兆晟科技取得陀螺零漂标定相关专利，双向逼近求均值，在线高精度抗干扰标定陀螺零漂

来源：新浪证券-红岸工作室

7月1日消息，国家知识产权局信息显示，浙江兆晟科技股份有限公司申请一项名为“基于伺服系统位置环稳态的陀螺零漂在线标定方法、装置及其可读存储介质”的专利，授权公告号CN121163507B，授权公告日为2026年6月30日。申请公布号为CN121163507A，申请号为CN202511628036.9，申请公布日期为2026年6月30日，申请日期为2025年11月7日，发明人黄大江、安翔、赵伟博，专利代理机构杭州汇和信专利代理有限公司，专利代理师陈江，分类号G01C21/16、G01C25/00。

专利摘要显示，本发明提出了基于伺服系统位置环稳态的陀螺零漂在线标定方法、装置及其可读存储介质。方法应用于包含位置闭环和速度闭环的伺服系统，将位置闭环设置为纯比例（P）控制模式；控制伺服系统分别从第一运动方向和相反的第二运动方向运动至同一位置参考点，并在P控制模式下分别达到第一和第二静止稳态；获取并记录该两个稳态下的第一稳态位置偏差和第二稳态位置偏差；最后，对第一和第二稳态位置偏差进行平均处理，并根据该平均偏差值与位置环的比例增益确定陀螺零漂值。本发明利用双向逼近求均值的方式，在数学原理上消除了伺服系统静摩擦力对标定结果的干扰，无需外部设备即可实现在线、高精度、抗干扰的陀螺零漂标定，且提供了闭环验证机制。

天眼查数据显示，浙江兆晟科技股份有限公司成立日期2011年6月16日，法定代表人姜磊，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为大型，注册资本5999.9999万人民币，实缴资本5999.9999万人民币，注册地址为浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号1幢3#。浙江兆晟科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息79条，拥有行政许可8个。

浙江兆晟科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于动态采样策略的板级电源参数采集系统发明专利公布CN202610170960.52026-02-06CN121679407A2026-03-17曾华雄、张徐杭、赵慧、万培荣2一种PCB制板要求智能填写方法及系统发明专利授权CN202610090680.32026-01-23CN121562545B2026-05-26曾华雄、张徐杭、赵慧、王振、王雪琰3基于挡片灰度差的非均匀性补偿方法、装置及其可读存储介质发明专利授权CN202511826050.X2025-12-05CN121280299B2026-03-24林寒、田增光、熊利红4基于场景的红外设备盲元动态检测方法及其应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511660869.32025-11-13CN121504857A2026-02-10杨佳璇、田增光、林寒5基于伺服系统位置环稳态的陀螺零漂在线标定方法、装置及其可读存储介质发明专利授权CN202511628036.92025-11-07CN121163507B2026-06-30黄大江、安翔、赵伟博6多光谱双目望远镜外观专利授权CN202530648830.42025-11-04CN309970347S2026-05-08汤勇7有限转角约束下三相无刷电机电角度零位校准的方法、装置及其可读存储介质发明专利授权CN202511264685.52025-09-05CN120750247B2025-11-11安翔、黄大江8基于AI模型的协同式BOM数据分析校验系统及方法发明专利授权、公布CN202511005841.62025-07-22CN120509416B2025-10-17曾华雄、张徐杭、王雪琰、赵慧9一种高压直流电源保护电路实用新型授权CN202520954525.22025-05-14CN224191626U2026-05-01赵慧、曾华雄、金银涛、姜凯、王雪琰10伺服控制镜头回差测量及消除方法、装置及其可读存储介质发明专利授权、公布CN202510594254.92025-05-09CN120111361B2025-07-22安翔、黄大江11红外镜头成像缺陷修复方法、装置及其可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510585057.02025-05-08CN120125480A2025-06-10付涛、金旭杨、刘琴12一种防止电源振荡的过压欠压保护电路实用新型授权CN202520897204.32025-05-08CN224153959U2026-04-21曾华雄、赵慧、万培荣、王雪琰、邵笑13一种高可靠性电路板一体折叠红外热成像机芯发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510414301.72025-04-03CN119922824A2025-05-02汤勇、汪云冲、申宝剑14一种脉冲信号发生器实用新型授权CN202520544314.12025-03-26CN223942687U2026-02-24汤勇、付世伦、金君杭15一种数字成像观瞄设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510340697.52025-03-20CN119879648A2025-04-25汤勇、付世伦16实现机芯产品用户可自定义界面的方法、装置及其可读存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510315658.X2025-03-18CN119847526B2025-07-18金旭杨、付涛、陈德美17红外热成像管瞄（中置26650电池测距型）外观专利授权CN202530007292.02025-01-07CN309541611S2025-10-14付世伦18红外热成像管瞄（中置调焦测距型）外观专利授权CN202530005129.02025-01-06CN309456950S2025-08-22汤勇19红外热成像单目望远镜（小型可更换电池）外观专利授权CN202530005126.72025-01-06CN309456949S2025-08-22高金伟20一种便携式红外热像仪USB-锂电池双源供电系统实用新型授权CN202422767060.82024-11-13CN223402275U2025-09-30曾华雄、姜钰珍、万培荣、王雪琰21一种快拆快调式皮卡汀尼转接座实用新型授权CN202422689805.32024-11-05CN223243461U2025-08-19汤勇22一种紧凑型测距及成像集成镜头发明专利授权、公布CN202411313865.32024-09-20CN118838019B2025-02-18汤勇、高金伟23导轨快拆固定座（皮卡汀尼）外观专利授权CN202430564221.62024-09-04CN309250248S2025-04-22汤勇24手持激光测距红外热成像望远镜外观专利授权CN202430564215.02024-09-04CN309296571S2025-05-16汤勇25红外热成像瞄准镜（小型化单视场）外观专利授权CN202430564217.X2024-09-04CN309386002S2025-07-15汤勇26双视场手持红外热成像望远镜外观专利授权CN202430564210.82024-09-04CN309386001S2025-07-15汤勇27激光测距红外热成像瞄准镜（嵌入式分体）外观专利授权CN202430564214.62024-09-04CN309429757S2025-08-08汤勇28一种红外探测器下电自动快速置零保护电路及红外探测器发明专利实质审查的生效、公布CN202410594996.72024-05-14CN118630705A2024-09-10曾华雄、姜钰珍、赵慧、王雪琰29一种超低噪声低压差线性稳压电源电路实用新型授权CN202420562714.02024-03-22CN221860898U2024-10-18曾华雄、姜钰珍、赵慧、王雪琰30一种直流电源缓启动开关电路实用新型授权CN202323093319.72023-11-16CN221448381U2024-07-30曾华雄、姜钰珍、王雪琰31一种单电源ADC差分驱动电路实用新型授权CN202322153749.72023-08-10CN220342307U2024-01-12曾华雄32望远镜（红外热成像单目wild）外观专利授权CN202330083696.92023-03-01CN308129960S2023-07-18汤勇33前置瞄准镜（HUNT）外观专利授权CN202330083695.42023-03-01CN308129959S2023-07-18高金伟34一种红外测温设备自动标定方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211692752.X2022-12-28CN116105874A2023-05-12姜磊、张李杭35双光谱云台外观专利授权CN202230231348.72022-04-22CN307471099S2022-07-26管迪、张李航、傅兴海36单目红外成像望远镜（ARES360-卡轨版）外观专利授权CN202230124307.82022-03-11CN307339030S2022-05-13汤勇37单目红外成像望远镜（ares335-标准版）外观专利授权CN202230124275.12022-03-11CN307350059S2022-05-17汤勇38单目红外成像望远镜（ARES360-标准版）外观专利授权CN202230124295.92022-03-11CN307417910S2022-06-24汤勇39一种其于外部设备及红外望远镜的测距方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111554027.12021-12-17CN114295108A2022-04-08傅兴海、易尚潭40光电转台外观专利授权CN202130829270.42021-12-15CN307471081S2022-07-26傅兴海、管迪41一种红外热像仪防太阳灼烧的方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111519428.32021-12-13CN114353954A2022-04-15傅兴海、金旭杨、安翔、杨娥42基于温度分区的红外热成像宽动态方法及系统发明专利授权、公布CN202111507166.92021-12-10CN114184283B2025-01-07李晓翔、诸银娟、赵玉杰43一种红外图像质量评估方法、系统及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111323125.42021-11-10CN114004824A2022-02-01赵玉杰、曾华雄44双筒望远镜（Orion335）外观专利授权CN202130715905.82021-11-01CN307408266S2022-06-17姜磊、诸银娟45红外焦平面探测器外观专利授权CN202130709533.82021-10-29CN307406939S2022-06-17姜磊、曾华雄、诸银娟46一种提升红外探测器图像非均匀性的控温方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110890737.52021-08-04CN113607283A2021-11-05赵玉杰、曾华雄47一种基于热成像搜索的群体狩猎方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110872610.02021-07-30CN113591707A2021-11-02姜磊48一种非制冷红外热像机芯测试工装实用新型授权CN202121771429.22021-07-30CN216770806U2022-06-17曾华雄、周兴枫、姜钰珍49一种红外望远镜多维集成控制系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110789367.62021-07-13CN113608345A2021-11-05万培荣、诸银娟50一种红外望远镜多维集成控制装置实用新型授权CN202121590057.32021-07-13CN215726377U2022-02-01万培荣、诸银娟