北京
2026年6月22日至26日，第四届中国国际供应链促进博览会(简称“链博会”)在北京隆重举行。在这场汇聚了全球676家中外企业和机构的国家级展会上，人工智能首次设立专区并成为全场瞩目的焦点。其中，由哈尔滨工业大学(深圳)孵化的深圳若愚科技有限公司(以下简称“若愚科技”)，带着其自主研发的特种防爆机器人“若愚揽月01”及背后的“若愚九天机器人大脑”重磅亮相，向全球展示了具身智能在特种场景下的全栈解决方案，并获得了权威媒体的广泛关注与报道。
当很多人站在展台前，惊叹于“若愚揽月01”能够防爆的硬核外壳时，却往往忽略了驱动这具钢铁之躯的真正灵魂——若愚九天机器人大脑。在笔者看来，传统机器人只是执行预设指令的“工具”，而具身智能大脑让机器人拥有了“理解-规划-执行”的闭环能力。真正的突破不在于机器人能做什么，而在于它能思考什么。
告别“散装大脑”，走向真正的“思考”
过去，我们常见的工业机器人或自动化设备，大多被“钉”在一个固定的机位上，依靠设定好的固定程序，沿着预设轨迹重复动作。这种“固定机位+预设程序”的模式，在面对结构化、标准化的流水线时游刃有余，但一旦置身于充满未知与变数的真实开放环境中，便会显得捉襟见肘。
若愚科技给出的解法是：重构机器人大脑。传统的机器人视觉、语言、动作控制往往各由一个独立模型负责，如同一个割裂的“散装大脑”。而“若愚九天机器人大脑”则深度整合了具身感知、具身规划、具身执行三大核心模块，依托大语言模型与三维解码器端到端耦合的创新架构，实现了视觉、语言、空间、动作、力觉等多源信息的深度融合。
这种深度的融合意味着什么？意味着机器人第一次将“看到的、听到的、摸到的、要做的”装进了同一个思考过程。它不再是一个只能被动接收指令的机械臂，而是一个能够主动理解世界、预测未来的智能体。
“理解-规划-执行”：智能加注场景下的实战演练
为了证明这颗大脑的实力，若愚科技选择了一个极具挑战性的高危场景——智能加注。
加油站环境复杂，易燃易爆，且面临着极高的安全风险。传统的自动化方案难以应对诸如车停歪了、油箱盖卡了、有人突然靠近等长尾状况。而搭载了若愚九天机器人大脑的“若愚揽月01”，却能在这样的环境中游刃有余。
具体而言，这颗大脑是如何工作的呢？
1.感知与理解：依托多模态感知能力，机器人能够精准解析环境，理解语义指令。它能“看”到车辆的位置，识别油箱盖的型号。
2.推演与规划：面对长序列复杂任务，大脑创新引入了世界模型能力。在动手之前，它会先在脑子里“把这件事干完一遍”，预演每一步的后果。比如，这一枪插下去，注油口对不对？这盖子旋下去，会不会过紧？
3.执行与纠偏：结合执行层的小脑，机器人能够精准执行抓枪、放枪、开关油箱内外盖等动作。更重要的是，基于视觉变化与力觉反馈，大脑能够实时识别真实操作状态，自主判断作业的准确性和安全性，并动态迭代决策策略，实现闭环纠偏。
目前，“若愚揽月01”已在真实加油站开展试运营，打通了停车引导、自助下单、自动加注、费用结算的全业务链路，实现了24小时全天候自主作业。
链博会聚光灯下的升华：中国智慧链接全球
在第四届链博会的现场，“若愚揽月01”不仅展示了其在加油场景的实力，还在模拟的油气场站中执行了设备巡检操作任务，展示了自主完成异常告警与现场处置的长序列任务动作。这充分证明了若愚九天机器人大脑具备跨场景、跨本体的强大泛化能力。
若愚科技从一开始就选择了最难的道路——把大脑做到真正的通用。通过“一个大脑多个身体”的轻量化通用结构，这颗大脑可以高效驱动多类型、多数量的机器人协同作业，大幅降低多机型适配改造成本与部署周期。
链博会作为一个全球共享的国际公共产品，为中国企业展示科技创新成果提供了绝佳的舞台。在这个聚光灯下，若愚科技以“大脑-本体-场景数据”三位一体的全栈能力，向世界证明了具身智能在特种场景中的巨大应用价值。
当人工智能的竞争从云端算力逐渐向物理世界延伸，会“思考”的具身智能大脑技术无疑将成为未来的核心战场。若愚科技正以务实的姿态，在具身智能的深水区破浪前行。他们不仅在解决高危、繁重场景下的人工替代问题，更是在为全球供应链的智能化升级贡献着不可或缺的中国智慧。
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