清华学霸捧出港股IPO！奔驰丰田比亚迪都是股东，营收三年翻三倍

作者 ｜ 张睿
编辑 ｜志豪

获证监会备案后，Momenta的招股书来了。

车东西6月23日消息，今日，MOMENTA GLOBAL LIMITED（以下简称Momenta）向港交所递交上市申请。

▲Momenta招股书

根据招股书中的数据，截至2026年2月28日，Momenta累计已获得180款车型的定点，量产车解决方案的安装量超过73.3万套。

截至2026年2月28日，Momenta已与全球24家整车厂建立合作关系，包括全球前十大整车厂中的丰田、通用汽车、现代–起亚、大众和本田等九家，同时包括上汽、比亚迪、广汽、奇瑞、一汽、吉利、长城及东风等中国前十大整车厂。

财务数据方面，在2025年，Momenta的营收为人民币24.13亿元，较2024年同比增长82.1%，不过仍有经调整净亏损3.03亿元。

▲Momenta近三年主要财务信息

Momenta是一家成立于2016年的中国自动驾驶公司，采用“两条腿”策略，基于数据驱动“飞轮”，以及量产辅助驾驶（Mass Production）与自动驾驶（Scalable Robo）相结合的产品战略。

▲Momenta与北京车展的展台

Momenta在上市申请书中提到，此次募资所得款项预计将用于加强核心基础设施、扩大研发能力，推进新一代高阶智能驾驶解决方案的研发投资，同时用于加速自动驾驶出租车服务解决方案业务商业化及规模化发展的投资等方面。

▲Momenta募资部分用途

一、三年累计营收人民币44.81亿元 2025年毛利率71.6%

在业绩方面，根据Momenta上市申请文件显示，Momenta于2023年及2024年营收分别为人民币7.43亿元和13.25亿元。

▲Momenta近年财务数据概要

2025年，Momenta的营收为人民币24.13亿元，较2024年同比增长82.1%，Momenta表示主要由于许可费增加、技术开发服务收入增加，得益于客户需求上升。Momenta三年累计营收人民币约44.81亿元。

▲Momenta近年营收变化

Momenta在2023年、2024年、2025年经调整净亏损分别为10.93亿、9.59亿、3亿元。

▲Momenta近年亏损变化

在2023年、2024年和2025年，Momenta的毛利率大幅提升，三年毛利率分别为17.5%、49.0%和71.6%。

▲Momenta近年毛利率

研发投入方面，在2023年和2024年，Momenta的研发开支分别为人民币12.81亿元、15.08亿元。

▲Momenta近年研发投入

2025年，Momenta的研发开支为人民币18.69亿元，较2024年同比增加23.9%，占总收入77.5%，Momenta表示主要由于研发活动增加所推动，包括基建成本上升、培训平台开支及云服务费增加、Momenta的测试车队运营成本以及员工薪酬及福利增加。

融资历程方面，截至2025年11月28日，Momenta已经进行了C-13系列融资，投后估值61.85亿美元（约合419.18亿元人民币）。

▲Momenta历次融资信息

二、专注开发及商业化智能驾驶技术累计已获180款车型定点

具体到业务来看，Momenta是一家自动驾驶公司，专注于开发及商业化智能驾驶技术，以提升出行与物流领域的安全性和效率，具体包括通过量产车解决方案以及规模化自动驾驶出行应用来实现。

根据资料，无论是以截至2026年2月28日止过去十二个月搭载Momenta城市NOA解决方案的车辆销量，还是以截至2026年2月28日搭载Momenta城市NOA解决方案的累计量产车型款数计算，Momenta在全球所有独立智能驾驶解决方案提供商中均排名第一。

截至2025年12月31日，Momenta累计获得170款车型定点，包括已进入正式量产的68款车型。同时，Momenta的智能驾驶解决方案在量产车辆上的安装量已超过68万辆，与全球24家整车厂建立合作关系，当中包括上汽、广汽、奇瑞、一汽、吉利、长城及东风等中国前十大整车厂合作。

▲Momenta累计定点数量

此外，根据资料，截至2026年2月28日止过去12个月，按城市NOA销量计算，Momenta于全球独立城市NOA解决方案提供商中排名第一，市场份额为64.5%

▲全球独立城市NOA解决方案提供商排名

截至2026年2月28日，Momenta已进一步与福特建立合作关系，使与Momenta已建立合作关系的全球前十大整车厂数量增至九家。其中包括《财富》杂志于2025年7月列出的全球前十大整车厂中的丰田、通用汽车、梅赛德斯-奔驰、宝马集团中国、现代-起亚、大众、比亚迪和本田。

此外，截至2026年2月28日，Momenta累计已获得180款车型的定点，较截至2025年12月31日的170款车型有所增加。截至同日，Momenta量产车解决方案的安装量超过73.3万套。

于2023年、2024年及2025年各年，Momenta从前五大客户产生的总收入分别为人民币6.443亿元、10.373亿元及15.082亿元，分别占Momenta收入的86.7%、78.3%及62.6%。自往绩记录期间各年度的最大客户产生的收入分别为人民币2.655亿元、2.556亿元及5.222亿元，分别占Momenta收入的35.7%、19.3%及21.6%。

▲Momenta主要客户

具体到产品方面，Momenta提供两种解决方案：在量产车部署的解决方案及发展可规模化无人驾驶出行与物流业务，有望拓展至自动驾驶货运车及自动驾驶卡车服务。

尽管量产车解决方案与自动驾驶出租车服务解决方案各自独立运营，Momenta仍致力于促进两者之间的互动，以推动Momenta的“一个飞轮，两条腿”策略，此策略形成一个加速技术进化的飞轮，支持Momenta最终实现可规模化完全自动驾驶。

▲Momenta的“一个飞轮，两条腿”策略

量产车解决方案方面，作为软件一级供应商，Momenta为整车厂提供在实际使用过程中稳定且适配不同整车厂平台的高阶智能驾驶软件解决方案。

Momenta的软件设计能够与整车厂平台集成，在确保整车厂对系统性能、部署节奏及未来升级完全掌控的同时，加速产品上市并提升系统整体灵活性。

通过与整车厂平台的融合，Momenta针对具体车型架构定制解决方案，同时保持高可靠性，并支持持续迭代升级。Momenta跨车辆平台的Momenta主线平台亦使Momenta能更高效地参与海外项目，从而为跨越多地区及多车辆平台的整车厂提供服务。

与此同时，Momenta正与全球头部整车厂紧密合作，推进L3级项目落地，共同迈向自动驾驶新阶段。

Momenta的量产车解决方案的收入模型由两部分组成：1、量产前的技术开发服务费，Momenta将解决方案适配、验证并整合至面向量产的整车厂车型中；2、基于销量而定的量产后许可费，该等许可费按每辆整合高阶智能驾驶解决方案的车辆一次性收取。

▲Momenta量产车解决方案的收入模型

自动驾驶出租车服务解决方案方面，目前Momenta专注于自动驾驶出租车服务，随着技术与商业环境的演进，Momenta计划进一步拓展自动驾驶货运车与自动驾驶卡车服务。

截至最后实际可行日期，Momenta已于中国苏州及上海取得商业化运营批准，在中国无锡取得示范应用许可及测试许可，并于阿拉伯联合酋长国阿布扎比取得测试许可。

根据资料，Momenta与梅赛德斯-奔驰及阿联酋全国性出租车公司Lumo合作，推出全球首款高端自动驾驶出租车服务。

此外，Momenta于2025年5月与享道出行达成战略合作，将部署基于前装量产车辆平台的自动驾驶出租车车辆，计划于2026年初在上海启动商业化运营。

同时，Momenta已与Uber、Grab等海外头部出行平台建立合作框架，并计划于2026年在阿联酋阿布扎比及德国慕尼黑推出海外商业化自动驾驶出租车服务，并预期向中东、欧洲及东南亚（如迪拜、新加坡，以及于德国的选定城市）等区域的更多城市拓展。

目前，Momenta已完成与Uber的系统整合，并正在慕尼黑进行测试，Momenta亦与Grab就监管批准及早期测试安排进行沟通，同时在阿布扎比进行必要的道路测试。

根据Momenta的自动驾驶出租车合作模式，出行平台通常通过其出行应用程序负责用户获取、订单调度、客户界面及车队运营。车辆主要通过Momenta与车辆合作伙伴（通常为整车厂）的合作提供，而Momenta则专注于交付自动驾驶系统。

三、致力打造自动驾驶领域“Android系统”模型已部署于多款量产车型

Momenta的自动驾驶平台与封闭、垂直整合的系统不同，Momenta致力于打造一个高度开放、模块化且具备强大泛化能力的智能驾驶生态平台，Momenta称为自动驾驶领域的“Android系统”。

▲Momenta的自动驾驶平台

Momenta自动驾驶平台的模块化与泛化能力支持不同车型间的无缝适配及自动驾驶出租车运营，具备三大核心特点：

1、开放性：Momenta秉持开放平台策略，与整车厂及其他出行平台紧密协作，灵活响应其不同发展阶段与市场策略上的个性化需求。Momenta的解决方案可适配多样化的硬件配置、车型平台、价格区间及功能需求。

2、模块化：Momenta开发了具有标准化接口的统一平台架构，确保在不同车型和硬件配置下用户体验与系统兼容性的一致，同时支持快速的大规模部署。

3、泛化性：Momenta采用“无图化”方案，不依赖预先采集的高精地图，即能实现“有路就能开，全球都能开”的强泛化能力。这提供了强大的地理适应能力，使得大规模的部署成为可能。

数据驱动算法方面，Momenta的数据驱动算法模型已快速迭代至第六代，R6模型通过在涵盖多样化驾驶轨迹的仿真环境中学习，模型对于每一条轨迹，都会根据覆盖安全、舒适及效率的多项奖励机制进行评估，通过强化最优行为、惩罚欠佳行为，实现决策能力的持续优化。

R6模型的关键优势在于同时利用优质与欠佳驾驶数据：高质量行为通过正向奖励得到强化，而欠佳行为则会受到明确惩罚，从而充分释放正式量产后量产车辆产生的数据的价值 — 每一公里行驶里程均可转化为潜在训练输入。根据Momenta的内部测试数据，相较于前一代，R6模型在部分安全关键场景下可实现高达约八倍的性能提升。

在强化学习的支持下，R6模型在安全性、交通规则遵守度以及更智能的驾驶决策方面均实现显著提升。迄今为止，R6模型已部署于包括上汽通用旗下的别克至境L7及奇瑞风（参数丨图片）云T11在内的多款量产车型中，未来Momenta计划将其拓展至更多的新车型。

四、7家车企持股创始人在科技行业拥有逾15年经验

股权架构上，截至最后实际可行日期，根据上市规则，曹旭东、夏炎、孙刚、孙环、贾思博、李俊、朱望江、王晋玮、Bigsail Holdings、绿都、盛色、Pine Sky、Creative Circuit Limited、益加创投有限公司、Tide Bay Limited及Tycoon Insight Limited构成Momenta的一组控股股东。

▲Momenta股权架构

同时，在Momenta的主要股东名单中，可以看到通用汽车公司持股9.37%、梅赛德斯奔驰集团持股6.39%。此外值得注意的是，在Momenta的股东名单中，共有上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞7家车企。

▲Momenta主要股东名单

其中，曹旭东为Momenta创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官。此外，曹旭东现为Momenta若干附属公司之董事及/或高级管理层成员，主要负责监督Momenta的整体管理、组织发展及战略项目开发。

▲曹旭东

曹旭东于2008年7月获得位于北京的清华大学工程力学与航天航空工程专业工学学士学位，在科技行业领域拥有逾15年经验。

于创办Momenta前，曹旭东曾于2010年11月至2015年10月在微软亚洲研究院担任研究员，主要负责包括搜索引擎、机器学习云服务及云存储系统等方面的研发，自2015年11月至2016年8月，曹旭东任商汤集团股份有限公司执行研发总监，主要负责领导及监督包括基于互联网的人脸识别技术在内的多项技术创新的研发。

结语：Momenta即将登陆港股

Momenta方面表示，对Momenta而言，赴港IPO不只是融资，更是为证明技术已经能规模化赚钱、批量装车、走向全球。

根据招股书显示，2023年至2025年，Momenta营业收入从7.43亿元涨到24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%，现金储备超100亿元，为Robo业务（比如无人驾驶出租车Robotaxi、无人物流车Robovan和无人驾驶卡车Robotruck等）和出海留出了空间。

而此次Momenta若能赴港上市成功，有望获得更多的资本支撑，在核心技术的持续研发方面加大投入。