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车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ 赵婧初
编辑 ｜ 志豪
可提前“避坑”的特斯拉悬架专利来了！
车东西6月26日消息，日前，据外媒报道，特斯拉曾向美国专利商标局提交过的一项名为“车辆悬架执行器系统”Suspension Actuator System for a Vehicle的专利申请，目前该专利已获得批准。
这项专利提出了一套混合式主动悬架方案，该方案将主动式电机驱动控制与被动式悬架组件相结合，以提升车辆经过坑洼路面时的舒适性，并降低车辆能耗。
目前特斯拉尚未公布该技术的量产计划，也未透露将率先应用于哪款车型。
▲车辆悬架执行器系统专利信息
一、主动执行器实时调整悬架姿态 空气弹簧减负荷
根据专利描述，整个悬架系统主要由四部分组成，分别是主动执行器（Active Control Element）、被动弹性元件（Passive Control Element）、自适应减振器（Adaptive Damper）、并联式空气弹簧（Parallel Spring）。
系统由电动机驱动传动带，带动滚珠螺母与螺杆机构，实时调节悬架支柱长度，从而精确控制车轮的升降以抵消路面颠簸带来的不适感。车载传感器（包括加速度计和车轮位置监测器）将数据传至悬架控制系统，后者即时处理信息并向电动机发出调节指令。
▲车辆悬架执行器系统专利技术图纸
该系统的巧妙之处在于，它在主动执行器旁边安装了一个并联式空气弹簧。这个空气弹簧负责承担大部分相对静态状态的车身重量，这样主动执行器就无需持续对抗重力，而是专注于快速响应路面变化。
为了避免主动执行器频繁响应细微的路面震动，特斯拉在执行器与车轮之间加入了被动弹性元件和自适应减振器。
普通路面的细微颠簸由这两个被动组件吸收，当遇到坑洼、减速带等起伏较大的路面时，主动执行器介入调整，在经过密集连续的坑洼路段时持续抬升车辆，在分散非连续的坑洼路段则短暂抬升车辆，然后恢复到低阻力状态。
从车辆架构上来说，特斯拉的这个新混合式主动悬架方案能够降低车辆的非必要能量损耗，并延长相关零部件的寿命。
从驾乘体验上来说，该方案既能够降低颠簸不适感和高频路噪，让整车变得更安静、更舒适，也可以让驾驶员在车辆转弯或加速时进行更精准的操控。
二、新老技术结合 实现车辆提前“避坑”
特斯拉曾公开过一项“道路粗糙度地图”Vehicle Suspension Control System专利（专利号US12594806B2）。
▲道路粗糙度地图专利介绍
该专利地图由车辆传感器收集的数百万个数据点生成。每辆车在遇到较大颠簸时都会上传车辆的位置数据和悬架运动数据，并在所有特斯拉车辆中共享这个地图数据信息。
据悉，新专利会和这项专利结合，或将形成一个相对完整的悬架控制流程。即车辆先通过共享的道路粗糙度地图提前识别前方路况，再由新专利系统快速调整悬架姿态。其中，主动执行器负责收回悬架支柱，在碰撞前将车轮抬升，同时并联式空气弹簧和自适应减震器吸收剩余的冲击力。
也就是说，车辆有可能在驶入坑洼路段之前就开始调整悬架，不用等到车轮压到坑面后再被动地调节。
▲特斯拉车辆悬架调节过程示意图
结语：自研悬架竞争正在升温
近年来，自研悬架系统正成为智能汽车的热门竞争赛道。
奔驰、保时捷等海外车企均研发了能够主动调节车身姿态的悬架系统，国内车企也陆续推出比亚迪云辇、蔚来天行全主动悬架等智能底盘技术。
从公开信息来看，特斯拉此次专利获批，意味着其正进一步完善智能底盘布局，或许在为下一代主动悬架平台做技术储备。未来该技术是否进入量产车型，还需等待特斯拉的下一步新动作。
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