36氪首发 | 同济博士从建筑机器人转战煤矿，押注辅助作业的“结构性蓝海”

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，矿山机器人公司随擎机器人（下称“随擎”）近期已完成千万元级天使轮融资，投资方为连云港金桥基金。本轮资金将主要用于煤矿井下核心机器人产品的工程化迭代、供应链构建及团队扩充。

随擎2025年初正式成立，此前已通过子公司完成近两年的技术积累与井下验证。随擎核心团队深耕智能机器人及特种装备行业多年，平均从业年限超过10年，形成从80后到98后的年龄梯队，核心骨干均有从产品定义到现场交付的全链条实战经历。创始人王龙是同济大学机器人方向博士，国内建筑机器人早期开拓者，曾任香港科技大学高级研究员。

在矿山机器人这个正在从“单点自动化”向“全场景无人化”跨越的赛道上，大多数创业公司会选择采掘、运输等核心作业环节。但随擎做了一个相反的决定——聚焦辅助类作业，包括巷道物资运输、登高作业、密闭墙构筑和浮煤清理等。

这个选择背后的商业逻辑很直接：大型采掘运输设备领域已经形成头部企业垄断，新玩家切入极难；而辅助作业场景的人员占井下一线作业人员的60%以上——对应全国近千座大中型矿井中约百万采掘一线工人，恰恰是国家矿山“减员”政策的核心目标人群，但传统煤机企业投入有限，外部科技公司又因认证门槛高、环境复杂难以进入。

王龙向硬氪表示，这个窗口期是“巨头没做好、科技公司进不来、减员价值最大”的结构性机会。

在技术层面，煤矿井下兼具高瓦斯、高温高湿、低照度、空间狭窄、高粉尘等多重极端环境特征。一个更隐蔽的难点是：核心零部件必须通过煤安认证，但市场上经过认证的伺服电机、传感器、关节模组等供应链极不完善，可选空间非常小。这意味着即便有成熟的算法，也可能面临“无米之炊”。

随擎的研发走了两条线。硬件上，自研防爆模组——不是因为自研有多酷，是市面上经过煤安认证且适配辅助作业机器人的电机、关节、传感器非常稀缺，不自研连样机都攒不出来。算法上，针对低光照、高粉尘、狭窄巷道的极限工况，把通用感知方案推倒重来。

但这两条线加在一起，也只是入场的门票。随擎真正形成壁垒的地方，是在真实矿井里反复下井、反复拆检、反复出问题又解决问题之后，积累出的一套“手感”——知道哪些参数在现场会漂、哪种结构在煤粉环境下扛不过三个月、机器人在坡道打滑时该怎么处理。后发者可以买到同样的电机，甚至挖走几个算法工程师，但买不到这套“只有亲自在现场被问题教训过才能长出来的体感”。

目前，随擎已规划6款产品，其中井下辅助运输机器人和登高作业机器人已获得小批量订单，进入煤安认证最后阶段。

另外两款产品——密闭墙构筑机器人和矿卡轮胎安全处置机器人则填补了行业空白，属于国内首台套。前者对应的是煤矿安全事故高发的砌墙作业环节，后者则面向露天矿场景，是公司下一阶段重点打造的爆款产品。王龙透露，这两款产品均已完成中试，预计2026年下半年陆续完成认证。

随擎机器人产品矩阵（图源/企业）

在产品落地节奏上，随擎采取分阶段的“割草机策略”：前两款扮演“巷道准入者”角色，以高性价比快速切入头部矿企采购名单，完成产品可靠性与工程交付能力的原始信任积累；而两款“首台套”产品，则是“利润收割机”。

在业绩方面，目前随擎在手订单已超千万元，客户均为能源及矿山头部央企。其中，随擎已与中煤科工建立深度战略合作关系，后者作为矿山机器人行业标准的牵头制定者和国家唯一授权的煤安认证管理机构，为随擎在取证效率和市场准入层面提供了关键助力。

随擎未来规划分三步走：两年内，分批次完成6款产品的认证与批量交付，在煤矿井下辅助作业场景确立先发优势；三到五年内，将这一优势横向拓展至非煤矿山辅助作业，形成井下+露天、煤矿+非煤矿山辅助作业全覆盖的业务版图；五到七年内，将煤矿井下打磨成熟的防爆与极端环境作业能力，延伸至石化防爆作业、城市地下空间（综合管廊、地下物流） 等场景。

在随擎看来，煤矿井下是防爆等级最高、工况最恶劣的“技术验金石”——能在高瓦斯、高粉尘、狭窄空间里稳定干活的机器人，其工程能力向石化厂区、地下空间等场景的技术外溢，是场景难度递减后的自然结果。

这一路径的独特之处在于：当前防爆机器人市场强在巡检、弱在作业，而随擎的核心能力恰恰是在极端环境下执行搬运、构筑、清理等作业任务——两者形成结构性互补。从煤矿到石化到地下空间，市场天花板从百亿级向千亿级跃升，且每一步都有清晰的客户画像与落地节奏。

以下是硬氪与王龙的对话节选（经编辑）：

硬氪：你们的核心技术壁垒是什么？如果头部企业下场，你们怎么应对？

王龙：很多人以为矿山机器人的难点在算法，但更底层的问题是供应链——市面上经过认证的，我们可用的核心模组非常稀缺。没有模组，算法再强也做不出能下井的产品。所以我们从成立之初就决定，硬件必须自研，把电机、传感器、关节这些核心部件沉淀成自己的模组。这既解决了“无米之炊”的问题，也把整机取证周期从行业平均的一年半缩短到了我们内部的预期之内。

算法层面同样重要，在低光照、高粉尘、空间狭窄的环境里，通用算法是失效的，需要在感知层做针对性的异构融合设计。所以我们的壁垒不是单点技术突破，而是在这套“硬件从零自研+算法针对极限工况深度重构”的过程中，沉淀出来的系统性工程能力。其他企业要追，得先过供应链这一关，而我们已经在这条巷子里跑了两年。更重要的是，在煤矿这个极其“保守”的行业里，客户不会因为你是巨头就买单——他们要的是“有人下井跑过两年、有矿上实际验证过”的信任积累。这种信任，砸钱砸不出来，只能靠时间磨。巨头有巨头的战场，他们更愿意去收编成熟的技术团队，而不是从头下井啃供应链。

硬氪：煤矿机器人的煤安认证周期很长，你们如何规划产品节奏来对冲时间风险？

王龙：你说得很对，认证周期确实是这个行业最大的不确定性之一。一款新产品下井测试、反复整改到最终拿证，一年半是常态。如果只押一款产品，一旦某个环节卡住，公司可能就要停摆。所以我们从一开始就做了两个动作：一是多产品线并行排布——我们前两款已经进入认证尾声，今年内就能批量交付；中间两款处于中试阶段，明年上半年跟进；最后两款预研。即便某一款产品认证延期，其他产品线仍在推进。二是把核心模组先做认证，后面新产品的整机认证周期可以从18个月压缩到12个月以内。这是我们在用工程化的方式管理政策风险。

硬氪：从建筑机器人转型到矿山，这段经历到底留下了什么？是加分项还是需要清零重来？

王龙：很多人问我，建筑和煤矿除了都“脏乱差”，技术到底有多少重叠？说实话，除了运动控制和末端执行器那点底层数学逻辑，上层建筑几乎完全不同。建筑工地的光照、结构化程度比矿井好太多了，安全标准更不是一个量级。如果非要说经验有用，那不是技术上的“拿来主义”，而是我们对“工业场景交付”这件事的深深敬畏。

在建筑行业，我们吃过最大的亏就是“以为技术好客户就会买单”。所以到了煤矿，我们花了一年半时间什么产品都没推，就实地去理解什么是真正的“刚需”——不是招标文件里的需求，是矿工在瓦斯浓度高的密闭空间里砌墙时那种真实的压迫感。这种对B端决策逻辑、验收标准和付费惯性的理解，是通用的。如果说技术要清零，那这套“避坑直觉”是我们唯一带过来的资产，也是这次转型最值钱的东西。

投资方观点：

金桥基金表示，天使轮投资随擎机器人，基于三重收敛判断：

第一，政策与事故双重驱动的时间窗口已经收敛。 2025年国家矿监局发布《矿山机器人重点研发目录》，2026年行业安全事故进一步加速了矿企从“可买可不买”转向“必须尽快买”。随擎的核心产品恰好卡在这个节点完成井下验证、即将量产。

第二，团队是早期项目中极其稀缺的“工程化实战派”组合。 核心团队兼具名校博士背景与复杂工业场景的全链条交付经验，更为关键的是，他们把行业公认“走不通”的路走通了：在煤矿机器人核心模组供应链几乎空白的情况下，从零攻克隔爆结构设计、本安认证模组和极端环境算法，并已拿到头部矿企的购买意向。

第三，产业赋能的起点恰好是战略迁移的第一站。 依托连云港安防产业集团的产业生态与供应链资源，金桥基金将协助随擎加快煤安认证、对接大型矿企。更重要的是，连云港本地即拥有国家级石化产业基地、大型危险品港口及核电设施等高危作业场景，随擎从煤矿向石化防爆、地下空间迁移的第一站就在本地。

随着极端环境作业机器人赛道从“单点试用”进入“场景裂变期”，随擎在煤矿辅助作业中沉淀的防爆模组与作业算法能力，具备向石化、地下空间等高壁垒场景系统性输出的平台潜力。我们投资的不仅是一台煤矿机器人，而是一套在极端环境下“能干活”的工程化能力——这套能力一旦被验证，向新场景的技术迁移成本极低，而竞争对手复制的准入门槛极高。我们愿意陪伴这个团队，从最危险的地下开始，一步步向上攀登。