纬钛完成Pre-A轮融资：以视触觉定义机器人精巧操作新范式

近日，机器人视触觉感知与灵巧操作技术引领者上海纬钛科技有限公司（简称“纬钛机器人”，ViTai Robotics）宣布完成新一轮Pre-A轮融资，由红鸟启航基金领投，领屹投资、永鑫方舟、韦豪创芯、宁波吉德等产业投资方联合参投，上海天使会联合投资，多家老股东继续跟投，投中资本担任本轮融资独家财务顾问。

不同于传统以自由度为核心的“灵巧手”概念，纬钛机器人首次提出了“精巧手”这一全新品类。纬钛机器人认为，如果说“灵巧”解决的是“能做多少个动作”，“精巧”解决的则是“动作做得有多准、有多稳”。

纬钛机器人通过将视触觉感知技术嵌入灵巧手末端，让机器人在高自由度基础上，首次拥有了类人的“指尖手感，从而实现从“能抓取”到“能精细操作”的跨越。

红鸟启航基金联合创始合伙人王晓伟表示：AGI大技术周期锐不可当，我们一直在挖掘和布局其中的关键环节。在具身智能赛道，触觉感知断层、真机数据匮乏等是瓶颈点。纬钛机器人作为视触觉技术路线的开创者，以超越人类手指感知分辨率的多维力传感器，重塑了机器人的“指尖神经”，并构建出“核心部件+数据闭环+VTLA大模型”的多重壁垒。我们期待纬钛成为全球具身智能的“触觉基础设施”，让机器人从“能抓取”进化到“会感知”再到“有灵性”，推动产业加速演进。

本轮融资将用于视触觉感知技术的持续迭代、执行器的落地、视触觉的数采和模型的闭环以及研发团队的扩充，同时进一步拓展海外市场，构建全球竞争力。

纬钛机器人起源于MIT计算机科学与人工智能实验室，创始人李瑞读博期间师从美国两院院士Edward Adelson教授，共同开创并引领了视触觉研究路线，研发出全球首款分辨率超越人类手指的视触觉传感器，被公认为当前国际上最先进的触觉实现方案。

回国后，李瑞将视触觉感知技术从基础研究一路推进至产业化阶段，并已首家实现量产。目前，纬钛机器人已经打造了一套从视触觉感知，到执行器落地，再到视触觉数据采集与模型闭环的完整技术体系。

一年内完成三轮融资，新一轮资金投向三个方向

过去一年内，纬钛机器人连续完成三轮融资，累计融资数亿元：天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等跟投；天使+轮由祥峰投资领投，雅瑞资本、梅花创投、微光创投、iCANX Fund联合投资；Pre-A轮投资方则由多家产业方组成；在更早的种子轮中，还曾获得多个AI行业龙头的投资。

小米战投在天使轮领投了纬钛机器人，对于一家从实验室走出的视触觉技术公司而言，小米的意义远不止于资金。小米在智能制造、消费电子、供应链管理等方面的深厚积累，为纬钛机器人提供了一个将实验室能力置于真实产业标准下反复打磨的环境。

值得一提的是，纬钛机器人是小米战投在2025年投出的第一家具身智能企业。此后，小米战投加快了在具身智能赛道的布局节奏，陆续出手了多家企业，而纬钛机器人作为小米在这一领域最早布局的企业之一，承担着感知层关键角色的定位。

在Pre-A轮，纬钛机器人引入一批背靠工业场景资源的产业投资方，包括红鸟启航基金、领屹投资、韦豪创芯、永鑫方舟、宁波吉德等。这一轮产业方的集体入场意味着视触觉技术已经进入制造业和产业链的视野范畴。

据悉，新一轮融资所募集的资金将投向三个方向：

其一，视触觉感知技术的持续迭代，在传感器的小型化、分辨率、采样频率和感知精度等方面继续精进，提升批量生产与规模化落地的能力；

其二，执行器的产品落地，涵盖夹爪、灵巧手等末端执行器产品，以及围绕执行器构建的手眼协同算法、力控策略和面向真实场景的操作能力；

其三，视触觉数据采集系统与模型闭环的推进，让机器人不仅能在大量视觉数据中学习“看到”，更能在真实的接触数据中学会“碰到之后怎么做”。

与此相应，纬钛机器人也将同步引入这三个方向相关的技术人才，同时补充生产制造与量产交付方面的力量。

纬钛机器人核心团队主要来自MIT、牛津大学、新加坡国立大学、华为、大疆等全球顶尖高校和机构，跨学科的团队构成支撑了其从底层传感原理到系统集成的完整技术链。

创始人李瑞也映照出“MIT系”AI创业脉络：据不完全梳理，具身智能方向，还有星海图联合创始人赵行、Genesis AI联合创始人王尊玄；AI与大模型方向，包括深度原理创始人贾皓钧、曦智科技创始人沈亦晨、晶泰科技联合创始人温书豪等。在这批MIT系创业者中，李瑞和他创立的纬钛机器人聚焦于一个关键切口——视触觉感知与精巧操作，补上了具身智能从“看见”到“做到”之间长期缺失的“手感”环节，开创并定义了“精巧操作”这一赛道，让机器人真正的实现精细化的灵巧操作。

融资资金投向的三个方向是纬钛机器人构建起的三层能力体系：视触觉感知、执行器落地、视触觉数采与模型闭环

视触觉传感器价值被头部客户快速验证

今年3月，纬钛机器人发布了四款视触觉新品。在最核心的感知层面，GF515的意义尤为突出，其在极小体积内集成了每平方厘米上万点的触觉信息密度，同时实现了高分辨率触觉成像、高频率感知和多维力信息的获取，让灵巧手具备与人手几乎一样的触感。

永鑫方舟董事长韦勇表示，当前机器人赛道正从“概念验证”走向“规模交付”，最大的技术瓶颈在于如何实现复杂环境下的高动态、高精度交互。纬钛机器人选择了从末端执行器向上定义智能的务实路径，让冰冷的机械臂首次拥有了工艺大师般的手感与判断力。

在不同的触觉技术路线里，基于视觉的触觉传感器（简称“视触觉”）是目前学术界公认的最先进触觉方案，而纬钛创始人李瑞博士正是视触觉技术路线的开创者与引领者，在MIT读博期间发明了全球第一款分辨率超越人类手指的视触觉传感器，不仅信息点密度提升数千到数万倍，法向、切向、扭矩等多维力信息更是能直接精准捕捉，且可以操作各类柔性物体，同时不容易受温湿度、电磁场等外界环境干扰。最小0.01N的感知能力，使主体能察觉比一片羽毛重量更轻微的接触变化；最高120Hz的高刷新率，让主体在抓、捏、拨、转、插这些高速动作中形成实时闭环控制。永鑫方舟看重团队将深刻工艺认知转化为标准化智能模组的能力，未来会和纬钛一起逐步赋能更广泛的工业与商业场景，让机器人真正融入物理世界。

上海天使会联合投资代表表示，具身智能的未来在于掌握物理世界的数据。纬钛掌握了全球唯一能原生获取切向力数据的技术入口，这种对物理底层标准的掌控力，意味着它不仅是一家科技企业，更是未来具身智能时代生态级的企业。

同时，视触觉传感器的产业价值正在被头部客户快速验证。比如，小米智造已将纬钛的视触觉传感器部署到手机产线，用于高精度装配环节的精细操作；某百亿估值灵巧手公司的最新一代产品的指尖视触觉方案也源自纬钛，实现了超越人手活动空间的精细化操作能力。目前，纬钛已首家实现灵巧手版本视触觉仿生指尖的批量生产与出货，为灵巧手赋予类人“手感”，真正的实现精细化灵巧操作。

在执行器落地层面，VT-GRIPPER90视触觉夹爪将传感器与执行器深度融合，集成手眼协同算法和力控策略，直接面向柔性抓取、精密插拔、易碎物体操作等制造业真实需求。多家海内外头部公司与纬钛签署了合作协议，推动柔性制造加速落地。

在数采与模型层面，VT-UMI85视触觉数据采集系统解决了当前具身智能领域一个长期存在的痛点：机器人训练数据严重依赖视觉，而接触、压力、滑动、摩擦、形变等多维物理信息几乎空白。纬钛机器人在今年1月发布的全球首个最大规模跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”，总规模超过60,000分钟，包含超9,000万对真实的物体接触样本，覆盖四大类真实场景，填补了具身智能长期缺失的“手感”维度。

三层能力构成了一个递进且闭环的逻辑，这也在纬钛机器人商业落地过程中得到验证：越来越多客户正在从“买一个传感器”，转向“希望获得完整的操作能力和数据闭环”。

与此同时，纬钛机器人的视触觉技术正在获得社会各界的广泛关注。去年7月的WAIC上，李瑞向李强总理详细介绍了视触觉领域的突破性成果与应用进展，并现场演示了“机器人拿针轻扎气球而不破”的灵巧操作；今年3月的AWE上，上海市市委书记陈吉宁，市委副书记、市长龚正一行驻足纬钛机器人展台，李瑞汇报了企业在视触觉传感领域的最新产业化成果。

目前，纬钛机器人已经进入从研发驱动，转向研发、产品、量产、商业化并行推进的新阶段。在量产和供应链方面，纬钛机器人在上海和苏州两地构建了研发与制造协同体系，已打通量产体系的各项关键卡点，具备大批量生产与交付的能力，与3C、汽车、家电、新能源等的头部企业达成合作，应用覆盖精准放置与装配、无序自适应抓取、柔性物体操作等众多场景。

此外，纬钛机器人的海外布局也在有序推进，与海外科研机构和头部机器人团队建立合作，搭建海外销售和技术支持渠道。海外客户对纬钛机器人的关注，同样正在从单一传感器延伸到其“完整的三层能力”。

韦豪创芯表示，本轮投资纬钛机器人，是韦豪创芯对具身智能底层感知赛道的长期看好，过去十年机器人完成了视觉智能化普及，但想要真正走进千家万户，必须补上触觉感知的关键一环。作为国内视触觉传感赛道先行者，在李瑞博士的引领下，纬钛致力于攻克机器人仿生感知底层难题，依托MIT前沿技术积累，构建起自主可控的接触感知技术底座。愿纬钛持续深耕“心灵手巧”的机器人赛道，以触觉感知突破行业瓶颈，韦豪创芯也希望能携手纬钛共启通用机器人灵巧操控新范式，以硬核国产技术赋能全球具身智能产业革新。