星海图创始人顶层研判：具身智能三大必经阶段，没有什么捷径可走

6月16日，星海图全球开发者大会（Galaxea World Developer Conference 2026，简称Galaxea WDC 2026）在北京亦庄举行，以“Build with Galaxea”为主题，600余位全球开发者、顶尖学者、产业链上下游伙伴，以及全球各地的机器人企业和主流媒体代表共同参会。

星海图CEO高继扬与CTO赵行在大会上首次完整披露公司具身智能技术路线，系统提出具身智能正经历“本能智能—作业智能—进化智能”的三重跃迁。会上，星海图正式发布新一代VLA基础模型G0.5并宣布开源，公布世界模型Fast-WAM与全身控制基础模型，自研双足人形机器人Kengo（行客）现场首秀；同时，星海图联合北京亦庄共建的数据公司“亦数智能”正式揭牌，启动“100万小时超高质量真实数据计划”，并联合凯辉基金发布创业孵化项目“星途计划”。

随着Kengo发布，星海图成为中国唯一同时拥有顶尖模型与顶尖本体的具身智能企业，三年前确立的“整机＋智能”战略正式闭环——从轮臂R1系列到双足Kengo，从开源模型到自研整机，模型与本体在同一家公司里跑通。而这场以“Build with Galaxea”为主题的大会释放出的信号更进一步：具身智能的竞争，正从单点技术的比拼，走向开放生态的共建。

高继扬在主题演讲中表示，过去两年外界对星海图有过不同判断，有人说它是硬件公司，又有人说它是数据公司，但其实星海图所做的一切，都围绕同一个核心——具身智能基础模型。在他看来，硬件与数据都服务于模型，而模型最终要回答的，是机器人如何在真实世界里创造生产力。

怎么定义今天的星海图，高继扬给了三句话，每一句都对应一个与众不同的选择：第一，星海图是一家具身大脑企业，以基础模型的预训练为核心，靠的是“学得越多越聪明”的规模效应，而非传统制造业“造得越多越便宜”的逻辑；第二，它是软硬结合最扎实的一家，从第一天就坚持自己做整机，动力单元已有80%自研或产业链共研；第三，它是国内最早、也最坚定押注真实数据的公司，目前在国内布局最全、规模最大、技术最领先。

这套对生产力的理解，落到技术上，就是星海图提出的“三重跃迁曲线”。在星海图看来，具身智能不是一条简单的曲线，而是由本能智能、作业智能、进化智能逐级构筑的三个基石。本能智能直接作用于本体，让机器人像人一样天然学会驾驭身体，保持平衡、行走、奔跑；作业智能建立在本能智能之上，解决像人一样有序作业和操作的问题，语言是它的重要接口，星海图的G系列模型正是作业智能模型；进化智能则指向更深的问题——AI能不能定义最优生产力形态。

高继扬认为，今天机器人的身体仍由人类工程师设计，而未来AI将围绕应用场景与任务，去定义和设计机器人自己的身体，让机器人从单一产品走向可复制、可迭代、可涌现的生产力系统。在他看来，过去是人定义机器人，接下来则是AI定义机器人。

CTO赵行随后在技术演讲《AI重塑智能机器人》中拆解了实现这条路线的技术路径。他表示，对机器人而言，真正的问题不是能理解多少，而是能在真实世界里完成多少工作。

星海图开源并发布了VLA基础模型G0.5。该模型实现了从任务后训练到零样本泛化的跨越，面向未见过的新物体能直接操作，面向新的布局场景能自主适应，面向新的语言指令组合能理解执行。

G0.5创新采用统一自回归VLA架构，将视觉理解、语言推理与动作生成融入同一模型链路，实现“边思考边行动”的原生动作思维能力，并积累出抓取、放置、推拉等可迁移的基础动作单元，摆脱对海量数据的依赖。评测结果显示，G0.5在全球六大权威榜单取得第一名，稳居国际第一梯队、国内第一。星海图同时公布了向G0.7长程双臂作业、G1.0通用双臂作业智能演进的路线图。

支撑作业智能实时落地的，还有世界模型Fast-WAM。它改变了传统“先想象未来视频、再执行”的高延迟路径，在训练阶段学习视频世界模型、推理阶段直接生成动作，将单步推理延迟压缩至190毫秒，较传统架构提速4倍以上。

全身控制基础模型的物理载体，正是本次大会发布的双足人形机器人Kengo。Kengo以高性能运动小脑与具身大脑为核心，既能完成四连踢等高难度全身动作，也能胜任递物、搬箱、叠衣等贴近真实场景的双臂作业。其动力单元的模组、齿轮、电机均为自研或产业链共研。

高继扬介绍，星海图做双足人形并非为了像人，而是因为非结构化场景需要像人一样的人形结构才能进入，机器人要进入物理世界，就得先有一副走得进去的身体。星海图坚持“智能定义本体、一脑多形”，本体演进跟随AI的scaling law：第一阶段为双臂作业智能做轮臂R1系列、灵巧手与A1Z机械臂，第二阶段为全身作业做双足Kengo，第三阶段为灵巧作业做下一代灵巧手。

“在双足品类里，今天我们还是追赶者、后来者，但相信未来在所有品类上都可以成为引领者，因为驱动这个行业最重要的动力来自AI。”高继扬说，“我们不是一个研发制造机器人的企业，我们是一个人工智能企业。”在他看来，具身智能进入进化智能阶段后，本体将由AI反向定义，由模型、数据与任务需求共同决定什么样的机器人最适合创造生产力。

具身智能发展的瓶颈不仅在于模型与本体，数据也是重要的环节。语言大模型的能力涌现发生在互联网级别的数据量上，而具身智能至今没有自己的“互联网”，真实世界的数据从来没有人系统地、成规模地采集过。

星海图是行业内最早押注真实数据的公司，其去年开源的GOD数据集是全球第一个开放场景具身操作数据集，下载量接近60万次，至今仍是社区中质量最高的开放场景数据集之一。

这只是一个开始。星海图与亦庄共建的数据公司“亦数智能”在大会上正式揭牌，并联合数据运营、数据设备伙伴启动“100万小时超高质量真实数据计划”，规划今年完成百万小时、未来三年迈向千万小时，为具身智能建出它的第一个“互联网”。

作为配套，由模型、数据运营、数据设备公司联合发起的数据生态联盟同步成立，蚂蚁数科、百度智能云、海天瑞声等15家企业共同参与，构建从数据采集、标注到应用的完整链路。

数据计划之外，星海图的另一个生态计划落在投资——联合凯辉基金发起创业孵化项目“星途计划”，孵化具身智能早期创业团队。高继扬表示，具身智能行业链条很长，连接AI、机器人、本体、传感器、数据、制造、场景和服务，不是一家公司靠单点技术就能完成的，星海图希望生态是开放的、帮助的、赋能的。

大会现场还设置了多个demo展区，集中展示R1 PRO、R1 Lite、A1Z机械臂、双足机器人Kengo等全系产品，并演示物流供包、工业零部件分拣、柔性织物折叠、泛化抓取等贴近真实场景的技术方案，呈现星海图具身基础模型从模型到落地的完整能力。

高继扬在演讲结尾表示，没有任何一家公司能够独自定义具身智能，唯有全球开发者、客户和产业伙伴携手，才能创造未来。他向全场发出邀请——Build with Galaxea，让新世界来得更快一些。