的体验标准。
这套全新系统很快会向合作车企分批推送，iCAR V27 作为首批落地车型，6 月 30 日就开启分批次 OTA 推送，其余合作车型的上线时间、功能细则以各品牌官方通知为准。
和常规只做简单功能增补的 OTA 不同，HSD V2.0 是底层模型的整体性重构，依靠世界模型 + 端到端强化学习双引擎，从智驾平顺度、行车通行、自动泊车、全域安全、交互视觉六大层面完成全面升级，实现整车驾驶能力质的飞跃。
日常行驶过程里，车辆应对加塞、变道、会车等复杂博弈路况时操作更顺滑，加减速、转向动作贴近老司机，全程没有突兀顿挫，乘坐舒适性大幅提升。行车链路真正打通完整点到点流程，不管是早晚高峰通勤，还是路况繁杂的城市小路、高速路段，系统都能稳定接管。泊车能力实现 “有空就能停”，各类异形窄车位、露天无划线场地都能精准识别，自动避障逻辑更强，可灵活选择车头 / 车尾泊入，适配不同用车场景。
安全层面是本次升级的重中之重，HSD V2.0 搭建起全目标、全时速、全天候、全场景的多层防护体系。原本仅用于 NOA 领航的 OCC 占用网络模型，现在同步下放至 AEB 紧急制动、AES 紧急转向、AMAP 防误踩踏板等全部主动安全模块，整套安全系统共用统一底层模型，依靠海量合成长尾场景持续训练，不再局限于固定识别清单，水马、锥桶、异形障碍物、突发横穿行人车辆都能提前预判，从被动避险升级为主动预判路况风险。
同时车机智驾界面也迎来个性化升级，用户能够自定义专属 SR 可视化皮肤，每个人都能拥有独一无二的智驾视觉界面。
行业端到端赛道已经进入下半场竞争，早期 1.0 阶段完成了单一大模型落地、打破传统多模块智驾割裂的痛点，而 HSD V2.0 依靠世界模型深度推理环境、强化学习动态预判路况，完成端到端技术的二次进阶，让智驾不再只是机械响应路况，而是自主预判道路中所有动态变化。
如今行业比拼的核心，早已不是基础架构有无，而是模型迭代效率、落地工程能力、全场景适配上限。地平线打造出行业独有的正向迭代闭环：以真实老司机道路数据为基础，搭配世界模型与强化学习补充海量极端长尾场景，让智驾系统拥有自主学习、持续进化的能力，行车、泊车、安全防护所有场景同步成长，区别于市面上零散、碎片化的功能更新，搭建起一套能长期自我优化的成熟技术底座，不断缩小机器驾驶与人类老司机的能力差距。
市场端的真实数据，也直观印证了 HSD 方案的产品力。在所有可选装 HSD 智驾的车型中，77% 用户会主动选择这套智驾配置；搭载猎鹰 700 智驾的 iCAR V27，车主日常智驾使用率高达 85.14%，大量车主日常出行全程开启辅助驾驶，充分信任系统的处理能力。软硬件协同优化后，HSD 整套系统环境感知到执行动作的响应时延，比行业第二名快 34%，硬实力差距清晰可见。
亮眼的数据背后，是地平线长达十一年的智驾技术沉淀。近三年企业在国际顶级学术会议累计收录论文超 50 篇，相关内容引用量突破 10 万次，全球专利申请数量超 2000 件，通用 AI、具身智能、智能体、声学四大实验室并行研发，持续为 HSD 系统迭代输送底层技术支撑。
端到端智驾时代，系统的能力边界由数据与训练体系决定，不再受限于人工编写的固定规则。未来地平线会持续依托这套自主进化的技术基座，持续迭代优化智驾方案，把高安全、高流畅、高易用的高阶辅助驾驶，普及到更多家用车型，让顶尖智驾走进普通消费者的日常出行。
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