北京
6 月 29 日，地平线正式推送全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0，这也是 HSD 系列发布以来规模最大一次 OTA 升级。
新版本覆盖 6 大维度升级，新增 18 项功能、优化 25 项驾乘体验，以 “任意点到点，全维防碰撞” 为核心，重塑一段式端到端智驾进化标准。首批搭载车型 iCAR V27 将于 6 月 30 日分批开启推送，其余合作车型更新计划以车企官方公告为准。
本次升级并非简单功能叠加，核心依托世界模型 + 端到端强化学习双引擎完成底层模型重构，实现驾乘、行泊、主动安全、交互多维度全面跃升。行车层面打通完整点到点 NOA 链路，既能适配日常通勤路况，也可从容应对复杂道路博弈，加减速、变道更贴合人类驾驶习惯，乘坐平顺性大幅提升；泊车实现 “有空就能泊”，狭小车位、异形车位识别与避障能力同步强化。
安全体系迎来根本性升级，地平线将领航辅助所用 OCC 占用网络全面下放至 AEB 自动紧急制动、AES 紧急转向、误踩油门抑制等全主动安全模块，全场景共享统一模型底座。
依托海量合成长尾场景持续训练，系统摆脱传统固定障碍物识别白名单限制，实现全目标、全时速、全天候主动风险预判，异形障碍物、极限突发工况避险能力显著增强。同时新版本上线自定义 AI 驾驶 SR 界面，丰富人机交互视觉体验。
从行业技术周期来看，端到端智驾已进入下半场。上半场以单一大模型落地完成架构从零到一革新，HSD V2.0 则依靠世界模型深度环境推演、强化学习动态预判能力，完成技术二次进化，让智驾从被动应对路况升级为主动预判全局环境。
当下行业竞争核心已转向迭代效率、底层范式与工程落地能力，地平线依托自研正向迭代闭环体系，以真实路测数据为基础，借助世界模型生成海量极端长尾场景反哺训练，让行泊、安全能力同步自主迭代，区别于行业零散式功能更新，搭建起可持续自我进化的量产智驾底座。
市场数据直观验证产品实力：可选配 HSD 的车型中，用户选装率达 77%；全系 HSD 车辆智驾行驶里程占比近五成，其中 iCAR V27 猎鹰 700 版本智驾使用率高达 85.14%，用户高度信任系统接管车辆。软硬协同优化下，HSD 环境感知至车辆动作响应时延较行业第二快 34%，响应效率领跑量产端到端方案。
亮眼表现根植地平线 11 年智驾技术积淀。近三年企业在国际 AI 顶会收录论文超 50 篇，专利申请突破 2000 件，依托通用 AI、具身智能、智能体、声学四大实验室协同研发，筑牢模型迭代根基。
进入端到端量产时代，智驾能力上限由数据与训练体系决定，彻底跳出人工规则束缚。地平线将持续深耕世界模型与强化学习技术路径，持续迭代高安全、高性能量产智驾方案，推动普惠好用的高阶辅助驾驶全面普及。
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