51组自由度、9维感知，无限的形态组合，这家公司把具身智能做到了桌面上，它为什么最像真人？

桌面上的具身智能，来了。

@数科星球DigitalPlanet原创

作者丨苑晶

编辑丨大兔

消费级陪伴机器人赛道早已陷入同质化困局。

市面上充斥着依赖唤醒词交互的语音玩偶、动作僵硬的桌面人形设备，行业普遍依靠新鲜感拉动首次下单，用户长期留存数据持续低迷。

这些产品不只是外观或参数的同质化，而是交互体验的同质化。

厂商们往往在单点功能上追求突破，极少思考一个核心问题：用户真正需要的，不是一台等待指令的电子玩具，而是能感知情绪、自主回应、自然融入日常的生命化伙伴。

近期，数科星球DigitalPlanet独家对话了汤问致新创始人孙翔宇。

这家取名自《列子·汤问》“偃师造人”典故的创业团队长期保持极低曝光，未正式上线的官网已经凭借独特产品设计出圈。

团队没有漫无目的的在边缘参数上内卷，而是从“如何实现真正的陪伴”这一原点出发，反推产品该具备的能力——自研微型力反馈伺服电机、搭建九维全域感知系统、打造原生AI智能体交互框架，推出整机不足50公分、全身搭载51组运动自由度的桌面具身机器人。

整场深度交流，我们拆解了品牌底层文化内核、差异化产品设计逻辑、全链路自研硬件壁垒、多模态情感交互体系，同时剖析团队低调发展背后的取舍、IP与开放终端生态布局，看清下一代随身智能终端的落地路径。

01

新鲜感经济难长久

当下，广义陪伴机器人赛道存在难以突破的行业痛点，也是汤问致新全部研发工作的出发点。

市面上绝大多数同类产品的消费逻辑完全依托短期新鲜感，消费者出于猎奇心理完成购买，新鲜劲褪去后设备便沦为桌面摆件，整体用户留存表现持续走低。

孙翔宇认为，要解决这个问题，前提是产品能让用户心甘情愿地持续投入时间与情感——只有用户愿意长久地“养”它，产品才有机会被打磨好。

宠物市场恰恰提供了思路：人们为什么愿意为猫狗付出时间、金钱去喂养照料？核心在于宠物具备自主感知、无固定交互流程、自然情绪反馈三大特质。

人与宠物的互动不存在标准化问答模板，无需固定口令触发交流，抚摸、对视、招手都会得到差异化回应，因为宠物是拥有独立感知、判断和响应的生命体。

反观当前主流桌面机器人、智能语音玩偶，大多采用轮次式机械交互逻辑：用户必须念出固定唤醒词，机器才会进入应答状态，一问一答割裂生硬，工业机器感扑面而来。

基于行业现状，汤问致新确立完全反向的产品定位，核心差异点集中在产品底层逻辑：市面上所有陪伴设备都被定义为被动执行指令的工具，而汤问致新要打造具备独立感知、自主思考、多维度自然响应的具身个体，兼顾具有生命感的情感陪伴价值与《钢铁侠》贾维斯式全域终端功能。

它比宠物更加智能、表达更加类人，它不需要用户费心照料，却能提供更深度的交流，让用户心甘情愿地把时间投入其中。

从外观设计、全身运动硬件、多维度传感器阵列到整套AI智能体框架，全部研发目标都围绕“消解机器感、赋予生命质感”展开，这是品牌与行业同类产品最本质的分界线。

行业之所以普遍停留在玩具式产品阶段，核心是三层高门槛限制。

第一重门槛，来自机器人本体硬件的微型化自研。

如果只是做一个能说话、点头、摆手的桌面设备，市面上成熟的通用舵机、标准化传感器和现成结构件，已经足以快速拼装出产品雏形——研发周期短、前期投入低，也更容易靠外观和新鲜感完成早期商业化。

但汤问致新要做的不是"外形像机器人"的电子玩具，而是要在约50cm的小身体里,实现50+的运动自由度。要在极小的物理空间内同时容纳高自由度运动结构、力反馈系统与稳定的运动控制，并让它灵活、自然地动起来，必须依靠完全自研的微型关节系统。

第二重门槛，在于使机器人全面理解用户与环境。

对于机器人而言，AI交互并不只是完成一轮文本问答。它需要同时理解来自真实空间的复杂输入：用户的声音、表情、姿态、动作、距离、环境变化，甚至沉默和停顿背后的状态。

9个模态不仅需要在时间上对齐，更意味着要把高度异构的数据流融合成统一的语义理解，这是感知领域最难的工程挑战之一。

第三重门槛，是让AI交互真正进入物理世界。

机器人不仅要基于全模态理解用户，还要将理解结果转化为可执行的身体反应，调度头部、眼神、表情、手臂、躯干等全身硬件协同完成自然回应。

这意味着，机器人不能只是“接入一个大模型”，而是需要在大模型与硬件本体之间搭建一套专属的智能体中间层：一端负责把物理世界中的多模态信号转译成机器可理解的语义，另一端负责把模型的意图拆解成稳定、可控、自然的动作与表达。

如何让AI既能读懂空间，又能调度身体，这对算法团队综合能力要求极高。

目前行业普遍把注意力放在外观和单点功能上，却忽略了真正决定体验的交互质感。

多数消费级人形机器人机身做到60公分以上，但运动系统仅支持固定轨迹移动，握手、触碰没有力度感知，肢体动作僵硬违和——却始终缺少鲜活的生命感和自然感。

汤问致新初代桌面产品将整机高度控制在50公分以内，实际机身仅四十多公分，整机体积比主流竞品进一步压缩；硬件层面搭载全套自研微型力反馈伺服电机，全身合计51组自由度，其中单独分配13组关节负责面部表情，眼睛、眉毛、嘴部均可独立活动。

这些设计并不是为了追求更好看的参数，而是为了让机器人更真正具备自然交互所需的身体能力：更小的尺寸，让它可以靠近人、进入日常生活；更高的自由度，可以让它的动作表达更自然，更生动。

对于汤问致新而言，机器人首先要成为一个能感知、能表达、能被触碰的真实存在，而不是一个外形像机器人的电子玩具。

对于消费级具身机器人的行业前景，汤问致新给出的核心判断是：

短期看，IP实体化与情绪陪伴，是最容易被用户理解和感知的价值入口；

长期看，它有机会演化为AI时代的下一代个人智能终端。

因此，在现有产品上，汤问致新实现了真正打破次元壁，让虚拟IP拥有可触摸、可互动、可表达的鲜活实体形态。

而在长期布局上，汤问致新打造的具身机器人是全域AI智能体的物理载体，能够在真实空间中主动感知用户状态，联动手机、电脑、智能家居等设备，未来迭代版本能够挎在手臂、搭在肩头、随身跟随出行，理论上可以替代大量屏幕设备，成为新一代人机交互的终端。

这条赛道同时覆盖消费机器人、智能消费电子、IP潮玩三大高增长赛道，市场空间非常广阔。

02

卡在二次元舒适区间，规避恐怖谷

产品外形辨识度是汤问致新最直观的差异化标签，整套外观设计逻辑完全服务“降低人与机器距离感、强化生命氛围”的核心目标，团队前期否决两大极端设计方案。

第一种是是皮肤纹理、五官比例和面部细节高度拟真的真人化路线，这种设计容易触发恐怖谷效应，反而削弱用户的亲近感。

第二种是市场通用的外露关节、拼接结构的外观设计，机器感强，缺乏柔和流畅、有生命气息的美感，难以真正融入用户的日常。

最终团队锁定二次元卡通形象设计区间，做到“形似人类，但不完全复刻真人五官与躯体”。

柔软皮肤、一体化无缝的手办外观，不仅提升了触摸时的亲和感，也让视觉观感更接近用户熟悉的二次元角色、潮玩手办或动画人物，从而降低消费级机器人常见的冰冷感和恐怖谷效应。

同时产品采用的是“标准化硬件内核+角色化外观设计”的思路。

内部伺服、电路、传感器和运动控制系统保持统一技术底座，外部则可以围绕不同IP、人设和应用场景进行整体造型、皮肤质感、面部比例、服装配件和角色特征的定制开发。

03

40余公分机身搭载51组自由度

汤问致新整机搭载51组全身自由度，在同尺寸消费级人形机器人中处于行业第一梯队，51组自由度覆盖头颈、躯干、四肢，包含13组独立面部表情关节；而市面上多数同类产品根本不具备面部表情能力，仅靠四肢大关节运动，自由度普遍只有20至35组。

高自由度设计并非单纯堆砌硬件参数，核心目标是完整复刻人类绝大多数自然肢体动作，摆脱行业通用预制动作库的局限。

市面上绝大多数机器人的舞蹈、互动动作全部提前写入程序，每次挥手、转身轨迹完全重复，短时间内便会让用户感到呆板乏味。

汤问致新采用人神经架构与连续实时规划控制技术，结合当下用户动作、环境、情绪实时生成全新肢体轨迹，让产品的肢体语言更自然、更泛化，也更细腻有温度；无论是抬手、低头、转身，还是一个微不可察的轻微晃动，都自然得如同一个真实的生命体，贴合人类的动作表现和行为逻辑。

更重要的是，上肢、腰部与下肢的协同设计，不只是为了“动得好看”，而是为了让机器人在真实环境中动得自然、动得安全。当肢体接触到桌面、物体、用户等周边“障碍”时，整机能够实现自然的动作过渡与力的反馈，而不是僵硬地卡顿或硬碰硬。这种全身协同的运动表现，正是单纯堆砌关节数量无法实现的。

硬件核心壁垒来自自研微小回差力反馈伺服电机，和行业通用舵机形成根本性区别。

市面上90%小型人形机器人使用普通舵机，仅能完成单一位置闭环控制，机器只会按照预设坐标移动，无法感知外部接触力度，握手、抚摸动作僵硬无反馈。

汤问致新自研伺服电机实现位置、速度、电流三层闭环控制，原生搭载全域力反馈，电机通过电流变化感知外力，握手时根据人手握力自适应调整松紧，被轻拍、触碰时做出贴合情绪的肢体反应，完整模拟真人触碰交互逻辑。

运动控制板、嵌入式底层驱动、多传感器融合电路全部自主研发，打通硬件传感数据与上层AI智能体的数据通道，外购标准化硬件无法实现软硬件一体化协同效果。

04

不限于固定唤醒词，实现生命体式自然互动

在汤问致新的产品设计中，自然交互并不是简单取消固定唤醒词，而是从感知硬件布局、多模态信号融合，到智能体决策与身体表达，重新搭建一套更接近生命体反应方式的交互架构。

市场上的机器人将摄像头布置在机身胸口、头顶等位置，用户遮挡眼部区域设备依旧可以识别画面，物理逻辑完全违背人类认知，极易让用户产生割裂感；

汤问致新摄像头内嵌于双眼内部，麦克风布置在机身耳部，触碰传感分布全身，所有感知硬件位置贴合人体构造。

这样的设计并不只是为了外观完整，而是为了让用户在交互过程中形成更自然的物理认知——机器人“看见”你的地方在眼睛，“听见”你的地方在耳朵，“感受到”你的地方在被触碰的位置。这让硬件布局、用户认知和交互反馈之间保持一致，以此消除用户潜意识里的机器违和感。

同时，多模态感知模块各司其职，搭建完整的用户、环境感知网络。

机器人不再只能等待用户说出固定口令后才进入交互，而是可以综合多维度信号判断用户意图。

用户直视机身、抬手招呼、轻拍头部、直接呼唤角色名称，或在靠近桌面时表现出明显情绪变化，都可能成为交互启动的触发信号。

典型使用场景中，用户下班靠近桌面，视觉识别到人脸后设备自动转头对视；抚摸头部时触觉传感器捕捉轻柔信号，搭配放松肢体与温和语音；如果视觉、听觉捕捉到低落情绪，机器人主动做出安抚类动作与共情对话，全程无人工指令干预，互动自然流畅。

汤问致新希望实现的不是“去掉唤醒词”，而是让机器人具备更接近生命体的主动感知和自然回应能力。

在底层大模型选型上，汤问致新选择更务实的落地路径：基于国内外成熟通用大模型，将核心研发资源投入机器人垂域后训练和专属AI智能体框架搭建。

因此，汤问致新自研的Agent框架承担了“大模型与机器人身体之间的中间层”角色——九大传感器采集的多模态数据统一汇总至智能体，综合判断用户与环境状态，完成任务的规划与推理，同步向运动控制系统下发肢体与表情控制指令，并输出共情语音，实现“感知-思考-动作-对话”一体化具身智能，区别于单纯屏幕对话设备。

情感计算分为两层落地架构：

第一层为端侧原生感知层，在调用大模型之前，依靠语音语调、面部图像、触碰方式等就能初步识别用户情绪；

第二层为大模型共情层，经过已通过陪伴、情绪疏导专属语料微调的模型，根据对疲惫、低落、烦躁、愉悦等多种情绪的区分，输出差异化陪伴反馈，规避市面机器人统一模板式安慰话术。

通过这种架构，汤问致新希望实现真正的情感交互——不只是说出一句正确的话，而是要在合适的时刻，以合适的语气、表情和动作回应用户，让机器人从一个等待指令的设备，逐步变成一个能够主动感知、自然陪伴的生活伙伴。

站在2026年行业节点，未来三年消费级具身陪伴机器人赛道会出现四大清晰变化：

第一，低端语音玩偶、固定动作廉价机器人市场持续萎缩，用户需求全面升级，仅具备自研硬件、自然多模态交互能力的厂商占据主流市场；

第二，赛道明确分化，重型工业人形机器人主攻工厂作业，小型桌面、随身具身机器人深耕情感陪伴与个人终端，两条路线技术、商业模式互不替代；

第三，IP生态、开放应用商店成为头部产品标配，单一功能设备无法留存用户，AI、潮玩、消费电子赛道边界持续融合；

第四，行业核心竞争壁垒转移，单纯供应链组装厂商失去竞争力，微型力反馈伺服、多传感融合、专属机器人智能体框架成为企业长期护城河。

长远来看，独居青年、泛IP爱好者群体持续扩张，情绪代偿、情感陪伴需求稳定增长，具身机器人并非短期风口产品，会像智能手机一样走进普通家庭；能否塑造真实生命感、实现无机械感自然交互，将决定企业长期发展上限。

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