四川
封面新闻记者 付文超
当前，中国机器人产业正处在规模增长与底层短板的鲜明反差中。中国机器人产量连续多年位居全球首位，人形机器人、具身智能赛道热度持续攀升，多场景应用渗透不断加速。但亮眼数据背后，是难以回避的底层技术困境：国产机器人核心算法自主率不足，近八成企业仍依赖海外ROS系统作为软件底座。业内专家认为，产业长期处于“应用繁荣、底座受制”的“有魂无根”状态。
6月29日消息，2026 开放原子开源生态大会上，国内首个基于开源鸿蒙的机器人全栈操作系统开源社区 M-Robots 正式启动运营。从单一企业技术项目到全行业共建的自主开源根社区，中国机器人产业的底层突围就此开启全新阶段。
“有魂无根”的产业困局：ROS依赖下的发展瓶颈
据了解，长期以来ROS凭借成熟生态与丰富工具链，成为全球机器人开发者的主流选择，也构成了国内产业的普遍路径依赖。但随着产业向具身智能、群体智能升级，ROS的先天局限与自主可控风险，正成为产业向上突破的核心瓶颈。
从技术属性看，ROS并非原生的机器人通用操作系统，本质是基于通用计算机系统搭建的软件包集合，在实时性、通信效率与多机协同能力上存在原生短板。更深层的隐患来自技术主导权缺失，ROS 的技术路线、版本迭代、核心标准均由海外社区主导，国内企业多处于应用层使用者位置，难以参与核心决策。
由此可见，当机器人从“单体智能”向“群体智能”演进，统一的底层操作系统与自主可控的技术根脉，已成为产业高质量发展的刚需。
自主根社区落地：构建机器人产业的国产软件底座
可以看到，M-Robots 社区的启动运营，是国内机器人产业打破底层依赖的关键探索，其从企业自研走向产业共治的路径，也为国产基础软件开源共建提供了典型样本。
据介绍，M-Robots 的核心载体是 M-Robots OS，一款基于开源鸿蒙构建的分布式异构多机协同机器人操作系统。其发展路径清晰展现了开源共建的演进逻辑：2025年4月深开鸿发布1.0 版本，初步解决多机协同、异构接入等行业难题；同年11月，项目整体无偿捐赠给开放原子开源基金会，交由中立机构托管治理，彻底告别封闭企业开发模式；2026年5月 2.0版本发布，核心能力全面升级；6月社区正式启动运营，完成从企业自研项目到产业级开源共建平台的关键跨越。
技术层面，M-Robots OS 跳出传统ROS的单体架构思路，提出“空间柔性机器人”理念：依托开源鸿蒙的万物互联能力，将机器人的通信、感知、计算、存储能力从本体解耦至空间环境，以“空间感知 + 空间计算 + 轻量本体”的分布式架构，替代传统单体集中式设计。
治理层面，社区采用“四委共治”开放架构：战略咨询委员会把握产业方向，技术指导委员会制定技术路线，项目管理委员会统筹版本迭代，运营委员会连接产业生态。四条权责线相互制衡，从制度上避免单一企业主导技术决策，保障社区中立性与公共性。
这正是“根社区”的核心价值，意味着从底层底座到治理体系完全自主，拥有独立的技术演进权与生态定义权。正如移动操作系统领域，基于安卓的定制系统无论体验如何优化，底层技术主权始终旁落；而开源鸿蒙作为自主根系统，掌握完整生态主导权。M-Robots 依托开源鸿蒙构建，由开放原子开源基金会中立托管，意味着中国机器人产业首次拥有真正自主的开源根社区——代码完全开放、治理公开透明，任何企业都无权单方面改变技术方向，底层技术命脉真正掌握在产业自己手中。
按照三年阶梯式规划，社区将稳步推进生态建设：2026年夯实基础、试点先行；2027年扩大生态、沉淀行业统一开发规范；2028年全域落地，建成覆盖全产业链的开放生态。截至目前，社区已汇聚约 30 家产学研单位，完成20余种机器人形态的系统适配。
“这不是终点，是起点。” M-Robots社区主席、深开鸿CEO王成录的判断，道出了突围之路的长期性。成熟开源生态无法一蹴而就，从打破路径依赖到建成全球领先的机器人操作系统，仍需全产业持续投入与共建。但可以确定的是，随着自主开源根社区落地生长，中国机器人产业终于扎下了属于自己的底层技术根脉，也为参与全球具身智能时代的产业竞争，攒下了最核心的底气。
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