36氪首发 | 前大疆科学家创业，半年内连获四轮数亿融资，耀途资本、锦秋基金等押注

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，聚焦通用空中智能的硅羽科技（SPARO）半年内已连续完成四轮数亿元融资，在种子轮耀途资本之后，锦秋基金、阿里巴巴、弘毅投资、普洛斯隐山资本、云时资本相继入局。资金用途方面，现阶段融资将主要⽤于扩充关键岗位的团队建设、推进产品线的商业化落地与规模化交付，以及加速技术平台的持续迭代。

硅羽科技成立于2026年2月，专注于通用空中智能，致力于推动飞行器从传统遥控工具，进化为能够理解环境、思考决策并自主完成任务的空中智能体。

硅羽核心团队来自全球顶尖研究机构及大疆、华为等头部企业，拥有十余年前沿技术积累与产业化经验。公司构建了多模态感知、端到端小脑、世界导航模型大脑以及灵巧作业与集群协同全栈技术体系，让飞行器进入无GPS信号、弱光、动态变化等复杂环境中完成任务，并实现跨场景、跨平台、跨形态应用。

硅羽科技创始人张富则是典型的“学术+产业”复合型人才。他入选Clarivate全球前1%顶尖科学家，在ScholarGPS近五年全球机器人学者影响力排名中位列全球第五、华人第一，现任香港大学终身副教授、MaRS Lab负责人。

学术之外，他曾任大疆高级顾问科学家8年，深度参与大疆等行业头部企业的核心技术研发与产品化落地，涵盖飞控系统、多传感器融合、激光雷达等多个关键方向，开发的相关开源技术被宇树、美团等数十家企业验证使用。

从行业发展来看，飞行器行业的上半场比拼的是工程成熟度与性价比，头部企业已将这两个维度推向极致。但在张富看来，行业的真正下半场才刚刚开始，核心变量正从硬件参数转向自主能力。

“现在的无人机也能干活，但它只能干‘观察’的活，搭载相机、激光雷达去看，没办法真正改变环境。”张富向硬氪表示，“可操作意味着它能够干预这个世界。”

在他看来，当下市面上并不存在真正智能化的飞行器，“因为它很难。”

而张富选择这一赛道，正是基于两个底层判断：“这个事足够难，也就意味着足够有壁垒。无人机受限于重量尺寸功耗，要把感知、决策能力集成在一块很小的芯片上，难度远超地面机器人。”

另一个原因则关乎商业本质：“空中智能体去的是人去不到或人很难去的地方，这种属性意味着它天生具有不可替代性。”

硬氪了解到，硅羽科技的核心技术壁垒，在于一套覆盖感知、小脑、大脑与数据的全栈自研架构：

感知方面，硅羽科技的多模态融合感知方案，将激光雷达、视觉、惯导等多源信息深度耦合，在无GPS条件下实现厘米级定位，在暗光、浓烟等退化场景中保持稳定感知。算法减少了对特征提取的依赖，更好适配弱纹理、光照剧变等复杂场景，计算效率较传统方案提升十倍以上。

对陌生环境实时建模理解（图源/企业）

决策方面，基于端到端小脑，硅羽科技将避障响应延迟压缩至5毫秒以内——人类飞行员的反应时间约为百毫秒。这意味着飞行器在20米/秒的高速飞行中，仍能对动态障碍做出实时判断和规避。

大脑方面，硅羽科技正构建基于World Navigation Model的通用飞行器大脑。传统SLAM解决“我在哪、周围什么样”的问题，而World Navigation Model解决“这个空间如何运作、接下来会发生什么”——飞行器不只是建图，而是理解空间的几何结构、语义属性和动态变化。真机采集的数据在仿真环境中完成迭代训练，再部署回真实世界，形成“越飞越聪明”的数据飞轮。

还有灵巧作业与集群协同方面，飞行器像鸟类一样学会抓握、栖息、碰撞调整，能与环境产生物理交互。同时通过分布式架构实现千架级集群协同。从单体灵巧操作到群体智能，具备空中规模化作业能力。

产品在室内工作（图源/企业）

张富告诉硬氪，成立仅半年，硅羽科技已积累数十家种子客户与合作伙伴，包括无人机、物流配送企业等。

以下是硬氪与硅羽科技创始人张富的对话（经编辑）：

硬氪：空中智能体这和传统无人机的核心区别是什么？

张富：与传统无人机相比，我们有三个核心区别：一是通用性，要跨场景跨平台，在室内、地下、近地超低空都能飞；二是会思考，不需要人遥控，能自己推理世界、做决策；三是可操作，不仅能看，还能干预环境，比如做修复、清洗这类工作。

硬氪：如何看待和大疆这类头部企业的关系？

张富：大疆是无人机领域的标杆企业，定义了成熟的飞行平台，但我们在做的是增量市场和新品类，两者并不是简单的同类替代关系，而是在飞行器智能化演进中的不同侧重。我们的特点主要在三个方面：原始技术创新能力，尤其是源头技术；前沿技术转化为量产产品的落地能力；以及过去十年积累的核心技术。

硬氪：接下来两三年的规划是什么？

张富：产品布局主要分为两条，整机率先在真实环境中跑通从感知到任务执行的完整闭环，验证全链路可靠性。空中智能模块则将定位、感知、导航和避障能力轻量化封装，即插即用地赋能多旋翼、eVTOL、固定翼等各类飞行平台。

更重要的是建立生态。通过整机验证能力、模块复制能力以及面向开发者和生态伙伴的S2R仿真平台，构建一个空中智能体从技术研发到规模化落地的完整基础设施。

投资方观点：

（种子轮独家投资方）耀途资本表示：张富老师团队由全球稀缺的、同时掌握多模态SLAM底层算法与无人机整机端到端系统能力的顶尖学者构成。FAST-LIVO已经成为全球机器人领域事实上的工业基准之一。当前空中具身最大的瓶颈，是在复杂环境里实现自主感知，而这恰恰是张老师团队的技术强项。我们看好硅羽科技把顶尖学术成果工程化、产品化的能力，期待公司打造出真正面向真实作业场景的通用空中智能底座。

锦秋基金表示：锦秋已经投资了超过十家具身智能相关的公司，而硅羽的独特定位则是在2m以上的广阔空间的感知-理解-任务执行。就像AI给机器人领域带来的范式变化，我们也非常相信随着多模态的感知、导航再到“飞行智能体”的自主思考、任务执行，也会很快到来。在港大见完张富老师我们在十天内完成了决策，我们笃定AI技术会成为无人机领域的新变量，从而带来新的巨大的机会，而张富老师是我们在这个蓝海的领域里见到的全球顶尖的学术团队，在产品化和商业化的迭代速度也让我们印象深刻。

弘毅投资投资总监谷雨：作为硅羽科技的早期投资方，我们看重的不只是一个新硬件产品，而是团队在飞行智能体底层技术上的系统性积累。张富教授及 HKU MaRS Lab 团队长期深耕空中机器人，在多模态感知融合、高精度定位建图、端到端导航与控制等方面形成了领先能力，并具备将前沿研究转化为可量产产品的工程经验。我们相信，下一代飞行平台会从“被控制的设备”走向具备自主感知、实时决策和可靠执行能力的智能系统。硅羽科技正在把这些核心技术带入真实场景，推动飞行机器人从技术验证走向规模化应用，我们期待团队持续定义这一代飞行智能体的产品形态和产业价值。

普洛斯隐山资本表示：我们长期看好空中具身智能领域的发展机遇，其代表空间通用智能的演进方向，重构低空产业范式。硅羽科技团队拥有空中智能体领域全球领先的学术研究能力和卓越的产业化经验。依托普洛斯物流和算力基础设施生态及隐山资本的产业资源，我们期待通过“资本+产业”协同赋能，助力硅羽科技开启具身智能+无人机的新纪元。

云时资本投资人李想表示：我们长期关注空天地海各层级的颠覆性创新机会，置身于AI与物理世界的交融奇点，硅羽将低空经济和具身智能融合，通过学习驱动的新范式重塑自主无人机的飞行轨迹与全流程复杂操作。创始人张富及核心团队在软硬耦合的前沿科技领域拥有多次-1到100从科研到爆款落地的稀缺能力，已经将无人机在未知、复杂物理三维空间中的感知能力推向极致。我们将一路同行，支持团队不断破局，将更小、更智能、集群化的空中智能体推向千家万户，定义新时代的通用空间控制轨迹。