北京
国家知识产权局信息显示，成都恒羽科技有限公司取得一项名为“架空线上空中作业机器人及其自适应压紧行走装置”的专利，授权公告号CN224427821U，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种架空线上空中作业机器人及其自适应压紧行走装置，该自适应压紧行走装置包括行走机构和压紧机构，压紧机构包括驱动电机、摆臂和压紧辅助轮，摆臂远端设有安装座，驱动电机与摆臂传动连接用于驱动摆臂摆动使摆臂上的压紧辅助轮转动到架空线的下方，并使压紧辅助轮与行走机构的行走轮配合压紧架空线；压紧辅助轮的枢轴的两端端部分别插在安装座上且与安装座滑动配合，且枢轴端部与其下方安装座之间均抵接有一根压簧，压簧的端部分别与枢轴端部和安装座固定。优点在于压簧的抗震作用能够消减由于架空线不规则形状导致行走时的摆臂震动，更好保障自适应压紧行走装置与架空线接触稳定性，保持空中作业机器人与架空线在行走中始终处于等电位状态。
天眼查资料显示，成都恒羽科技有限公司，成立于2023年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，成都恒羽科技有限公司财产线索方面有商标信息6条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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