中阶辅助驾驶系统怎么样？华为乾崑智驾ADS Pro的上海路况大考

上海入梅第三天，雨又下了一整天。晚高峰的霓虹亮起来时，老城区的窄路略有积水，外卖电动车在车缝里钻来钻去，高架上刹车灯连成一片红色……这是每个上海车主都熟悉的“头疼时刻”。

但就在这个6月，搭载华为乾崑智驾ADS Pro增强版的车型，正试图打破“高价才有高智”的固有认知。它要在梅雨季的上海路况大考里拿高分，更想把曾经只属于三四十万豪车的城区领航辅助（NCA），变成普通市民上下班都能用的东西。

舱内激光视觉Limera，先“看清”世界

在开启这场城市NCA考试前，解决“看得清”的问题至关重要。

无论是梅雨季的雨水反光，还是早晚高峰的刺眼逆光，亦或是隧道内的明暗交替，感知硬件的可靠性直接决定了辅助驾驶的安全底线。华为乾崑智驾ADS Pro增强版的核心硬件——舱内激光视觉Limera，为应对这些复杂光照环境提供了一种新的解题思路。Limera是华为乾崑智驾首发首创的传感器“新物种”，全称“激光视觉”（Lidar + Camera）。它的核心是将激光雷达与长焦摄像头在物理级深度融合，实现了“一镜双模”共光路架构。

Limera打破传统需要两套独立光学系统（一套用于激光测距，一套用于视觉成像）的模式，采用了创新的“一镜双模”共光路光学架构，通过共享光学镜头，不仅体积小巧，可安装在座舱内挡风玻璃后，还从硬件底层直接解决了激光与图像数据的视差对齐问题。这种舱内设计不仅让设备免受风雨泥泞的侵袭，还降低了日常维护成本。

更关键的是其具备较强的全天候感知能力。在经过光线昏暗的隧道或夜间行驶于无路灯的辅路时，纯视觉方案往往会因为缺乏光线而受限，但舱内激光视觉Limera能够通过一个接受镜头同时接受激光信息和视觉信息及时处理，实现3D激光点云与2D图像的零时差物理级融合，在人类驾驶员视线受阻的情况下，依然能够持续输出稳定的感知数据，精准识别前方的锥形桶或是突然窜出的行人。

在暗光（如夜晚）或主视觉难以识别的场景下，Limera能精准识别30厘米高的微小障碍物（如锥桶、防撞箱、三角牌、水马等），较业界同级别激光雷达产品，Limera对30cm小目标的检测距离提升了43%。这意味着，在面对夜晚或暗光环境时，它能够为车辆的辅助驾驶系统提供更充裕的反应时间，从而进一步筑牢行车的安全底座。

领航辅助驾驶，把“头痛时刻”变轻松

有了可靠的感知，接下来就看决策层怎么开。

华为乾崑智驾ADS Pro刚刚更新的城区NCA深度适配上海全场景路况，正逐个破解驾驶痛点。早晚高峰的拥堵路段最耗神。在城市道路上车流密集的地方，旁车道车辆试探加塞是常态，这时华为乾崑智驾ADS Pro展现出了“类人”的博弈智慧——提前预判对方意图，采取“让速不让道”的柔性策略，线性收油减速，保持车道居中，待确认安全后平顺跟车。启停柔和，不突兀。

进入老城厢的单行道，两侧停满车辆，双向车道被挤压成“一线天”，行人、非机动车穿插其间。此时系统精准测算车距，以平稳车速完成窄路会车，主动礼让行人和非机动车。整个过程不急不躁，通行效率不输老司机。遇到道路施工或临时违停，车辆能提前识别并自主规划绕行路径，丝滑变道。面对多岔路口或环岛时，系统提前并入正确车道，流畅完成转向与变道。有媒体在上海晚高峰测试了1个小时，业界的纯视觉和激光雷达方案，分别干预了2次和6次，而华为乾崑智驾ADS Pro全程0干预！。

这种从容不局限于城区。据统计，高速NCA可超长距离零干预，其平均不干预里程突破1500公里，这个距离相当于从上海到深圳。让长途出行更从容。

抵达目的地后，也无需为停车费心，不仅有离车泊入辅助、遥控泊车辅助等丰富的辅助泊车功能，全国20多万个停车场支持便捷缴费，覆盖了从开到停的完整闭环。

当然，即使辅助驾驶再强，安全依然是辅助驾驶的底线。华为乾崑智驾ADS Pro采用全维防碰撞系统，拥有高达24项主动安全能力，即使路口遇到“鬼探头”，这套冗余防线都能在关键时刻介入。简单来说，舱内激光视觉Limera负责“看清世界”，领航辅助NCA负责“从容驾驶”，全维防碰撞负责“安全守护”，三者各司其职，又环环相扣，构成了一个完整的感知-决策-守护闭环。

技术下沉，推动高阶辅助驾驶成为出行常态

过去，城区领航辅助（NCA）被视作“城市奢侈品”，似乎只属于30万元以上的豪华车型。行业长期存在15万级主流车型难用上高阶辅助驾驶的现状。如今，华为乾崑智驾ADS Pro正试图彻底打破这一价格壁垒，让城区领航辅助功能与城市路网协同技术真正应用到主流家用车上，让更多普通用户也能享受到安全、好用的辅助驾驶体验。

有人可能会问：价格下来了，体验会不会打折？事实上，这种技术下沉并非减配。华为乾崑智驾ADS Pro采用了与高阶版同宗同源的WEWA 2.0架构，实现了算力、算法与数据的全面共享。目前，其云端AI算力已达60 EFLOPS，累计辅助驾驶里程已超百亿公里。将这些数字翻译成用户语言就是：它见过足够多的复杂路况，学会了足够多的应对方式，并且还在以惊人的速度不断进化。可以说，乾崑智驾ADS Pro正在推动辅助驾驶从少数人的专属配置，转变为都市车主出行的刚需标配。无论身处哪座城市，它都能让日常通勤中的那些“头疼时刻”变得轻松、从容。

一项技术是否真正走向成熟，最终并不取决于发布会上的参数有多耀眼，而在于它能否切实分担普通人的驾驶压力。在晚高峰拥堵的车流中，驾驶者能够借助辅助驾驶系统分担繁琐的跟车操作、应对突发路况，从而节省更多精力——这或许才是高阶辅助驾驶技术普及到千家万户的真正意义所在。

原标题：《中阶辅助驾驶系统怎么样？华为乾崑智驾ADS Pro的上海路况大考》