比亚迪申请车辆控制相关专利，提升车辆越障平稳性与自动泊车可靠性

来源：新浪证券-红岸工作室

6月27日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆的控制方法、系统和车辆”的专利。申请公布号为CN122275858A，申请号为CN202610465760.2，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2026年4月9日，发明人蒋越、叶菲、王彩瑞、刘强、涂晓晓，专利代理机构北京知帆远景知识产权代理有限公司，专利代理师徐勇勇，分类号B60W30/06、B60W40/06、B60W50/00。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆的控制方法、系统和车辆，属于车辆技术领域。所述车辆的控制方法包括：基于所述车辆的行驶状态信息，确定所述车辆在泊车行驶过程中的估计干扰值；基于所述车辆到泊车位置之间的剩余行驶距离、所述行驶状态信息和所述估计干扰值进行控制，确定目标控制指令；基于所述目标控制指令控制所述车辆泊车，提升所述车辆在越障过程中的加速度。本申请的车辆的控制方法使车辆控制系统能够主动预见并抵消由减速带或台阶等障碍物引起的冲击，大幅提升了越障时的纵向速度平稳性，提升了车辆在越障过程中的加速度，有效避免了车轮卡死、起步困难及车身反复回弹等问题，增强了自动泊车系统在复杂路面下的通过可靠性、成功率以及乘坐舒适性。

比亚迪成立于1995年2月10日，于2011年6月30日在深圳证券交易所上市，注册地址位于广东省深圳市，办公地址分布在广东省深圳市和香港。它是全球知名的新能源汽车制造商，核心业务覆盖电池、汽车等领域，拥有全产业链优势。

比亚迪主营业务包括二次充电电池业务、手机部件及组装业务，以及汽车业务（含传统燃油汽车及新能源汽车），所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 电动乘用车，涉及汽车拆解、汽车金融、大消费等概念板块。

在2025年经营业绩方面，比亚迪表现出色。其营业收入达8039.65亿元，行业排名1/3，远超第二名赛力斯的1650.54亿元，高于行业平均数3323.2亿元和中位数1650.54亿元。主营业务构成中，汽车、汽车相关产品及其他产品营收6486.46亿元，占比80.68%；手机部件、组装及其他产品营收1552.37亿元，占比19.31%；其他营收8279.4万元，占比0.01%。净利润为337.61亿元，同样行业排名1/3，领先第二名赛力斯的61.47亿元，高于行业平均数111.75亿元和中位数61.47亿元。

比亚迪股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1电池充电的方法、车辆及存储介质发明专利公布CN202610608550.42026-04-30CN122185946A2026-06-12熊华义、杜方周、贺鹏程、王卓、冯定2方向盘偏移补偿方法、电子设备、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610591447.32026-04-29CN122253959A2026-06-23叶纾君、顾建军、冯定、张凯、彭鹏3车辆控制方法、电子设备和车辆发明专利公布CN202610578023.32026-04-28CN122275866A2026-06-26邵俊宇、朱洪国、杨冬梅、郭少伟、林晓蒙4车辆和车辆的控制方法发明专利公布CN202610564696.32026-04-27CN122186057A2026-06-12钟嘉仁、赵志磊、谢焕宁、李阳、李旭5车辆及其的姿态调整方法和系统发明专利公布CN202610568617.62026-04-27CN122275863A2026-06-26张冰洁、罗通强、杨家培、赵明新、刘坚坚6防晕车的动态显示方法、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610563690.42026-04-24CN122166018A2026-06-09谢小洋、罗志伟、庄婷婷、伍妍蝶、黄恺衡7车辆的控制方法、控制器和车辆发明专利公布CN202610519397.82026-04-17CN122253873A2026-06-23王振峰、张智杰、徐文正、黎艳、马广涛8一种无人机库、车辆和无人机库的控制方法发明专利公布CN202610501440.82026-04-15CN122276210A2026-06-26江吉昌、麦叶文、邹佳峻、肖冠甲、孙冲9车辆碰撞后稳定性控制方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610503310.82026-04-15CN122275847A2026-06-26王灵飞、顾鸿鹏、孔宪超10无人机平台、无人机库、无人机系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610491639.72026-04-14CN122166371A2026-06-09李剑波、梁展沛、王显刚、黎志云、马凌风11车顶系统和车辆发明专利公布CN202610493547.22026-04-14CN122185841A2026-06-12梁展沛、王显刚、李剑波、何锐、谢丽娟12车辆全舱设备控制方法、车辆、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610491802.X2026-04-14CN122253800A2026-06-23柴盛、雷子钊、段晟安、胡永发13无人机平台、无人机库、无人机系统和车辆发明专利公布CN202610492187.42026-04-14CN122254119A2026-06-23李剑波、梁展沛、王显刚、彭正、马凌风14车辆控制方法、信息处理方法、设备、车辆和云计算平台发明专利公布CN202610476427.12026-04-10CN122275869A2026-06-26胡建文、何鑫、杜娟、张智斐、杨冬梅15车辆的控制方法、系统和车辆发明专利公布CN202610465760.22026-04-09CN122275858A2026-06-26蒋越、叶菲、王彩瑞、刘强、涂晓晓16车内遗留乘员检测方法、电子设备和车辆发明专利公布CN202610457906.92026-04-08CN122194122A2026-06-12李博翰、海亚龙、王庆、王庆海17电池热管理控制方法和车辆发明专利公布CN202610450408.12026-04-07CN122211254A2026-06-16张哲源、王新月、武金龙、湛昊晨、朱福堂18一种避让控制方法、设备、存储介质和车辆发明专利公布CN202610450511.62026-04-07CN122211374A2026-06-16王博、全明珠、王俊、杜峰、刘波、陈玲19遮阳装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610444885.72026-04-03CN122034644A2026-05-15兰海、丁飞翔、巩西京、何亮、屈文伟20车辆转向控制方法、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610432979.22026-04-02CN121973644A2026-05-05姜廷龙、李剑、周志军、熊伟21泊车方法、装置、系统以及车辆发明专利公布CN202610432970.12026-04-02CN122253870A2026-06-23牛森、黎建平、王顺、王俊超、谢辉煌22稳定杆系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610426646.92026-04-01CN122078122A2026-05-26祝继红、袁晓波、张攀程、王成峰23制动装置、制动系统和车辆发明专利公布CN202610428465.X2026-04-01CN122253849A2026-06-23吴寿桥、孔令相、尧菲凤、黄科夺、赵林溪24电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610407398.32026-03-31CN121939043A2026-04-28肖晶、邓杰、葛立萍、陈娜、孙华军25电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610407416.82026-03-31CN121939044A2026-04-28肖晶、邓杰、孙玉朋、陈娜、何龙26电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610407395.X2026-03-31CN121939041A2026-04-28肖晶、邓杰、赵文杰、陈娜、孙华军27电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610407396.42026-03-31CN121939042A2026-04-28肖晶、邓杰、段秉材、陈娜、孙华军28电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610407401.12026-03-31CN121964961A2026-05-01肖晶、邓杰、赵文杰、陈娜、何龙29电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610407402.62026-03-31CN121983714A2026-05-05肖晶、邓杰、冷静柠、陈娜、何龙30电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610407399.82026-03-31CN122051491A2026-05-15肖晶、邓杰、段秉材、陈娜、孙华军31用于智能座舱的座椅总成和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610417892.82026-03-31CN122058810A2026-05-19石海松、高德松、胡庆伟、姚传旭、刘中奇32防晕车控制系统、防晕车控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610417748.42026-03-31CN122101037A2026-05-29陈周霞、付轶群、谈亚梅、贺新路、吴恒东33一种车辆能量管理方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610416158.X2026-03-31CN122155032A2026-06-05杨冬生、朱福堂、武金龙、顾莹莹、邵余智诚34一种显示控制方法、显示装置及车辆发明专利公布CN202610416674.22026-03-31CN122165878A2026-06-09温华铭、卢中领、董盎然35一种方向盘收纳装置以及车辆发明专利公布CN202610420544.62026-03-31CN122166188A2026-06-09郝鹏举、杨金、曾多、林怡雯、麦誉36光学系统、色散校正方法、控制方法、车灯及车辆发明专利公布CN202610416947.32026-03-31CN122191480A2026-06-12苏锋武、陈锐、寇东旭、洪嘉豪、马凤华37车载光通信链路故障检测系统、方法和车辆发明专利公布CN202610418734.42026-03-31CN122268464A2026-06-23彭龙华、刘艺博、李积连、王巍、罗昊38车辆的热管理系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610406133.12026-03-30CN122058712A2026-05-19涂英杰、肖向涛、唐一峰、何文亮、李丽芳39光学镜头、发射模组、激光雷达及可移动平台发明专利实质审查的生效、公布CN202610409323.92026-03-30CN122151315A2026-06-05李晶、苗婷、高明、韩建武、王金刚40车辆转向控制方法、系统、控制器和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610399091.32026-03-27CN122058988A2026-05-19李跃、苏守国、骆钰、钟志靖、徐明41一种循迹倒车控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610398194.82026-03-27CN122143883A2026-06-05陈祥丰、黎建平、蔺允龙、卢远志42车辆及其的启动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610386403.72026-03-26CN122078330A2026-05-26黄筱权、王琪、陶睿、叶惠招、李佳43目标物体运动状态的判定方法、系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610386551.92026-03-26CN122078380A2026-05-26岳腾飞、秦华平、刘广通44车辆解锁方法、车辆及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610389675.22026-03-26CN122223814A2026-06-16叶惠招、贾鸿旭、匡森、王琪、黄筱权45车辆解锁方法、车辆及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610388857.82026-03-26CN122266073A2026-06-23黄筱权、李佳、叶镇生、叶惠招、匡森46显示装置和显示牌发明专利公布CN202610377489.72026-03-25CN122245188A2026-06-19周勇帜、单鸿杰、郑亮、李辙、赵伟冰47车辆及其的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610360063.02026-03-23CN122009198A2026-05-12张燕、王培利、李细峰、胡春桥、陈兴国48转向盘总成、方向盘总成的控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610361037.X2026-03-23CN122058976A2026-05-19徐峰、袁洪波、王昱帆、梁志铄、何鹏军49一种飞行器、飞行器组件和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610354045.12026-03-20CN122009578A2026-05-12黎家炼、赵生雷、陈金阁50车灯调节方法、装置、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610353030.32026-03-20CN122058829A2026-05-19朱绵虎、贾廷明、雷毅、王焜阳、马腾