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报告人:张建伟院士
主持人:戴琼海院士、陶建华教授(网络直播平台)
报告时间:
2026年6月18日(周四)19:30-21:00
报告地点:
腾讯会议(ID:231-456-366 Password:260618)
直播链接:
https://cc207e9.livec.shangzhibo.tv/watch/11869649
主办单位:北京信息科学与技术国家研究中心
报告人简介
张建伟,中国工程院外籍院士,德国工程院院士,清华大学杰出访问教授。1986年清华大学计算机系学士专业第一名毕业,1989年清华大学计算机系硕士毕业(人工智能),1994年德国卡尔斯鲁厄大学计算机系博士毕业(机器人)。发表学术论文八百余篇;多次获得国际最优论文奖项。曾任机器人与自动化国际学术旗舰会议ICRA2011程序主席、MFI 2012年总主席、世界智能机器人与系统IROS2015大会总主席等。研究方向为:从事多模态机器学习、具身智能框架、机器人灵巧操作、仿生机器人、工业4.0中ICT架构等等。
报告摘要
“具身智能”作为人工智能的一个子领域,专注于与其物理环境相互作用的智能体,融合数据驱动、感控一体、变体结构、多自主体协同合作等交叉技术,来应对复杂物理世界实现通向自主的多种挑战。“多模态大模型”近来与“具身智能机器人”的融合,将使得多智能体既能在极端的物理世界中实践行为演进的“智慧大脑和小脑”,通过多模态自感知、自认知、自决策、自执行和自学习等能力,实现思考、感知、行动三者有机智能融合,在真实物理环境下自主完成任务,对未来智能机器人、工业具身智能、智能医疗、智慧农业等领域将产生强大赋能作用。在未来替代物理世界中的体力工作,我们仍需克服许多挑战,例如未知的、非结构化环境的全模态物理建模、灵巧操作、多模态自然交互以及高质量多模态数据生成等。将世界机理模型与大模型训练学习的新方法结合,已成为一个重要的科学方向。未来,以人类共同需求为导向,进一步加强全球范围内的合作与交叉融合,注重标准制定和伦理治理,推动通用智能服务机器人在刚需的民用领域的落地发展,为造福人类、促进和谐社会和美好生活提供有力支持。
鸣谢:中国人工智能学会和清华大学-福州数据技术联合研究院
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