6月25日,北京人形机器人创新中心放出一段集体舞视频,多台全尺寸天工3.0人形机器人排成不同队形,动作高同步、高流畅度,几乎看不出时间差。配套发布的,是一套能让多台机器人“齐得像复制粘贴”的多智能体群控方案。
整套方案架在一个叫“慧思开物”的通用具身智能平台上。官方思路很明确:用一套智能底座去兼容不同种类的机器人本体,用一条全局指令驱动多台机器人协同,做一次技术开发就能适配工厂、仓储、服务等多种场景。这样一来,批量部署机器人不再需要为每台单独写控制逻辑。
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方案把机器人的“大脑”拆成了两层。认知大脑管全局:场景理解、长时序任务规划、把一个大目标自动拆成好几步,再分配给不同机器人。执行小脑负责落地:用自研的低时延分布式通信协议、毫秒级同步控制算法,以及能跨本体适配的运动引擎,把行走、导航、抓取这些动作协同起来,让集群作业既不乱拍子也不互相干扰。
这套方案还支持低代码开发和快速部署。不同行业的需求可以像搭积木一样灵活配置,进一步拉低了机器人集群落地的应用门槛。从一台机器人到一群机器人,关键不再是堆硬件,而是让它们共用同一套“神经系统”。
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