北京
·机器人从特种场景走向通用场景？“可靠性是根基，自主性是核心，成本是规模化前提，三者层层递进、缺一不可。”
云深处创始人朱秋国
6月23日，在第十七届夏季达沃斯论坛上，杭州云深处科技有限公司（以下简称云深处）创始人兼CEO朱秋国围绕机器人产业发展作主题分享。朱秋国表示，机器人已经走过“能不能动”的启蒙阶段，目前正进入“能不能用、能不能普及”的产业落地关键期。但从真实部署经验看，今天的机器人仍缺乏真正的场景理解和临场决策能力。
朱秋国表示，云深处长期在极端场景中部署机器人，让他们更清楚地看到机器人当下“能做什么、不能做什么”。在高危、无人、艰苦等场景中，机器人的价值已经较为明确，即稳定替代人类完成高强度、高重复、高风险的基础作业。
以云深处绝影系列机器狗为例，朱秋国介绍，在变电站场景中可实现96.5%的识别准确率，在暴雨或夜间也能完成巡检，平均无故障时间突破1000小时。他认为，这类能力弥补了人类在体能、耐力和安全极限上的不足，也是四足机器人目前最扎实的落地能力。
但实战也暴露了机器人的短板。朱秋国表示，在既定流程、可预判的场景中，机器人可以比人更稳定、更精准、更持久；但一旦遇到未知干扰、突发形变、动态变化的非结构化工况，机器人仍很难像人类一样举一反三、灵活变通。
“它知道‘跨越’这个动作，却不一定理解为什么要‘绕开一滩机油’——因为那可能导致打滑。”朱秋国说，机器人在确定的任务中很强；但面对不确定的世界，机器人依然很弱。因此，他认为机器人现阶段更应被视为“挺身而出”的工具，而不是已经能够取代人类的万能选手。
由此，朱秋国提出一个判断：真正难住机器人的，并不一定是崇山峻岭，而是人们习以为常的居家环境。他解释，野外特种场景的难点更多来自坡度、沟壑、乱石等物理地形，这些因素相对静态、可测量，也可以提前建模；而家庭环境的难点则来自动态、无序、非标准化。
在家庭场景中，桌椅可能随时挪动，杂物随处摆放，地面可能有拖鞋、电线、水渍，楼梯狭窄且高低错落，人和宠物也会随机移动。更关键的是，千家万户没有统一标准，每个人的生活习惯和家居布局都不同。朱秋国认为，这种无规则、高随机、动态变化的环境，恰恰击中了当前机器人感知、规划和控制能力的核心短板，也是服务机器人至今难以大规模普及的重要原因。
在谈到“当机器人学习我们”这一议题时，朱秋国表示，人类生活的世界本身就是围绕人的身体结构和行为习惯设计的，从楼梯高度、门把手位置到杯子的手柄，都是如此。这意味着机器人研发的逻辑需要发生转变：过去是让场景适配机器人，追求环境结构化、作业标准化；未来则应让机器适配人类、适配人居场景、适配人的习惯。
他认为，机器人若要实现“超越人类表现”，前提是“深刻理解人类”。这要求机器人的身形结构、运动步态、感知方式和操作逻辑都逐步向人类对齐，能够在杂乱环境中柔性通行，在近距离人机交互中稳妥作业，理解人的意图、适配人的节奏，并主动承接繁琐、重复的体力工作。
对于机器人从特种场景走向通用场景，朱秋国总结称，可靠性是根基，自主性是核心，成本是规模化前提，三者层层递进、缺一不可。
他表示，可靠性是商业化的底线。再炫酷的算法、再极致的参数，如果稳定性不足，就没有落地价值。机器人必须像冰箱、洗衣机一样，按下开关就能稳定工作。“能用、耐用、好用”，才是普及的第一前提。
自主性则是突破场景壁垒的关键。朱秋国认为，今天很多机器人本质上仍是“半自动设备”，依赖预设路径或人工遥控。但真实人居环境复杂多变，无法长期依靠人工实时兜底。未来机器人的核心突破，是实现自主感知、规划、避障和纠错，在复杂未知环境中自主完成任务。
可控成本则决定机器人能否真正规模化。朱秋国表示，特种场景可以接受小批量、高成本、定制化产品，但大众市场必须依靠标准化、低成本、可复制的产品。技术不能停留在实验室演示阶段，而要下沉为用户用得起的价值产品。
公开资料显示，云深处成立于2017年，专注于四足机器人和轮足机器人的研发、制造与产业化。该公司科创板IPO申请已于今年5月获受理，拟募集资金25.03亿元，主要用于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目及具身智能机器人基地建设项目。
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