信通电子申请导线点云补全相关专利，导线点云补全方法提升点云融合精准度

来源：新浪证券-红岸工作室

6月23日消息，国家知识产权局信息显示，山东信通电子股份有限公司申请一项名为“导线点云的补全方法、装置、电子设备、介质及产品”的专利。申请公布号为CN122244368A，申请号为CN202411864523.0，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2024年12月17日，发明人单业江、孔志强、刘涛、许宝进、邹龙跃，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师黄健、臧建明，分类号G06T17/20、G06T7/73、G06T7/90。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种导线点云的补全方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：获取参考场景点云和待转换场景点云；从多个导线中筛选出来目标导线，并对目标导线对应的第二导线点云进行第一坐标转换，得到第一对齐点云，第一对齐点云与目标导线对应的第一导线点云分别对应的水平面投影的拟合直线为同一直线；根据第一抽取点云和第二抽取点云，对第一转换点云进行第二坐标转换，得到第二转换点云；第一转换点云是对待转换导线点云进行第一坐标转换得到的；根据第二转换点云，确定各导线分别对应的完整点云，其中，第二转换点云与参考导线点云的坐标系统一，能够在两组点云数据的重叠区域不足的情况下，提升点云融合的精准度。

信通电子成立于1996年1月31日，于2025年7月1日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山东省淄博市。该公司是工业物联网智能终端及系统解决方案领域的佼佼者，专注特定行业服务，优势显著。

信通电子是一家以电力、通信等特定行业为核心服务目标的工业物联网智能终端及系统解决方案提供商，致力于解决客户运行维护环节的综合性智能化运维需求。所属申万行业为电力设备 - 电网设备 - 电网自动化设备，概念板块涵盖电子身份证、华为鸿蒙、小盘。

2025年，信通电子营业收入达10.52亿元，在行业28家公司中排名第18，远低于第一名国电南瑞的662.29亿元和第二名宏发股份的172.02亿元，也低于行业平均数56.47亿元，但高于行业中位数13.8亿元。其主营业务中，输电线路智能巡检系统收入6.98亿元，占比66.37%。同年净利润为1.37亿元，行业排名14/28，与第一名国电南瑞的88.58亿元、第二名宏发股份的23.39亿元差距较大，高于行业中位数1.19亿元，低于行业平均数6.09亿元。

类别金额（亿元）占比输电线路智能巡检系统6.9866.37%变电站智能辅控系统1.6715.86%其他产品9.28%移动智能终端6.83%配电智能化运维方案1.45%其他(补充)0.21%

山东信通电子股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种面向电网智能体的运行时过程可信验证系统及方法发明专利公布CN202610569406.42026-04-28CN122241156A2026-06-19韩忠义、刘一兵、王帆、尹义龙、康潇、史洋、蔡富东、吕昌峰、刘焕云、郭国信2充放电检测方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610036188.82026-01-12CN121784581A2026-04-03韩文泽、崔利、宫超、荆郅博3输电线路雷击故障识别方法和闪电检测装置发明专利授权CN202610031348.X2026-01-12CN121476841B2026-04-07蔡锐、蔡富东、王成、荆郅博4实现业务流程灵活配置的方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511951846.82025-12-22CN121722457A2026-03-24孙霄、蔡富东、吕昌峰、刘焕云、郭国信、丁健配、荆郅博5手持式维护终端外观专利授权CN202530608764.82025-10-16CN310013845S2026-06-02陈滕滕、孔志强、陈兵、杨玉国、刘从豪6导电测速模组外观专利授权CN202530580385.22025-09-28CN310012732S2026-06-02杨玉国、孔志强、李忠平、王成、朱辉兵7无人机吊装和拆卸设备外观专利授权CN202530568076.32025-09-23CN310013046S2026-06-02程刚良、孔志强、刘从豪、蔡锐、陈雷、王成8配电线路可视化巡视装置外观专利授权CN202530549388.X2025-09-15CN309898838S2026-04-07陈滕滕、孔志强、许辉、张瑞9压紧轮装置外观专利授权CN202530544821.02025-09-12CN310012719S2026-06-02杨玉国、孔志强、王成、李忠平10智能巡检机器人外观专利授权CN202530437986.82025-07-25CN309824676S2026-03-03杨玉国、孔志强、李忠平、王成、朱辉兵11架空线路巡检主机外观专利授权CN202530437979.82025-07-25CN309824675S2026-03-03杨玉国、孔志强、李忠平、王成、朱辉兵12驱动轮外观专利授权CN202530437980.02025-07-25CN309900944S2026-04-07杨玉国、孔志强、李忠平、王成、朱辉兵13输电线路可视化巡视装置外观专利授权CN202530423180.32025-07-18CN309824666S2026-03-03陈滕滕、孔志强、张瑞、杨玉国、李忠平、郑万愚14电子设备的户型采集图形用户界面外观专利授权CN202530365527.32025-06-24CN310013967S2026-06-02陈滕滕、孔志强、张瑞、陈雷、陈兵15电子设备的户型热力图设置图形用户界面外观专利授权CN202530349179.02025-06-17CN309825882S2026-03-03陈滕滕、孔志强、张瑞、陈兵、陈雷16电子设备的设备添加图形用户界面外观专利授权CN202530349147.02025-06-17CN309825881S2026-03-03陈滕滕、孔志强、张瑞、陈兵、陈雷17头戴式巡检设备实用新型授权CN202521218057.92025-06-13CN224306850U2026-06-02马海峰、李鹏、陈雷、陈兵、许辉18输电线路智能巡视装置外观专利授权CN202530332155.42025-06-10CN309824626S2026-03-03陈滕滕、孔志强、张瑞、陈雷、杨玉国19智能巡检仪的功能模块外观专利授权CN202530325354.22025-06-06CN309751920S2026-01-27马海峰、孔志强、陈雷、陈兵、许辉、杨玉国20穿戴式智能巡检仪外观专利授权CN202530325356.12025-06-06CN309751921S2026-01-27马海峰、孔志强、陈雷、陈兵、许辉、杨玉国21激光户型建模测距仪外观专利授权CN202530312749.92025-05-30CN309898643S2026-04-07刘从豪、孔志强、陈雷、陈兵、杨玉国22检测设备发明专利公布CN202510396740.X2025-03-31CN120956870A2025-11-14李广省、秦龙、孔志强、耿玉杰、宋作波、崔利、陈雷、张瑞、陈同忠、杨静文、王玉环、朱岩23旋转测试台外观专利授权CN202530165112.12025-03-31CN309658252S2025-12-09秦龙、宋作波、唐坤、刘文龙、伊东、崔利24测试设备放置支架外观专利授权CN202530165310.82025-03-31CN309752153S2026-01-27秦龙、崔利、宋作波、唐坤、刘文龙、伊东25测试设备放置支架外观专利授权CN202530640072.12025-03-31CN310012758S2026-06-02秦龙、崔利、宋作波、唐坤、刘文龙、伊东26电子设备的户型采集图形用户界面外观专利授权CN202530124752.82025-03-14CN309825816S2026-03-03陈滕滕、孔志强、唐坤、邹龙跃、陈雷27电子设备的空间标记图形用户界面外观专利授权CN202530124724.62025-03-14CN309825814S2026-03-03陈滕滕、孔志强、唐坤、许宝进、邹龙跃28电子设备的户型采集引导图形用户界面外观专利授权CN202530124726.52025-03-14CN309825815S2026-03-03陈滕滕、孔志强、唐坤、陈雷、陈兵29挂线机器人及挂线机器人安装系统实用新型授权CN202520420603.02025-03-11CN224097292U2026-04-07杨玉国、孔志强、祁国亮、陈雷、李忠平30可视化巡视装置外观专利授权CN202530078962.82025-02-22CN309546183S2025-10-17陈滕滕、孔志强、马海峰、陈雷、杨玉国、唐坤31手持式维护终端外观专利授权CN202530078961.32025-02-22CN309547563S2025-10-17陈滕滕、孔志强、刘从豪、陈兵、杨玉国、唐坤32巡检机器人外观专利授权CN202530017413.X2025-01-10CN309546135S2025-10-17许辉、孔志强、祁国亮、陈雷、蔡锐、左庆林33驱动轮外观专利授权CN202530017680.72025-01-10CN309546136S2025-10-17许辉、孔志强、陈雷、王成、蔡锐、左庆林34防撞件、防撞结构及巡检设备实用新型授权CN202520062472.32025-01-10CN223648432U2025-12-09许辉、孔志强、唐坤、陈德娟、陈雷35除雪防撞片外观专利授权CN202530017681.12025-01-10CN309657697S2025-12-09许辉、孔志强、陈雷、蔡锐、杨玉国、左庆林36巡检设备实用新型授权CN202520063065.42025-01-10CN223843417U2026-01-27许辉、孔志强、陈德娟、唐坤、蔡锐37驱动结构及巡检设备实用新型授权CN202520063778.02025-01-10CN223843418U2026-01-27许辉、孔志强、陈德娟、唐坤、蔡锐38除雪防撞片外观专利授权CN202530566264.22025-01-10CN309897985S2026-04-07许辉、孔志强、陈雷、蔡锐、杨玉国、左庆林39导线点云的补全方法、装置、电子设备、介质及产品发明专利公布CN202411864523.02024-12-17CN122244368A2026-06-19单业江、孔志强、刘涛、许宝进、邹龙跃40行为状态检测方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202411844394.92024-12-13CN122217288A2026-06-16宋涛、孔志强、刘涛、祁国亮、许宝进41网络测试设备、方法、装置、存储介质及程序产品发明专利公布CN202411832797.12024-12-12CN122204159A2026-06-12林雪丽、孔志强、刘涛、许宝进、邹龙跃42目标对象检测方法、装置、电子设备、存储介质及产品发明专利公布CN202411764850.92024-12-03CN122156574A2026-06-05刘瑞璋、蔡富东、吕昌峰、唐坤、刘焕云、郭国信、帅民伟43目标检测方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411754719.42024-12-02CN122134999A2026-06-02侯小叶、蔡富东、吕昌峰、刘焕云、唐坤、郭国信、丁健配、帅民伟44定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411744735.52024-11-29CN122120909A2026-05-29单业江、孔志强、唐坤、刘涛、许宝进45数据库生成方法、风险识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411745490.82024-11-29CN122112670A2026-05-29王承志、蔡富东、李在学、唐坤、丁良46Wi-Fi故障诊断方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411744750.X2024-11-29CN122120813A2026-05-29单鹏飞、孔志强、唐坤、刘涛、许宝进47输电线路取电测量电路、方法以及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411744850.22024-11-29CN122137135A2026-06-02朱荣俊、蔡富东、唐坤、王成、程刚良48流媒体播放方法、装置、电子设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411689578.22024-11-22CN122073625A2026-05-22张子良、孔志强、刘涛、唐坤、刘凤翔、毕凯迪、孙洁49越线行为的判定方法、装置、电子设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411686379.62024-11-22CN122073042A2026-05-22杨胜男、蔡富东、吕昌峰、刘焕云、唐坤、郭国信、丁健配、帅民伟50建筑平面图生成方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411604072.72024-11-11CN122049093A2026-05-15张栋、蔡富东、吕昌峰、刘焕云、郭国信、丁健配