北京
国家知识产权局信息显示，杭州海创自动化有限公司申请一项名为“一种基于反电动势估算的船舶推进电机控制方法”的专利，公开号CN122268226A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明涉及船舶推进装置控制领域，更具体地，本发明涉及一种基于反电动势估算的船舶推进电机控制方法，方法包括：基于定子多相电流数据和原始扭矩指令计算变化率差值，提取表征海浪瞬态冲击强度的波浪干扰特征值；利用该特征值与额定相电压和防零常数之和的第一比值动态拓宽截止频率，结合该频率获取初始估算相角和实际电角速度；基于所述第一比值非线性映射相位补偿角抵消硬件延时误差，相加得到最终转子电角度；利用第一比值构建阻尼系数衰减软化原始扭矩指令，得到具备柔性缓冲能力的最终控制扭矩并转化为底层驱动信号。本发明消除了恶劣海况下的观测相位滞后现象，实现了智能柔性卸力退让机制，杜绝了传动轴系的刚性断裂。
天眼查资料显示，杭州海创自动化有限公司，成立于2007年，位于杭州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州海创自动化有限公司参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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