锂电长行程重载电爪力控可调,重载搬运装配稳定性强——WOMMER沃姆赋能新能源智能制造新高度
在新能源产业高速扩张的背景下,锂电池制造、Pack组装、模组搬运等环节对自动化装备提出了前所未有的挑战:工件重量大(单体模组可达数十公斤)、尺寸长(电芯长度常超300mm)、材质敏感(铝壳易划伤、极柱脆弱),且对夹持力精度、行程范围与长期运行稳定性要求极高。传统气动夹爪因夹持力不可控、行程固定、冲击大,已难以满足高端锂电产线需求;而普通电动夹爪又常受限于负载能力与结构刚性。针对这一行业痛点,WOMMER沃姆推出专为重载场景打造的锂电长行程重载电动夹爪,以高刚性结构、大行程设计、精准力控调节与卓越稳定性,成为新能源智能制造中不可或缺的高性能机器人末端执行器。
长行程+重载:专为锂电工艺深度优化
WOMMER锂电专用重载电爪最大开口行程可达400mm以上,有效覆盖从单电芯到整模组的全尺寸抓取需求。其核心采用双伺服电机+高刚性滚珠丝杠+强化导轨的复合驱动架构,在保证±0.02mm重复定位精度的同时,实现高达500N以上的持续夹持力输出。夹爪本体采用航空级铝合金与特种工程塑料复合结构,兼顾轻量化与高强度,大幅降低机器人负载,提升动态响应性能。
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尤为关键的是,该产品支持全量程夹持力闭环控制,用户可在0~100%额定力范围内以0.1N步进精细调节。在抓取铝壳电芯时,可设定较低夹持力避免壳体变形;在搬运重型电池包时,则启用最大夹持力确保运输安全。这种“按需施力”的能力,显著提升了对不同物料的适应性,是实现柔性化锂电产线的核心保障。
稳定性源于系统级可靠性设计
面对7×24小时连续运转的严苛工况,WOMMER重载电爪在长期耐用性方面做了多重强化:关键传动部件经特殊表面处理,耐磨寿命超200万次循环;内置温度与电流双重保护机制,防止过载烧毁;整机防护等级达IP65,有效抵御电解液蒸汽、粉尘及清洗液侵蚀。此外,夹爪集成机械自锁功能,断电后仍能保持夹持状态,杜绝意外掉落风险,为高价值电池组件提供全方位安全保障。
在实际部署中,该电爪可灵活搭配浮动模块,自动补偿工装定位偏差或机器人路径微小误差,确保在高速搬运与精密插装过程中始终稳定接触、无冲击碰撞。配合机器人快换装置,更可在数分钟内完成不同规格夹爪切换,支撑多型号电池共线生产,极大提升产线柔性。
全场景覆盖:从电芯上下料到模组装配
电芯上下料:长行程适配不同长度电芯,力控避免极耳损伤;
模组搬运:重载能力+机械自锁保障重型模组安全转运;
Pack精密装配:高定位精度+浮动补偿实现极柱对准、螺栓预紧等高要求工序;
自动化产线集成:支持EtherCAT、Profinet等工业总线,实时反馈运行状态,助力数字化工厂建设。
WOMMER全系产品深度兼容ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa及主流国产机器人品牌,提供标准化接口与完整开发套件,确保快速部署、无缝集成。
国产精品,智启锂电智造未来
作为国产高端机器人末端执行器的领军者,WOMMER沃姆始终以结构创新、高可靠性与智能化演进为核心竞争力。其锂电重载电动夹爪不仅解决了行业“卡脖子”应用难题,更以高性价比、高稳定性、高适配性,推动新能源制造向高质量、高效率、高柔性方向加速升级。在迈向“双碳”目标与智能制造深度融合的新时代,WOMMER正以中国智造之力,托起全球锂电产业的自动化未来。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:沃姆联科科技(上海)有限公司
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