机器人手部公司与特斯拉达成商业秘密诉讼和解，完成融资

Jay Li并不建议那些正在创业的人去招惹特斯拉的诉讼。但他认为，正是经历了这场风波，他的公司Proception反而可能因此变得更加强大。

"我觉得这有点像是一次韧性测试，或者压力测试，"他在接受TechCrunch独家采访时表示，"人们常说，打不倒你的，会让你更强大。"

Li曾是特斯拉Optimus人形机器人项目的技术负责人，去年他被前雇主指控带走商业机密并以此创立了Proception。然而，经历数月的法律拉锯战后，他终于与特斯拉达成和解，后者于本月初撤销了诉讼。（特斯拉未回应置评请求。）

如今，Li得以全力投入他认为更具挑战性的问题：让机器人手像人手一样灵活运作。

为此，Proception于周一宣布完成1100万美元的种子轮融资，由First Round Capital领投，Y Combinator和早期投资基金BoxGroup参与其中。

与此同时，Proception还宣布，其首批"高灵巧机器人手"已开始向"研究人员和机器人公司"发货，并正式对外开放更大范围的订单。Li表示，公司的目标是成为行业内领先的手部供应商，服务那些不愿自行投入时间和资源开发"灵巧操作"技术的企业。

尽管近年来大量资金和关注涌入机器人领域，Li认为其中真正用于让机器人手模拟人手的投入仍然远远不够。

谈到这一挑战，曾经最直言不讳的，恰恰是Li的前老板——特斯拉CEO埃隆·马斯克。马斯克曾表示，机器人手是当前尚未解决的最大工程难题之一。尽管他声称Optimus机器人有望在数年内在工厂投入使用，但业界的普遍看法是，让机器人手真正比肩人手仍需很多年。西北大学机器人与生物系统中心主任Kevin Lynch去年在接受《华尔街日报》采访时表示，他的团队认为，距离机器人手"真正具备功能、实用并能完成人类部分工作"还需十年时间。

Li认为Proception能以更快的速度实现这一目标，关键在于他们独特的数据采集方式。

目前，大多数人形机器人公司采用遥操作方式训练系统：操作员戴上VR头显，以机器人的视角观察环境并控制其动作，机器人再从中学习人类的操控指令。

然而，Li指出这种方式存在明显不足——遥操作员无法获得机器人接触物体时的触觉反馈。此外，这种方法的训练规模也受制于公司在特定时刻所拥有的机器人数量。

Proception的解决方案是一款内置大量传感器的手套。据公司新闻稿介绍，测试人员佩戴该手套（以及头显）后，Proception及其客户便能在"无需机器人参与"的情况下采集"人手交互数据"。

这款手套同样适用于Proception正在研发的机器人手，充当其布满传感器的"皮肤"。据介绍，该机器人手拥有22个自由度，每根手指具备多个关节，能够实现"大范围的灵巧动作"。

Li表示，这种方式还能让Proception及其客户采集到更精细、更具针对性的任务数据，从而使机器人手的动作更接近人手。他也认为这种方案更易于规模化扩展。

"你同时需要硬件和数据，而且两者必须相辅相成，才能让灵巧操作真正发挥作用。很多公司只专注于硬件，或者是硬件加上难以规模化的数据采集，"他说，"我们在做的是高度灵巧的硬件加上高度可扩展的数据。我们相信，这个组合才是解决这一问题的关键。"

First Round Capital合伙人Bill Trenchard主导了对Proception的投资，他表示，这正是他支持Li的重要原因。

"我们认为他们将拥有市场上最好的机器人手，也许是目前技术最先进的手，以及支撑它的底层数据和模型，"他在接受TechCrunch采访时表示，"灵巧操作是未来整个人形机器人发展故事中至关重要的一环。正如许多人所说，这是让这些机器人真正具备出色性能的'最后一公里'。"

Trenchard还对Li在被前雇主起诉期间仍保持冷静的能力给予了高度评价。

"事情发生时，他非常坦诚地和我们沟通，我认为整个团队表现得非常出色，保持了专注，"Trenchard说，"Jay是一位非常出色的领导者。"

Li本人也充满信心。在经历了与特斯拉"强硬诉讼部门"的正面交锋后，他告诉TechCrunch，随着Proception不断发展壮大，他并不会对特斯拉主动寻求合作感到意外。

"我认为这一天会到来，"他说。

Q&A

Q1：Proception是一家什么样的公司，主要做什么？

A：Proception是一家专注于高灵巧机器人手研发的初创公司，由前特斯拉Optimus人形机器人项目技术负责人Jay Li创立。公司的核心目标是让机器人手像人手一样灵活运作，并向其他不愿自行开发"灵巧操作"技术的机器人公司供应高性能机器人手产品。目前，Proception已完成1100万美元种子轮融资，首批产品也已开始向研究人员和机器人公司发货。

Q2：Proception采集机器人训练数据的方式和传统方法有什么不同？

A：传统方法依赖遥操作员戴VR头显控制机器人，从而采集训练数据，但操作员无法感受机器人触碰物体的触觉反馈，且训练规模受限于机器人数量。Proception则开发了一款内置大量传感器的手套，测试人员直接佩戴手套即可采集人手交互数据，无需机器人参与。这种方式能获取更精细的任务数据，且更易于规模化扩展，同时这款手套也直接充当机器人手的传感器"皮肤"。

Q3：Proception与特斯拉之间的法律纠纷是怎么回事？最终结果如何？

A：Proception创始人Jay Li曾是特斯拉Optimus人形机器人项目的技术负责人，离职创业后，特斯拉去年对其提起诉讼，指控他带走公司商业机密用于创立Proception。经过数月的法律交涉，双方最终达成和解，特斯拉于本月初正式撤销了诉讼。Jay Li事后表示，这场经历是对公司韧性的一次考验，也让团队变得更加强大。