英派斯申请三自由度机构相关专利，组合机构消减自由度，简化控制方便使用

来源：新浪证券-红岸工作室

6月27日消息，国家知识产权局信息显示，青岛英派斯健康科技股份有限公司申请一项名为“一种三自由度铰接机构、翻转驱动总成及跑步机”的专利。申请公布号为CN122281020A，申请号为CN202411942273.8，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2024年12月26日，发明人刘洪涛、刘增勋、吴思松、王帅、胡晓雷、邹阳、刘晓惠，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师邵帅，分类号F16H37/12、A63B22/02、F16H21/46。

专利摘要显示，本发明公开了一种三自由度铰接机构、翻转驱动总成及跑步机，涉及健身器械技术领域，具体为，包括：第一双自由度铰接机构，包括第一铰接固定座和第一铰接转轴，所述第一铰接转轴与所述第一铰接固定座沿第一轴线转动安装，所述第一铰接固定座用于与第一安装件相对固定连接；本三自由度铰接机构、翻转驱动总成及跑步机通过双自由度铰链机构和旋转铰接机构的组合使用，使其仅具有三组旋转轴线，消减其自由度数量，满足跑步机左右翻转和前后翻转的需求，限制跑步带总成在使用中的无用自由度，有助于减少驱动机构数量，进而简化控制逻辑和使跑步带总成能够获得较低的初始使用高度，便于使用者使用。

英派斯成立于2004年6月23日，于2017年9月15日在深圳证券交易所上市，注册地址为山东省青岛市，办公地址同样在山东省青岛市。它是国内健身器材领域的知名企业，专注健身器材业务，具备较强的研发制造能力。

英派斯主要从事健身器材的开发、制造与销售业务，所属申万行业为轻工制造 - 文娱用品 - 娱乐用品，涉及篮球、体育产业、跨境电商等概念板块。

2025年，英派斯实现营业收入11.76亿元，在行业17家公司中排名第5，高于行业平均数9.32亿元和中位数5.85亿元，与第一名天元宠物的30.02亿元、第二名源飞宠物的17.34亿元仍有差距。其主营业务构成中，商用产品收入9.71亿元，占比82.58%。净利润方面，2025年达到6298.86万元，行业排名第7，高于行业平均数513.74万元和中位数4226.43万元，与第一名浙江自然的1.92亿元、第二名源飞宠物的1.54亿元存在一定差距。

青岛英派斯健康科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种电磁阀组、气动组件及健身器材发明专利实质审查的生效、公布CN202610019821.22026-01-07CN121497701A2026-02-10刘伟波、刘洪涛、许志、刘增勋、张洪博、尹增愿、吴思松、轩永、岳景琛、胡晓雷、邹阳、刘晓惠、王帅2一种适用于微重力环境下的气阻训练器及使用方法发明专利公布CN202610018050.52026-01-07CN121550639A2026-02-24刘洪涛、刘伟波、刘增勋、许志、吴思松、张炎、张洪博、尹增愿、轩永、于闯、胡晓雷、邹阳、刘晓惠、王帅3推胸训练器外观专利授权CN202530707580.72025-12-01CN310024676S2026-06-09刘洪涛、宫兆尧、刘光远4下肢力量训练器外观专利授权CN202530707576.02025-12-01CN310024675S2026-06-09刘洪涛、宫兆尧、黄义松5跪姿后蹬腿训练器外观专利授权CN202530624200.32025-10-24CN309957800S2026-05-01刘洪涛、李晓波、刘增勋、葛全6反向高拉训练器外观专利授权CN202530624201.82025-10-24CN309985087S2026-05-15刘洪涛、宫兆尧、倪川川7健身器械配重箱外观专利授权CN202530447589.92025-07-30CN309794740S2026-02-13刘洪涛、宫兆尧、刘光远8硬拉训练器外观专利授权CN202530303685.62025-05-28CN309676881S2025-12-16刘洪涛、孔维靖、于乃义、刘增勋9硬拉训练器主体外观专利授权CN202530303684.12025-05-28CN309812011S2026-02-24刘洪涛、孔维靖、于乃义、刘增勋10推胸划船训练器外观专利授权CN202530289327.42025-05-22CN309668803S2025-12-12刘洪涛、刘同梅、宁诵耀11离合装置及装设其的训练器实用新型授权CN202521024278.22025-05-22CN224156270U2026-04-24刘洪涛、刘同梅、宁诵耀、刘京辉12触发式开关及装设其的训练器实用新型授权CN202521024810.02025-05-22CN224292420U2026-05-29刘洪涛、刘同梅、宁诵耀、刘京辉13缓降装置及装设其的训练器实用新型授权CN202521022996.62025-05-22CN224292419U2026-05-29刘洪涛、刘同梅、宁诵耀、刘京辉14蹬阶训练器外观专利授权CN202530285419.52025-05-21CN309668795S2025-12-12刘洪涛、李晓波15蹬阶训练器主体外观专利授权CN202530285420.82025-05-21CN309696186S2025-12-23刘洪涛、李晓波16连杆驱动的磁阻装置及健身器材实用新型授权CN202520999249.12025-05-20CN224156267U2026-04-24刘洪涛、刘同梅、宁诵耀、刘圣洪、于仁飞、赵立全17钟摆臀推训练器的座椅外观专利授权CN202530275934.52025-05-16CN309843633S2026-03-13刘洪涛、李晓波、李延鹏18背垫调节装置及装设其的训练器实用新型授权CN202520974048.62025-05-16CN224156317U2026-04-24刘洪涛、李晓波、李延鹏19下行外展臀部训练机主架外观专利授权CN202530271796.32025-05-15CN309685022S2025-12-19刘洪涛、纪明君、蓝玉国20轴承及装设其的训练器实用新型授权CN202520845926.42025-04-29CN223854664U2026-01-30刘洪涛、宫兆尧、苗炳森21楼梯机实用新型授权CN202520847721.X2025-04-29CN224126495U2026-04-17刘洪涛、刘增勋、李立平22箭步蹲训练机的活动架外观专利授权CN202530170762.52025-04-02CN309676803S2025-12-16刘洪涛、葛全、姜积朔23用于飞鸟训练器的把手调节机构及飞鸟训练器实用新型授权CN202520561423.42025-03-27CN224071083U2026-04-03刘洪涛、宫兆尧、王鹏24联动机构及四肢联动康复器实用新型授权CN202520499652.82025-03-20CN224039919U2026-03-27刘洪涛、丁治国、栾云涛、刘增勋、于乃义25联动机构及四肢联动康复器实用新型授权CN202520499664.02025-03-20CN224039920U2026-03-27刘洪涛、丁治国、栾云涛、刘增勋、于乃义26划桨划船器外观专利授权CN202530127987.22025-03-17CN309548809S2025-10-17刘洪涛、张龙27一种划船器用把手组件及划船器实用新型授权CN202520466755.42025-03-17CN224156274U2026-04-24刘洪涛、刘增勋、张龙28腹背训练器外观专利授权CN202530111624.X2025-03-11CN309536869S2025-10-10刘洪涛、李晓波、于乃义、刘增勋、李延鹏29腹背训练器主体外观专利授权CN202530111623.52025-03-11CN309536868S2025-10-10刘洪涛、李晓波、于乃义、刘增勋、李延鹏30力量训练机外观专利授权CN202530110403.02025-03-10CN309756190S2026-01-27刘洪涛、栾云涛、于乃义、刘增勋31力量训练机实用新型授权CN202520411772.82025-03-10CN223944850U2026-02-27刘洪涛、栾云涛、葛全32蹬阶训练器发明专利授权CN202510109611.82025-01-23CN119607510B2025-11-21刘洪涛、李晓波33三头肌训练器外观专利授权CN202530042533.52025-01-22CN309493068S2025-09-12刘洪涛、宫兆尧、刘光远34二头肌训练器外观专利授权CN202530042530.12025-01-22CN309499705S2025-09-16刘洪涛、宫兆尧、苗炳森35二头肌训练器把手外观专利授权CN202530042528.42025-01-22CN309499704S2025-09-16刘洪涛、宫兆尧、苗炳森36上肢力量训练器实用新型授权CN202520150294.X2025-01-22CN223831710U2026-01-27刘洪涛、宫兆尧、苗炳森37三头肌训练器实用新型授权CN202520154303.22025-01-22CN223846168U2026-01-30刘洪涛、宫兆尧、刘光远38硬拉深蹲训练器外观专利授权CN202530033508.02025-01-17CN309469339S2025-08-29刘洪涛、孔维靖、于乃义、刘增勋39下行外展臀部训练器外观专利授权CN202530033504.22025-01-17CN309469338S2025-08-29刘洪涛、纪明君、蓝玉国40站式夹腿训练器主架外观专利授权CN202530032410.32025-01-17CN309480784S2025-09-05刘洪涛、李晓波41站式夹腿训练器外观专利授权CN202530032417.52025-01-17CN309480787S2025-09-05刘洪涛、李晓波、于乃义、刘增勋42站式夹腿训练器外观专利授权CN202530032414.12025-01-17CN309480786S2025-09-05刘洪涛、李晓波、葛全43站式夹腿训练器外观专利授权CN202530032411.82025-01-17CN309480785S2025-09-05刘洪涛、宫兆尧、吴秀鹏44跨步机外观专利授权CN202530031810.22025-01-17CN309486293S2025-09-09刘洪涛、刘增勋、吴思松、邹阳、胡晓雷、王帅、刘晓惠45钟摆臀推训练器主体外观专利授权CN202530033501.92025-01-17CN309506566S2025-09-19刘洪涛、李晓波、李延鹏46钟摆臀推训练器外观专利授权CN202530033503.82025-01-17CN309596539S2025-11-11刘洪涛、李晓波、于乃义、刘增勋、李延鹏47下行外展臀部训练器发明专利授权CN202510079252.62025-01-17CN119746351B2025-11-21刘洪涛、纪明君、蓝玉国48跨步机实用新型授权CN202520119862.X2025-01-17CN223901164U2026-02-13刘洪涛、刘增勋、吴思松、邹阳、胡晓雷、王帅、刘晓惠49站姿夹腿训练器实用新型授权CN202520119997.62025-01-17CN224194025U2026-05-05刘洪涛、宫兆尧、吴秀鹏50力量训练器实用新型授权CN202520121322.52025-01-17CN224207319U2026-05-08刘洪涛、孔维靖、刘增勋、于乃义