首发 | 一年三轮，被雷军看好的具身公司又融资了

近日，成立两年的纬钛机器人（以下简称“纬钛”）宣布完成Pre-A轮融资，该轮融资由红鸟启航基金领投，领屹投资、永鑫方舟、韦豪创芯、宁波吉德等产业投资方联合参投，上海天使会联合投资，多家老股东资本持续加持。同时，下一轮融资也接近完成，累计融资额已达数亿元人民币。

此轮融资以产业资本为主，包括小米生态链企业以及制造业龙头企业相关基金，其中韦豪创芯背靠韦尔股份，在此之前一直专注于芯片领域，这是其在具身领域的首次出手。宁波吉德是小米生态链上重要企业，此次也是其在具身智能领域首次出手。

在去年，纬钛完成了由小米和祥峰分别领投的天使轮和天使＋轮，更早之前的种子轮还拿到了AI领军人物的投资。

说起来，纬钛是小米布局具身的最早一环，其今年初还领投了自变量机器人，最近更是接连参与了物理AI公司章鱼动力（SynapX）的首轮融资与灵巧手企业曦诺未来的Pre-A轮融资，在具身智能产业链持续加码。

从软件AI到物理AI

“过去一年，具身智能和物理 AI 确实进入了一个重要的窗口期。”李瑞告诉投中网，“这个窗口期的本质是AI正在从纯粹的虚拟世界走向真实的物理世界。”

他进一步解释道：“前两年资本更多关注机器人的本体或‘大脑’，但随着机器人要真正去干活，大家意识到必须让它像人一样具备触觉和手眼协同能力。”

这种变化在资本市场和客户端都有直观体现。李瑞透露：“从2025年下半年至今的半年多时间里，我们感受到了空前的关注度提升和客户需求的暴涨。前面几个月拿到手的订单以及正在签的订单，已经远远超过去年全年总和。”

从产品矩阵来看，今年纬钛发布了四款视触觉新品，覆盖从感知到执行器再到数据采集的完整链路。

最受关注的是GF515——面向五指灵巧手的视触觉仿生指尖。这款产品在15mm宽的人造指尖空间内，实现了高分辨率触觉成像、高频率感知和多维度力信息获取。“没有触觉的灵巧手更像一只只会动的机械手，有了视触觉，灵巧手才真正开始具备精细操作能力。”李瑞形容道，“GF515的意义在于让灵巧手拥有了像人一样的手感。”

此外，GF220面向两指夹爪场景，Gripper 90是集成视触觉的夹爪执行器，UMI85则是视触觉数据采集设备，用于为具身智能模型提供真实物理交互数据。

在商业化方面，纬钛主要走两条主线。其一，进入真实的智能制造场景。比较典型就是与小米智能制造工厂的深度合作，将视触觉手眼协同能力应用于手机制造中的精细操作环节。“这类任务单靠视觉很难解决，真正的难点发生在接触的瞬间：有没有碰到、力度是否合适、有没有滑动、会不会压坏，这些都需要触觉反馈。”李瑞表示。

除小米外，纬钛还在3C、汽车、物流、新能源、食品等多个场景布局，与多家头部客户进行深度合作。

其二是与机器人企业的生态合作。 日前，某百亿估值灵巧手公司的最新一代产品也采用了纬钛的视触觉技术，该产品的指尖融合了视触觉传感器，最小可感知130微米的形变。“我们不是竞争关系，而是赋能关系。他们解决手的结构、自由度、驱动和执行能力，我们解决这只手接触物理世界时的触觉感知、力反馈和控制闭环。我们做的是触觉版的英伟达。”

对于现在的热门场景，李瑞归纳为了三大类：自适应抓取、精准放置、柔性物体操作。对此，他用了一个生动的比喻，“这三大类技能对应小孩子成长的三个阶段——从什么都可以抓，到学会拼乐高，再到会叠衣服做饭。”

规模化落地的关键之年

随着具身智能赛道升温，越来越多的创业者涌入视触觉领域。与此同时，一些融得巨资的具身智能头部企业也具备自研视触觉的能力。

谈及行业竞争，甚至是否被赶超时，李瑞的回答很笃定，“并不会，视触觉是一个非常系统化的能力，涉及硬件、软件、算法和大量工程 know-how。即使是我们这样积累了十几年的团队，在做成产品的过程中依然踩了很多坑。这些坑不是靠堆人堆钱就能快速解决的。”

据透露，已有头部具身智能公司尝试自研视触觉后最终放弃，转而选择与纬钛合作。“在这个窗口期，更好的选择是分工协同，各自做擅长的事。”

创始团队的背景提供了底气。李瑞在MIT攻读博士期间与导师共同开创了机器人视触觉研究路线，发明了全球第一款分辨率可超越人类手指的视觉传感器。“我们从源头的创新到后续的持续迭代，一直在这个领域引领着发展方向。”李瑞说。

2026年，被纬钛定义为关键之年。

“如果说2024年是公司成立和技术产品化的起点，2025 年是客户验证和商业化加速的一年，那么2026年将是纬钛从产品交付走向规模化落地的关键一年。”李瑞补充道，“2026年最重要的变化是，行业会从‘看谁讲得更大’进入到‘看谁交付得更实’。这对纬钛是机会，因为我们的技术本来就是为真实操作而生的。”

放眼全球，中美在具身智能领域呈现出不同的发展路径。美国强在AI大脑，中国强在产业手脚，而视触觉是连接智能和物理世界的神经末梢。

在纬钛看来，无论路线如何不同，一个共识正变得清晰：机器人要进入物理世界，必须有更好的感知和操作能力。“视觉很重要，但不能解决所有接触问题。在临场操作、柔性物体、精密装配、力控检测等场景里，触觉是绕不过去的。”

就最近而言，Meta、Google、Amazon等国际巨头已经将视触觉作为下一代具身智能的重要组成部分；同时，全球新晋具身独角兽Sharpa新一代灵巧手也全系标配了视觉触觉融合传感器，再看国内，日前，它石智航也重磅发布了OmniVTA视触觉世界模型。

可见，全球顶级物理AI产品均完成技术迭代，彻底告别纯视觉开环作业模式。

马斯克也曾指出，灵巧手工程量占整机开发的一半，而触觉传感器是其优化的重点方向。

拿钱要快，花钱要慢

回顾这一轮融资过程，纬钛创始人兼CEO李瑞感受最深的是投资人认知的快速变化。

“这轮融资过程中，很多投资人问得非常深入。”他回忆道，“他们不只是问市场空间和传感器参数，也会问很多跟量产相关的问题——客户验证、算法闭环、数据采集，以及未来和大模型结合的路径。”

这与两年前的情况形成鲜明对比。“两年前，我们跟很多投资人要进行科普，讲触觉是什么、能用在哪些方面。但在过去这一年半里，明显感觉到投资人已经对这个领域有一定概念，甚至进行了具身智能的整体分析后主动找上门。”

更让李瑞印象深刻的是，一些产业化投资人在说服他们拿钱时，会具体说明“我有什么样的场景，在这些场景里面可以用到你的传感器和算法，能够在我的产品里或产线上用上这个技术”。

从纬钛的感知来看，这说明资本对具身智能的理解在变深，不再只是看概念。越来越多的投资人认识到，视触觉不只是机器人上的一个传感器配件，而是物理AI时代感知、控制和数据闭环的入口。

关于这次融资的用途，纬钛计划重点投入三个方向，视触觉感知技术和核心器件的迭代、执行器落地和视触觉数采和模型闭环。“未来的机器人要具备泛化操作能力，必须从真实的接触数据中学习。”

具身智能赛道融资如烈火烹油，市场上更是频频出现“一轮未结束下一轮已敲定”的现象。

在这样的背景下，纬钛展现出了一份难得的清醒。李瑞坦言：“市场上确实有这种现象，也说明具身智能和物理AI赛道很热。纬钛在融资的过程中也明显感受到资本关注度很高，很多投资人希望尽早参与，也希望持续跟进。”

但他也强调：“我们内部一直比较清醒，融资不能变成公司的主线，公司的主线永远是技术、产品、客户和交付。融资的节奏太慢可能错过产业窗口，但融资的节奏太快，也可能让公司被估值牵着走。”

硬科技创业跟其他行业最明显的不同是，不是把估值抬得多高，而是每一轮融资之后，公司有没有能力用新的里程碑去支撑下一阶段的价值。

李瑞打了个比方，“融资只是加油，真正的比赛在工厂里，在产线上，在客户的手里。”同时，融资快不代表花钱快，估值高不代表可以犯低级错误。硬科技行业最怕的不是钱不够，而是钱让公司失去纪律性。

回顾两年来的整个创业历程，李瑞称：“通用机器人的目标有点像攀登珠峰，但我们是沿途下蛋。我们不是一上来就攻克最难的难题，而是有节奏、有分阶段地往这个目标迈进。未来真正强大的机器人一定不是单一技术路线的胜利，而是大脑、眼睛、手、触觉、控制和数据的系统融合。”