北京
国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“车载无人机斜坡起降控制方法及控制系统”的专利，公开号CN122308170A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车载无人机斜坡起降控制方法及控制系统，属于车载无人机控制技术领域。本发明通过地形感知模块获取点云数据，拟合地面平面并建立以该平面为基准的动态起降坐标系；根据该坐标系解算重力在斜坡上的分量，生成前馈推力补偿量并叠加至电机指令，使无人机在解锁前即达到力平衡；起飞时，无人机在动态起降坐标系中垂直爬升，并通过线性插值将控制目标平滑过渡至世界坐标系以实现稳定悬停；降落时，逆向平滑切换回与车辆位姿绑定的动态起降坐标系，融合相对导航信息实现精确着陆。本发明从根本上消除了斜坡起降的倾覆风险，提升了控制的平稳性与环境适应性，显著增强了车载无人机在野外复杂地形下的作业能力。
天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目9914次，专利信息10159条，此外企业还拥有行政许可163个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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