智元彭志辉：“三智一体” 部署态，共筑具身智能生产力新格局

6 月 24 日，智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉在 2026上海MWC（世界移动通信大会）发表主旨演讲，围绕 “三智一体” 部署态，拆解具身智能从技术验证到规模化落地的核心逻辑，分享具身智能赋能实体产业的实践思考与未来展望。

拐点已至：具身智能从 “炫技” 走向 “干活”

彭志辉开篇便点出行业关键转折：过去几年，大家讨论具身智能，更多是在讨论炫酷的 Demo 和对未来的预期；今天，核心命题变成了——它能不能真正进入产业、进入业务、进入每天都在发生的真实工作流。这不是某一家公司的判断，而是全球产业的共识。特斯拉擎天柱（Optimus）正在加速量产节奏，计划 2026 年实现千台级交付；而智元则在 3 月底率先完成第 10000 台通用具身机器人下线，成为全球首个突破万台量产的具身智能企业。两条路线、两种节奏，指向同一个方向：具身智能正在从实验室里的技术突破，走向现实世界里的生产力部署。

彭志辉指出，2026年产业出现了拐点，原因在于 “大模型智能+本体可靠+数据飞轮” 这三件事，第一次在同一个时间窗口里同时成立。大模型解决了 “理解世界” 的问题，机器人本体正在跨过 “可靠执行” 的门槛，真实场景部署开始形成数据飞轮——三者的汇聚，正在推动具身智能从概念走向生产力。

走向生产力的基础则是 “三智一体” 和 “部署态”。这个范式的核心洞察是：具身智能不是单一技术的突破，而是本体、运动智能、作业智能、交互智能四个维度的协同进化。放眼全球，智元是唯一一家同时具备这四层全栈能力，并完成万台量产验证的公司。

三智一体：“部署态”落地的生产力密码

本体是入场券，本体决定场景边界。智元是业界唯一拥有全系列全场景产品布局的公司，从全尺寸人形远征系列、半尺寸人形灵犀系列，到轮式人形精灵系列、四足机器人酷拓系列，覆盖从工业到商业、从科研到消费的多元场景。不同形态的机器人适配不同场景，人形机器人适合服务业，四足机器人适合开放巡检，轮臂机器人适合进工厂。更关键的是量产能力：从2023年的6台到2025年1月的1000 台，再到2025年底的5000 台、2026年3月的10000 台，智元用三年时间走完了从原型到万台量产的跨越，成为全球量产速度最快、数量最多的具身智能企业，而最新的数字里程碑，据彭志辉透露，也将马上揭晓。

运动智能是基础，决定能不能稳定可靠高效执行。 智元推出的BFM基座模型，通过大规模人类动作数据训练统一的行为基座，让机器人具备零样本、少样本适应新任务的能力。核心创新包括特权信息分布蒸馏、引入运动学约束的 Motion Decoder以及满足动力学稳定性的Action Decoder。BFM 将 “动作” 从离散技能库升级为可组合、可迁移、可生成的基础语言；在此基础上，GCFM生成式运控模型进一步让机器人从 “跟随动作” 进化到 “自己想动作”，实现文生动作、音生动作、多模生动作的系统化，还有感控一体模型 AGILE。

作业智能决定价值创造，这是“部署态”落地的核心。智元构建了从数据、仿真、训练、执行到持续进化的完整闭环：AGIBOT WORLD 2026开源数据集为真实世界理解提供高质量数据基础；Genie Sim 3.0仿真平台将部署前验证推向更高效率；GO-2具身基座大模型开创了任务理解与执行的知行合一能力；GE-2世界模型斩获 WorldArena世界模型总分冠军，构建了可推演、可迭代的虚拟环境，使策略模型能够在其中持续进化；SOP真实世界学习系统，则让机器人在真实世界中快速进化，形成 “部署产生数据、数据提升能力、能力促进更多部署” 的正向飞轮。

彭志辉介绍，目前正在江西龙旗工厂进行的6天全流程作业直播，8 台精灵G2实现了全球首个3C电子产线质检工段全覆盖，直播第二天，累计观看人数已经超过400 万人次。这证明：具身智能已真正具备工业级部署能力，能够作为常态化生产力持续创造价值。

交互智能决定融合深度。 机器人不是孤立存在的，它需要与人协作、与人沟通、理解人的意图。智元即将发布的 WITA-Omni 硅光动语大模型是首个机器人原生端到端、全模态交互大模型，它将视觉、听觉与动作融为一体，告别模态拼接带来的信息误差，让语言、语音、表情和动作不再割裂，而是像人一样协调地表达。在彭志辉看来，交互的终局不是正确回答人类的问题，而是让人愿意继续和它说下去。

在应用落地方面，目前，智元已推出七大生产力解决方案，覆盖产线上下料、工业搬运、物流分拣、导览导购、服务零售、安防巡检、商业清洁等核心场景。

生态为基：从单点突破到产业共创

未来的具身智能不可能靠一家公司独自完成，必须构建开放、完整、可复制的生态技术体系，智元打造的 AIMA（AI Machine Architecture）架构，就是这样一个产业级底座。AIMA 通过统一架构把“三智一体”打通：底层是Link-U OS，向下平台化硬件，向上标准化接口；中间是智能服务层，包括Agent Framework、多模态交互框架、全身运控框架、作业框架；上层则分别对应LinkCraft、LinkSoul和Genie Studio，把运动智能、交互智能、作业智能落成开发平台。再往外，是商业、工业、家庭三大场景，以及整机、硬件、系统软件、解决方案伙伴，还有高校、研究机构、企业开发者。

为了推动生态繁荣，智元启动了 “元苼” 生态发展计划，未来5年总投入超22亿元，2026 年率先投入1亿元，覆盖科研学术创新、教育人才培养、生态伙伴发展、开发社区运营四大方向。同时，智元还在探索 RaaS（机器人即服务）新模式，通过全球租赁网络平台“擎天租”降低客户使用门槛，让更多企业能用得起、用得好具身智能。

从具身智能企业的发展模式来看，智元选择的是 “全栈自研+开放生态” 的路线，既掌握核心技术，又通过开放平台汇聚产业力量。在产业爆发期，生态的广度和深度往往决定最终的产业格局。

彭志辉最后说到：今天我们谈 “三智一体”，本质上不是在谈一组技术名词，而是在谈一种新的生产力组织方式。机器会成为新的生产力，模型会成为新的基础设施，平台会成为新的创新土壤，生态会成为新的增长引擎。从“能动起来” 到 “能干起来”，从“能干起来” 到“能创造价值”，再从“创造价值” 走向 “创造新的产业文明”—— 这正是部署态时代，具身智能带给人的想象空间。