新宝股份申请宠物机器人相关专利，提高宠物识别精度，减少云台视觉抖动

来源：新浪证券-红岸工作室

6月23日消息，国家知识产权局信息显示，广东新宝电器股份有限公司申请一项名为“一种宠物跟踪方法及宠物机器人”的专利。申请公布号为CN122244096A，申请号为CN202610294994.5，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2026年3月11日，发明人郭建刚、段双达、杭大明，专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司，专利代理师张志欣，分类号G06T7/246、G06V20/40、G06V10/80、G06T3/02。

专利摘要显示，本申请提供了一种宠物跟踪方法及宠物机器人，方法包括对获取到的视频流进行目标初步多级筛选，并基于识别网络提取归一化的特征向量；跟踪系统进行运动状态零速初始化，基于初始化锁定的目标位置生成恒定不变的全局身份基准模板；确定因云台转动引起的图像背景漂移量，基于图像背景漂移量，对跟踪中心进行校正，以抵抗由云台自运动引起的视觉抖动；将带动运动转动的电机的电机信息与视频流的视觉信息进行自适应融合；建立动态更新的动态模板，在进行目标搜索时，将动态模板与全局身份基准模板按预设比例加权合成，生成搜索模板。提高宠物识别精度，减少云台自运动引起的视觉抖动，进一步提高宠物识别精度。

新宝股份成立于1995年12月11日，于2014年1月21日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于广东省佛山市。它是国内知名的小家电制造商，在厨房小家电领域技术领先，产品畅销全球。

新宝股份主要从事小家电产品的设计研发、生产与销售，所属申万行业为家用电器-小家电-厨房小家电，涉及三胎概念、宠物经济、电商概念等板块。

2025年，新宝股份营业收入达161.92亿元，在行业10家公司中排名第2，仅次于苏泊尔的227.72亿元，高于行业平均数59.95亿元和中位数25.13亿元。其主营业务中，厨房电器收入111.78亿元，占比69.03%；家居电器27.15亿元，占比16.77%；其他产品18.47亿元，占比11.40%；其他(补充)4.53亿元，占比2.80%。净利润方面，2025年为10.44亿元，同样排名行业第2，低于苏泊尔的20.94亿元，高于行业平均数3.71亿元和中位数9307.99万元。

广东新宝电器股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1冷饮制备装置及方法发明专利公布CN202610603427.32026-05-06CN122216863A2026-06-16郭建刚、吴敬钦2一种车辆底盘防滑控制方法及车辆发明专利公布CN202610566054.72026-04-27CN122211191A2026-06-16郭建刚、杭大明3一种割草机器人性能测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610513782.12026-04-17CN122125761A2026-06-02郭建刚、邓俊炜、杭大明4头发造型设备发明专利公布CN202610490506.82026-04-14CN122181800A2026-06-12许志明、吴浩5一种基于载波相位的无基站GNSS尺度约束方法发明专利公布CN202610472928.22026-04-10CN122218759A2026-06-16郭建刚、宋佳明、杭大明6一种多超声头阵列的障碍物定位方法及装置发明专利公布CN202610357796.92026-03-23CN122172170A2026-06-09郭建刚、杭大明7一种割草机器人通信系统和通信方法发明专利公布CN202610307840.52026-03-13CN122227206A2026-06-16郭建刚、杭大明8一种转速输出装置及食材料理机发明专利实质审查的生效、公布CN202610294995.X2026-03-11CN122004675A2026-05-12郭建刚、王立清9一种宠物跟踪方法及宠物机器人发明专利公布CN202610294994.52026-03-11CN122244096A2026-06-19郭建刚、段双达、杭大明10移动机器人定位方法、系统和移动机器人发明专利公布CN202610287456.32026-03-10CN122151140A2026-06-05郭建刚、杭大明11一种冰淇淋机发明专利实质审查的生效、公布CN202610270916.12026-03-06CN122004338A2026-05-12郭建刚、张树强、盛顶训12一种煮蛋器的控制方法及煮蛋器发明专利实质审查的生效、公布CN202610253479.22026-03-03CN121890862A2026-04-21郭建刚、陈桂彬、郑映文13一种饮品制备设备的控制方法及饮品制备设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610235638.62026-02-27CN121910255A2026-04-24郭建刚、游军、龚喜平、颜志峰14一种罐头上下料组件及宠物喂食器发明专利实质审查的生效、公布CN202610180207.42026-02-09CN121926142A2026-04-28郭建刚、黄信铭、申清华15一种全自动咖啡机的供电装置、供电系统和全自动咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610184998.82026-02-09CN122068781A2026-05-19郭建刚、唐春林、符勋强16手持搅拌机（HBN1025-GS）外观专利授权CN202630063249.02026-02-04CN309840278S2026-03-10郭建刚、余海秀、刘鹏、罗叙胜17刨冰机（EP1439-GS）外观专利授权CN202630063245.22026-02-04CN309840277S2026-03-10郭建刚、余海秀、刘鹏、罗叙胜18滴漏咖啡机（CMD0011-GS）外观专利授权CN202630063257.52026-02-04CN309841462S2026-03-13郭建刚、余海秀、郑希盛19煮蛋器（EB1013-UL）外观专利授权CN202630063261.12026-02-04CN309841463S2026-03-13郭建刚、余海秀、郑希盛20一种集尘系统、集尘站主机及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610159721.X2026-02-04CN121754073A2026-03-31郭建刚、朱小然、王钦荣21多士炉（TAC1013-UL）外观专利授权CN202630051522.82026-01-30CN309823858S2026-03-03郭建刚、陈剑明22压力咖啡机外观专利授权CN202630051232.32026-01-30CN309823857S2026-03-03郭建刚、余海秀、岑炎明23咖啡机的自清洁方法和咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610134254.52026-01-30CN121730633A2026-03-27郭建刚、张景贵24压力咖啡机（CMP0003-GS）外观专利授权CN202630049071.42026-01-29CN309823855S2026-03-03郭建刚、岑炎明、余海秀25一种主机组件及果汁机发明专利实质审查的生效、公布CN202610127448.22026-01-29CN121845410A2026-04-14郭建刚、马远模、罗金平26一种洗地机的控制方法及洗地机发明专利实质审查的生效、公布CN202610119030.72026-01-28CN121774415A2026-04-03郭建刚、徐德、刘世柏、王钦荣27一种磨豆萃取咖啡装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610066820.32026-01-19CN121970986A2026-05-05郭建刚、彭定国、郭新文28一种聚烯烃透气膜及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610052061.52026-01-15CN121718068A2026-03-24郭建刚、孔小斌、李冬杰29一种无氟防水透气膜及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610052062.X2026-01-15CN121914452A2026-04-24郭建刚、孔小斌、李冬杰30一种冰热一体式咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610047985.62026-01-14CN121730628A2026-03-27郭建刚、魏闰生、易元根、刘育31一种咖啡机的制冷管路系统及咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610035816.02026-01-12CN122056500A2026-05-19郭建刚、吴敬钦32台式果汁机（BLT1052-CB）外观专利授权CN202630010190.92026-01-09CN309780824S2026-02-06郭建刚、梁洁莹、余海秀、刘鹏33一种冲奶机发明专利公布CN202610024239.52026-01-09CN121621755A2026-03-10郭建刚、廖健龙、黄树强34一种食材搅拌机的搅拌部件复位的控制方法及食材搅拌机发明专利公布CN202610028435.X2026-01-09CN121841197A2026-04-10郭建刚、张海强、王立清35一种咖啡自动冲泡结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610026237.X2026-01-09CN121943098A2026-05-01郭建刚、巫佛生、刘育36台式打蛋机（HMT1002-UL）外观专利授权CN202630003017.62026-01-06CN309773144S2026-02-03郭建刚、莫希杰、刘鹏、余海秀37多士炉（TAB1042-GS）外观专利授权CN202630003635.02026-01-06CN309775344S2026-02-06郭建刚、余海秀、岑炎明、舒秀林38冰淇淋机（IEM1010-GS）外观专利授权CN202630003018.02026-01-06CN309780822S2026-02-06郭建刚、莫希杰、刘鹏、余海秀39一种可控旋转式风味融合冲泡结构以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610008305.X2026-01-06CN121890878A2026-04-21郭建刚、李侠、胡宇航40一种冰淇淋机的驱动电机控制方法及冰淇淋机发明专利实质审查的生效、公布CN202512030552.82025-12-30CN121863907A2026-04-14郭建刚、彭晓林、陈亮41一种旋转式萃取结构以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512008865.32025-12-29CN121774359A2026-04-03郭建刚、李侠、胡宇航42手持搅拌机（HBN1023-GS）外观专利授权CN202530767940.22025-12-26CN309758955S2026-01-27郭建刚、朱梦羽、刘鹏、余海秀43冰沙机外观专利授权CN202530767872.X2025-12-26CN309758954S2026-01-27郭建刚、裴率洋、李海中44一种咖啡酿造机构及咖啡机发明专利公布CN202511925897.32025-12-19CN121533619A2026-02-17郭建刚、龚喜平、韩杰45带组合风道的水气分离组件发明专利公布CN202511911850.12025-12-17CN121817722A2026-04-10郭建刚、冯毅、王钦荣46一种便携式布艺清洁机发明专利公布CN202511911832.32025-12-17CN121817721A2026-04-10郭建刚、冯毅、王钦荣47一种污水水位检测结构及布艺清洁机发明专利实质审查的生效、公布CN202511911869.62025-12-17CN122004696A2026-05-12郭建刚、冯毅、王钦荣48一种滚刷装置、地刷以及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511849581.02025-12-09CN121570071A2026-02-27郭建刚、潘海平、张爱平49一种罐头壳回收结构及宠物喂食机发明专利实质审查的生效、公布CN202511839684.92025-12-08CN121890539A2026-04-21郭建刚、黄信铭、申清华50一种咖啡冲泡系统及咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202511809758.42025-12-03CN121337162A2026-01-16郭建刚、巫佛生、叶蔚、刘育