北京
国家知识产权局信息显示，跨维（深圳）智能数字科技有限公司申请一项名为“一种抓取姿态确定方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122289362A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种抓取姿态确定方法、装置、设备及存储介质。获取当前场景的视觉图像和深度图像，以及用户输入的自然语言信息，自然语言信息用于描述待抓取物体的特征信息；基于视觉图像和自然语言信息，确定待抓取物体在视觉图像中的可供性定位点；基于可供性定位点和视觉图像，确定待抓取物体的掩膜图像；基于视觉图像、深度图像、相机参数以及掩膜图像，确定待抓取物体的抓取姿态。通过自然语言信息直接定位物体的可供性抓取点，以该点引导局部分割生成精确掩膜，再结合深度图像与相机参数计算三维抓取姿态，从而避免了传统方法在复杂、多物体和相似物体场景下的全图搜索盲目性和类别依赖，显著提升了抓取的准确性和效率。
天眼查资料显示，跨维（深圳）智能数字科技有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本202.5348万人民币。通过天眼查大数据分析，跨维（深圳）智能数字科技有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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