江苏
据投融湾获悉，近日，上海大晓无限机器人有限公司（下文简称：大晓机器人）成功完成数亿美元的天使+轮融资。本轮融资的投资方为上海科创基金、临港城投、华控基金、吉利资本、国香资本、复星锐正、沐曦股份、涨泉基金、深创投、盛宇投资和达晨财智。
大晓机器人创立于2025年7月，公司总部位于上海市徐汇区。大晓机器人是国内首家以ACE全栈研发范式、开悟（Kairos）世界模型为底层底座的通用具身智能技术公司。公司以“让每一台机器人拥有自主思考的聪明大脑”为使命，精准定位为具身智能底层算法供应商+行业机器人解决方案服务商。
创始人王晓刚和陶大程
王晓刚本科毕业于中国科学技术大学少年班00班，电子工程与信息科学学士学位。硕士毕业于香港中文大学汤晓鸥实验室，计算机视觉研究硕士。美国麻省理工学院（MIT）计算机科学博士学位。香港中文大学电子工程系教授，IEEE高级会员，Research.com全球TOP5华人计算机科学家。2009年，王晓刚入职香港中文大学电子工程系任助理教授，2020年晋升正教授。后联合创立商汤科技。2025年，创立大晓机器人。
联合创始人陶大程，澳大利亚科学院外籍院士，全球TOP5华人计算机科学家。历任京东探索研究院首任院长、优必选首席科学家。目前主要负责大晓机器人的ACE研发范式底层架构、开悟世界模型机理设计、多模态空间感知算法研发。
核心产品全部基于ACE范式与开悟世界模型开发
大晓机器人的核心产品主要分为底层开源模型、标准化硬件模组、垂直行业解决方案三大品类。其中，ACE-Brain-0通用空间智能基础模型已于2026年3月正式全行业开源，兼容人形、四足、机械臂、巡检车。具身超级大脑模组A1搭载40亿参数开悟Kairos 3.0端侧世界模型，无需云端实时联动，本地独立完成环境识别、任务拆解、动作规划。目前已批量交付能源巡检、园区安防客户。开悟Kairos 3.0世界模型分为4B端侧轻量化版本、大参数量云端训练版本，在全球视频生成、物理状态预测、机器人指令跟随四大权威评测榜单排名第一。
另外，大晓机器人还提供四大垂直行业定制解决方案。其中包括能源安防巡检方案、智慧零售服务方案、文旅酒店服务方案和工业制造机械臂方案。
拥有完整底层技术闭环
大晓机器人拥有完整的底层技术闭环，其中，独创底层ACE全栈研发范式（Ambient Capture Engine）是全球首创“以人为中心”具身智能完整研发闭环，分为三层技术链路：环境式数据采集、开悟世界模型认知、泛化具身模组执行，解决行业环境式数据采集、开悟世界模型认知层和泛化具身执行模组方面的三大痛点。核心关键细分技术包括端侧轻量化世界模型推理技术、纯视觉空间三维重建技术、跨本体模型迁移算法和多步骤长时序任务自主规划技术。
超百亿的巨大市场空间
据统计，2026年，全球具身智能市场规模约为160亿美元。中国市场方面，每年工业、电力、光伏园区巡检机器人采购规模超320亿元。商用服务机器人存量市场规模约为280亿元。
凭借着独创技术、多元化商业模式等优势，大晓机器人势必会快速成为国内通用具身大脑的龙头企业。
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