天津机器人企业组团IPO，阿童木能否率先“撞线”？

《投资者网》张伟

阿童木，是日本动漫《铁臂阿童木》中男主角的名字。十几年前，天津阿童木机器人股份有限公司（下称“阿童木”或“公司”）成立时，创始人刘松涛、宋涛受到这个动漫角色的启发，把公司也取名为阿童木。

和动漫阿童木的铁臂一样，天津阿童木生产的并联机器人（Parallel Mechanism）也有机械铁手臂，产品被应用于多个工业场景。根据咨询机构弗若斯特沙利文统计，按2024年机器人本体出货量计，阿童木在国内并联机器人公司中排名第一，在全球并联机器人公司中排名第二，其市场占有率分别为12.3%和4.8%。

另据财报显示，2025年前9个月，阿童木实现营收1.57亿元，超过2023年、2024年全年；录得净利润93.8万元，较前两年大幅亏损扭亏为盈。可以说，经过十几年发展，天津阿童木今日的地位，实现了向动漫阿童木的“致敬”。

目前，阿童木已经递交《招股书》，计划到港交所主板上市(IPO)。与阿童木一道，同样来自天津的深之蓝、望圆科技、朗誉、帕西尼等机器人企业也加速推进上市，形成了天津机器人企业的IPO军团。

最终，阿童木能否于同行率先登陆资本市场，还有待观察。

大学研发团队获学长支持

公开资料显示，不少致力于机器人研发的创业团队背后，都有一所大学做支撑，阿童木也不例外。阿童木成立于2013年1月，由刘松涛、宋涛等天津大学机械工程学院并联机器人研发团队创立。

利用高校内较为成熟的应用基础和丰厚的资源，阿童木刚成立就签下了第一个客户。同时公司融资也遇到了“贵人”，2015年就获得了杨浩涌的个人天使投资。杨浩涌投资的666.67万元，让阿童木成立不久就走上了发展正轨。

说起杨浩涌，很多人可能不认识，其创办的瓜子二手车现在也是国内二手车交易领域的主流平台之一。据《投中网》报道，杨浩涌毕业于天津大学，是刘松涛、宋涛的学长。除了阿童木，杨浩涌还投资了理想汽车、悦刻、粉笔、闪送、猿辅导等多家成长型公司，涵盖AI+、出海、出行与新能源等方向。

2016年，阿童木完成Pre-A轮融资，引入深创投、海达创投。此轮融资时，杨浩涌转让了部分股权，回笼600万元，此后未再减持。本次IPO前，阿童木至少完成了7轮融资，累计获得投资4.07亿元，公司估值25亿元。

股权信息显示，截至《招股书》签署日，创始人刘松涛、宋涛在阿童木合计持股33.99%，为公司单一最大股东集团；杨浩涌持股8.9%，为最大的个人投资者，其他持股5%以上的股东包括王田苗、国中资本、海达投资、泰达基金、赛天产发、清川基金、深创投、联想基金等。整体来看，公司的股权相对分散。

2025年前9个月勉强盈利

阿童木成立时，正值国内工业机器人产业起步加速阶段。有报道称，也是从2013年起，中国就成了全球最大的工业机器人消费市场。

在资本加持下，阿童木的产品线快速拓展。2020年公司将并联机器人做到国产品牌第一，2023年推出重载协作机器人；2024年推出高速SCARA机器人，2025年推出具身智能机器人。

目前，阿童木的营收主要依赖于并联机器人。财报显示，2023年、2024年及2025年前9个月，公司营收分别为9349万元、1.35亿元、1.57亿元。其中，并联机器人的营收占比分别为64.2%、52.1%、52%。

2025年前9个月，包括并联机器人、高速SCARA机器人、重载协作机器人在内的机器人本体的营收占比合计为68.2%，另外30%来自机器人解决方案。

阿童木表示，并联机器人作为公司核心产品及收入增长的主要驱动力，截至2025年9月30日，公司已建立涵盖5个系列40余种规格的并联机器人型号的完整产品组合，以满足各行业需求；同时为拓展更广阔的市场空间，公司自主研发了高速SCARA机器人、具身智能机器人等，应对不同竞争态势。

盈利能力方面，长期靠资本输血的阿童木，在2025年前9个月才勉强盈利。公司2023年、2024年及2025年前9个月的净利润分别为-3925.3万元、-4706.8万元、93.8万元。但需要指出的是，期间阿童木获得的政府补助分别为530万元、500万元、480万元。如果扣除政府补助，阿童木尚未彻底盈利。

天津机器人企业组团IPO

目前，以阿童木、深之蓝、望圆科技为代表的天津机器人企业正组团IPO。这也构成了2026年国内资本市场一道靓丽的风景线。

先看三家公司IPO的时间轴。2025年12月，深之蓝递交《招股书》，计划到上交所科创板上市，募资15亿元，其在今年5月披露了对IPO审核问询函的回复文件。阿童木在今年1月递表，拟依托港交所第18C章上市。望圆科技在今年4月二次递表，同样到港交所上市，其在2025年9月首次递表，已失效。

资料显示，深之蓝目前形成了“工业级+消费级”的水动力装备矩阵，其上市将成为“水下机器人第一股”。望圆科技是全球最大的无缆泳池清洁机器人供应商，其上市将成为“泳池清洁机器人第一股”。阿童木则主攻工业并联机器人，国内市占率连续两年超越ABB，其上市将成为“并联机器人第一股”。

这三家细分赛道的机器人龙头同步奔赴资本市场，背后是天津多年培育的机器人全产业链生态成型。截至2026年一季度，天津已集聚超200家机器人相关企业，形成核心零部件、整机制造、系统集成完整配套，包括核心链上企业104家，高新技术企业82家，国家级单项冠军1家，专精特新“小巨人”13家。

IPG中国区首席经济学家柏文喜认为，从深海到家庭消费再到工业产线，标志着天津机器人产业已实现全覆盖；未来随着三家企业登陆资本市场，天津有望形成“A股+H股”的多层次机器人企业上市矩阵，将带动上下游加速发展。

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机器人阿童木