航天思尔特取得防倾物流车相关专利，防倾小车协作取放工件，提升平稳防翻车

来源：新浪证券-红岸工作室

6月23日消息，国家知识产权局信息显示，厦门航天思尔特机器人系统股份公司申请一项名为“一种防倾式物流小车”的专利，授权公告号CN116835486B，授权公告日为2026年6月19日。申请公布号为CN116835486A，申请号为CN202310812032.0，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2023年7月4日，发明人尤江南、龚韬、吴长庚、林杰城、余协、郑陈艺、孙晓林，专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师郭福利，分类号B66F9/06、B66F9/075、B66F9/22、B66F9/12。

专利摘要显示，本发明提供了一种防倾式物流小车，包括子车和母车；母车设有一轨道，子车安装在轨道上，以在托运工件后行走至与轨道相对接的外部支轨上；子车设有升降平台和货叉机构；通过升降平台和货叉机构的配合协作，在伸缩组处于第一托举状态和第二托举状态时对应延伸至托举工件，避免车子与外部环境发生干涉现象，更为灵活的在正向和反向去举升工件以实现对工件的取料。在伸缩组在工作过程中，通过抱死机构将子车锁定在母车上，在取放工件时将整个小车的重心下移，来提升整个小车的平稳性，有效避免了翻车现象，并在伸缩组回位至转运状态时，通过抱死机构解除子车和母车之间的锁定，保证子车在轨道上的滑行直至外部支轨上进行放料，实现工件的高效取放。

天眼查数据显示，厦门航天思尔特机器人系统股份公司成立日期2004年6月30日，法定代表人马骥，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本10943.3178万人民币，实缴资本7289.23万人民币，注册地址为厦门市集美区南塘路7号。厦门航天思尔特机器人系统股份公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目273次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息327条，拥有行政许可9个。

厦门航天思尔特机器人系统股份公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1恒角调压式水槽R角打磨生产线和打磨设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610016473.32026-01-07CN121821178A2026-04-10洪清标、吴长庚、朱达贤、林杰城、吴淑皓2一种自动研磨抛光装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610016475.22026-01-07CN121848275A2026-04-14戴根木水、梁诗华、王龙3一种智能仓储系统、堆垛机及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511725636.72025-11-24CN121553550A2026-02-24郭文彬、傅跃辉、梁诗华、陈斌、叶煌城4一种法兰组对变位方法和装置发明专利公布CN202510876156.42025-06-27CN120680221A2025-09-23高家铭、余协、龚韬、朱达贤、杨寿全5激光辅助焊接机器人的工具中心标定系统、方法、装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510743192.32025-06-05CN120421714A2025-08-05吴文、徐良基、潘定国、廖强6一种箱沿的通用固定治具实用新型授权CN202520875814.32025-05-06CN224334267U2026-06-09孙晓林、杨冬云、林杰城、朱达贤、杨寿全7一种加强筋定位压紧装置和一种焊接装置实用新型授权CN202520583741.02025-03-31CN224157981U2026-04-24宋荔城、洪涛、高家铭、林嘉楠8一种双向搬运的自动导引运输车和运输系统实用新型授权CN202423145379.32024-12-19CN223645605U2025-12-09陈斌、郭文彬、龚上海、傅跃辉9一种面板框架的打磨方法和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411860675.32024-12-17CN119609813A2025-03-14洪清标、吴文、洪西达、宋荔城、尤江南、蒋国华10一种框架工件的组对方法和组对装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411860682.32024-12-17CN119658332A2025-03-21祝志明、梁诗华、宋荔城、杨冬云、林杰城11一种框架工件的组对装置实用新型授权CN202423116036.42024-12-17CN223643128U2025-12-09祝志明、梁诗华、宋荔城、杨冬云、林杰城12一种板状框架打磨设备实用新型授权CN202423115678.22024-12-17CN223643403U2025-12-09洪清标、吴文、洪西达、宋荔城、尤江南、蒋国华13一种轮胎硫化生产线及其轮胎搬运机器人实用新型授权CN202422174333.82024-09-05CN223266330U2025-08-26戴根木水、王龙、梁诗华、汪恬超14提高ABB机器人焊丝寻位精度和稳定性的方法、装置、设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410503670.92024-04-25CN118218854A2024-06-21潘定国、吴文、卓长青、徐良基15一种变压器油箱壳体试漏工装实用新型授权、公布CN202420465617.X2024-03-11CN222419375U2025-01-28范利明、杨寿全、朱达贤、宋荔城16一种带孔钢管的自动生产装置实用新型授权CN202420433123.32024-03-06CN222536865U2025-02-28朱达贤、孙程伟、杨寿全、苏金斌、林嘉楠17一种碗状工件的内外侧的打磨装置及其打磨方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410215266.12024-02-27CN118181089A2024-06-14洪清标、徐飞龙、康家宝、柯丽婷、郁涵嵘18一种从工件内侧涨紧支撑的工件固定装置实用新型授权CN202420365185.52024-02-27CN222536938U2025-02-28洪清标、徐飞龙、康家宝、柯丽婷、郁涵嵘19一种层叠产品的自动装框系统发明专利授权CN202410215348.62024-02-27CN117922899B2026-04-24戴根木水、梁诗华、王龙、尤江南、汪恬超20一种间隔排列的片状焊接件的焊接装置实用新型授权CN202420031816.X2024-01-05CN221560245U2024-08-20郭斌、林杰城、卓长青、徐良基、杨寿全、林嘉楠21一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置及其控制方法发明专利授权CN202410020528.92024-01-05CN117680888B2026-06-09郭斌、林杰城、卓长青、徐良基、杨寿全、林嘉楠22自适应多种卡尺的固定及校准方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311753156.22023-12-19CN121783070A2026-04-03张毅、杨水旺、张琦、江宇璇、王杨杨、张衡、马娟荣23自适应多种卡尺的固定及校准系统发明专利公布CN202311751285.82023-12-19CN121829412A2026-04-10张毅、杨水旺、张琦、江宇璇、王杨杨、张衡、马娟荣24卡尺推拉钮共形结构固定装置及量具校准系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202311662971.82023-12-06CN120101606A2025-06-06张毅、杨水旺、张琦、江宇璇、张衡、王杨杨、马娟荣25一种组合式纱卷供给系统和纱卷自动上料系统发明专利授权CN202311312152.02023-10-11CN117228313B2026-06-09卢志贤、郭文彬、陈志成、林嘉楠26一种用于主弦杆的工装实用新型授权CN202322518329.42023-09-15CN220881145U2024-05-03程兵、苏金斌、林杰城、蒋国华、李召弟27一种用于挖掘机平台的生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202311143187.62023-09-06CN117139895A2023-12-01龚韬、余协、高家铭、刘宇祥、蔡星枝、苏洲洲28一种挖掘机平台的产线实用新型授权CN202322413930.72023-09-06CN221389465U2024-07-23龚韬、余协、高家铭、刘宇祥、蔡星枝、苏洲洲29一种多种类结构件上料装置及缺陷检测方案发明专利公布CN202310993215.72023-08-08CN117142059A2023-12-01刘建春、张世杰、叶中赵、李伟、谢传禄、林彦锋、蒋炳翔30一种多种类结构件的上料装置实用新型授权CN202322123725.72023-08-08CN220431392U2024-02-02刘建春、张世杰、叶中赵、李伟、谢传禄、林彦锋、蒋炳翔31一种用于垫脚工件的移动式工装设备及其安装定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310838913.X2023-07-10CN117012507A2023-11-07刘宇祥、余协、高家铭、傅勇、尤江南、林嘉楠32一种移动工装实用新型授权CN202321800307.02023-07-10CN220189386U2023-12-15刘宇祥、余协、高家铭、傅勇、尤江南、林嘉楠33一种用于汽车吊的车架生产线及其车架安装方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202310812038.82023-07-04CN116765850A2023-09-19吴长庚、苏金斌、余协、郑陈艺、蒋国华、刘奇峰、胡伟34一种新型RGV实用新型授权CN202321737360.02023-07-04CN220376276U2024-01-23尤江南、龚韬、吴长庚、林杰城、余协、郑陈艺、孙晓林35一种防倾式物流小车发明专利授权CN202310812032.02023-07-04CN116835486B2026-06-19尤江南、龚韬、吴长庚、林杰城、余协、郑陈艺、孙晓林36一种泵车底座的轴套安装及焊接生产线发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202310794393.72023-06-30CN116984801A2023-11-03苏金斌、祝志明、卓长青、袁燕清、宋荔城、林嘉楠37一种泵车底架的箱体的生产线发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202310757581.22023-06-26CN117047359A2023-11-14杨冬云、傅勇、梁诗华、苏金斌、林杰城、袁燕清38一种吊车底架面板生产线发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202310716676.X2023-06-16CN116871778A2023-10-13洪清标、郭斌、吴长庚、詹世江、蒋国华、林嘉楠39一种多段式定位焊设备及其定位焊工艺发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202310720308.22023-06-16CN116871745A2023-10-13程兵、苏金斌、吴长庚、路浩、马晓琴、郭斌、肖修稳40一种用于车架的激光划线设备发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202310720513.92023-06-16CN116890171A2023-10-17高家铭、余协、苏金斌、蒋国华、郭斌、黄金树、林嘉楠41一种用于车架箱体的定位焊接装置及其组对焊接工艺发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202310657591.92023-06-05CN116673629A2023-09-01傅勇、余协、刘宇祥、吴长庚、苏金斌、林嘉楠42一种用于转台的自动组对工作站发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202310582672.72023-05-23CN116586800A2023-08-15杨海艺、林杰城、苏洲洲、吴长庚、卓竟越、孙晓林、郭斌43一种前车架生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202310582634.12023-05-23CN116673747A2023-09-01郑陈艺、胡伟、刘奇峰、李召弟、柯丽婷44一种前车架生产线实用新型授权CN202321252448.32023-05-23CN219649194U2023-09-08郑陈艺、胡伟、刘奇峰、李召弟、柯丽婷45一种用于纸管的上料及拆码垛装置实用新型授权CN202321031361.32023-05-04CN219906015U2023-10-27卢志贤、郭文彬、陈志成、袁子良、赖赠华、林嘉楠46一种用于纸管的上料及拆码垛装置发明专利授权、公布CN202310488639.82023-05-04CN116395385B2025-08-26卢志贤、郭文彬、陈志成、袁子良、赖赠华、林嘉楠47一种支撑箱体的自动焊接生产线发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、公布CN202310483831.82023-04-28CN116441830A2023-07-18杨冬云、郑成艺、梁诗华、胡伟、林嘉楠48一种防物料坠落的背负举升式AGV小车实用新型授权CN202320201293.42023-02-13CN219384681U2023-07-21余协、王建兴、吴长庚、杨冬云、林嘉楠49一种车轮结构、行车系统以及物流车辆发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310092852.72023-02-10CN115771354B2023-04-28林杰城、孙晓林、郑陈艺、苏金斌、林嘉楠50一种金属压轧机换辊调整装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310081096.82023-02-08CN115846416B2023-05-09林嘉楠、刘兵华、洪西达、陆祖攀、卓长青