北京
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（来源：机器人全球资讯）
6 月 19 日消息，据外媒 Futurism 当地时间 14 日报道，一台由宇树 G1 改装、名为 Pemba 的人形机器人，成功抵达厄瓜多尔钦博拉索火山海拔 6200 米的顶峰。Pemba 此次登山，为足式机器人走出实验室等受控环境、进入全球极端地区树立了新的里程碑。
钦博拉索火山之行是机器人“三冠”探险计划的第一站。按照项目规划，Pemba 未来还可能前往喜马拉雅山脉，最终尝试挑战珠穆朗玛峰。
项目负责人是 Geologic Dome 创始人、工程师 Pablo Berlanga Boemare。其曾与世界自然基金会合作，在刚果盆地、亚马逊雨林等地区参与自然保护工作。
根据介绍，项目最初源于自然保护区面临的一项现实难题。许多保护区需要部署大量固定摄像头和传感器，用于监测野生动物、非法伐木、偷猎和环境变化，但固定设备覆盖范围有限，布设和维护成本也很高。
项目团队认为，移动机器人可以成为更灵活的解决方案。配备摄像头、传感器、卫星通信和机载 AI 后，人形机器人可以自主巡查大范围区域，并持续收集环境数据。项目未来还计划使用太阳能供电，并通过卫星网络维持通信。
不过，Pemba 此次并非全程自主登山。项目团队表示，在坡度低于 30 度的路段，Pemba 可以独立行走；在持续 16 小时的冲顶阶段，遇到更陡峭、技术难度更高的地形时，探险队员需要把机器人带上山。
下一阶段，团队将利用强化学习系统，逐步提高 Pemba 的自主行动能力，让机器人适应更复杂的地形。
但高山探险带来的挑战并不只有行走。极高海拔会使电子设备和电池遭遇严寒、温度剧烈变化和散热效率下降。为此，工程师为 Pemba 开发了专用热管理系统，并把通风装置整合进机器人的防护服。
据IT之家了解，Pemba 的低温改装建立在宇树 G1 早期测试经验之上。宇树 G1 曾在阿勒泰地区接受严寒测试，据称最低可在-47.4℃ 环境中运行。
项目团队长期目标是把 Pemba 送往喜马拉雅山脉。按照设想，Pemba 将在珠峰大本营和海拔近 8000 米的四号营地之间活动，收集电池性能、行走能力、关节受力和环境适应能力等数据。研究人员还希望，未来机器人能够参与珠峰地区的垃圾清理、冰川监测、搜救和环境调查。
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