具身智能行业“大乱斗”：模型、数据、生态三线竞速

过去半年时间里，世界模型、数据采集已成为具身智能领域的核心关键词。

世界模型是具身智能“大脑”的新范式，被认为是通往AGI的重要路径；高质量数据则是是训练模型的稀缺“燃料”，多家企业官宣建设数采工厂、探索多种数采路线。

第一财经记者梳理发现，这些叙事之外，国内具身智能企业的竞争已从本体产品扩展为落地场景、生态建设等。一部分企业不再满足于自身产品的迭代，还通过真金白银的投资将触角伸向产业链上下游，尽可能构筑竞争壁垒优势。

技术转向：两条路线开始融合

不论是在被称为“AI春晚”的智源大会，还是在具身智能独角兽公司星海图举行的首届全球开发者大会，“世界模型”均是关注焦点。

这一路线同样被资本押注，一批专注于世界模型的公司在短时间内获得了大额融资，如大晓机器人、星源智等等。

此前，具身智能领域的技术主流路线还是VLA、VLM模型，它们的缺陷是“懂语义，却不懂物理”、泛化性不足。举个例子，当机器人接收到“拿个水杯”的指令任务时，它能做到识别物体、理解指令，但可能不太清楚不同重量的水杯所需的抓握力量不一样。

世界模型，即AI在“脑海”中构建虚拟世界，用来理解物理规律、预测未来结果，再决定如何行动。智源研究院院长王仲远认为，世界模型是下一代人工智能基座模型，能够解决“不懂物理世界”的问题，但现阶段仍处于早期状态。

而在近期，行业内对此还产生了一定分歧，一些观点将VLA、世界模型放在了对立面。不过，也有一部分企业选择两条技术路线并进，并探索尝试将其融合。

在6月16日的全球者开发者大会上，星海图正式发布新一代VLA基础模型G0.5并宣布开源，公布世界模型Fast-WAM与全身控制基础模型。

星海图方面表示，其坚持“VLA+WAM”双技术路线，系统性研究具身智能在开放环境中的泛化瓶颈。其中，VLA保障实时操作，WAM提供前瞻推演，两者协同实现从“感知-决策-执行”到“预判-优化-闭环”的完整智能跃升。

“我们一直不认为VLA、世界模型是对立的，相反它们是同源共生，未来越来越会走向融合。”星海图CEO高继扬在接受第一财经等媒体采访时解释称，两个模型的底层有些相似，先将多模态数据变成了Token，之后用多层的Transformer做编码，再用某种方式输出等等。

记者注意到，智平方创始人兼CEO郭彦东在北京智源大会上也表示，世界模型不是VLA的竞争路线，而是VLA体系中的核心组成部分。据了解，该公司此前已经在推动世界模型与VLA的融合研究，去年11月联合北京大学推出融合世界模型的新一代架构Video2Act。

数采工厂：“百万小时”计划涌现

VLA模型、世界模型都离不开训练数据，而它们所需要的来自人类与物理世界的交互数据存在较大缺口。这也是多家头部具身智能公司布局数采工厂的原因之一。

星海图与北京亦庄共建的亦数智能揭牌，启动100万小时超高质量真实数据计划，规划今年完成百万小时、未来三年迈向千万小时。

具体来看，亦数智能计划落地本体真实数据、UMI数据采集、人类POV数据三大体系，公司还计划将年度数据产出的5%-10%以免费或优惠价格向北京亦庄区内企业开放。

这一模式与此前多家具身智能企业宣布的计划存在相似之处，行业正在抢滩布局数据赛道。

此前，第一财经记者从戴盟机器人处获悉，该公司与中国移动正式达成合作，共同启动“数采进家庭”网络建设，双方依托中国移动数十万家线下营业网点，共建覆盖全国的外发式数据采集网络。项目首期投放1000套设备，满产状态下每年可产生100万小时数据。

鹿明机器人计划今年在多个城市投放1万台背包版FastUMI Pro，在工业、家庭、酒店、餐馆、商场、办公等六大真实场景开展数据采集，目标同样直指百万小时级数据产能。

今年4月份，智元旗下觅蜂科技发布一站式物理AI数据服务平台、MEgo系列无本体采集硬件，同时宣布将在2026年实现千万小时级数据产能。

互联网大厂也在入局。京东正式宣布将依托超级供应链核心优势，建成全球规模最大、场景最全的具身智能数据采集中心，两年内积累超1000万小时优质数据。京东还宣布在全球首推覆盖全链路的具身智能数据基础设施，自研超高清采集终端JoyEgoCam、具身大模型JoyAI-RA、具身智能数据交易平台等等。

高继扬认为，具身智能模型的制高点竞争很大程度上取决于数据的质量，这将影响到模型能力、应用层面效果。

王仲远此前在接受媒体采访时提到，仿真数据能够弥补真实数据采集不足，但仿真数据精准度不一定足够，完全依赖这类数据能否构建出真正理解物理世界的模型存疑。

锁定“潜力股”：打造产业生态

除了构筑数据壁垒优势，一部分具身智能企业还下场投资行业上下游初创企业。

过去一年，星海图已陆续投资18家企业。“在启动投资不到一年时间之内，账面综合回报超过了5倍，这是市场对于我们筛选项目、赋能项目的一个检验。”星海图CFO罗天奇在分享中透露，公司主要投资数据驱动智能、应用场景突破和下一代核心技术等三个方向，他们瞄准的不仅仅是财务回报，更重要的是对未来投票。

大会现场，星海图联合凯辉基金共同发起创业伙伴计划“星途计划”，面向具身智能早期创业团队提供资本、技术与产业资源，计划用五年时间投入10亿元。

坚持全栈路线的智元也有自己的投资布局，同时在几天前官宣了生态发展计划。

今年4月份，智元创始人、董事长兼CEO邓泰华曾透露，在过去一年半时间里，智元投资了20多家企业，都处于发展早期阶段，年化估值增长达17倍。

6月10日，智元发布“元笙生态发展计划”，宣布2026年先行落地1亿元生态扶持资金，未来五年规划投入20亿元专项资金，围绕科研学术创新、教育人才培养、生态伙伴发展、开发社区运营四大维度，系统赋能产学研及开发者群体，共建开放、协同、共生的具身智能生态。智元方面表示，依托这一发展计划布局，目标覆盖千级科研机构、联动万级生态伙伴、培育十万级开发者、触达百万级终端使用者。

而这类深度的生态绑定，不仅为初创公司提供资金和资源的扶持，也将帮助头部玩家在行业发展中占得先机、掌控主动权。

值得一提的是，智元和星海图还都提出了三重曲线的概念，一个是产业发展曲线，另一个则是智能化水平，其共同点都涉及到了驱动生产力。