北京
创投笔记
# 世界基座模型，需要具备什么能力 #
王仲远
智源研究院院长
第一，要物理正确，光学折射、重力、流体、物体运动都要符合真实物理规律。视频生成模型可能生成一群在天上飞的猪，但物理世界不会这样运行。如果机器人装上一个不能区分真实和虚幻的“大脑”，它可能误以为自己是钢铁侠，这会带来严重风险。
第二，要有动作因果可溯。模型不能只知道画面变化，还要知道Action会导致什么结果。比如，一瓶水有没有盖盖子，当人类看到它快掉落时，自然会预判不同后果，世界模型需要把这种动作与后果之间的关系学进去。
第三，要有长时间序列一致性。很多视频生成模型可以生成5秒、10秒甚至1分钟的视频，但并不代表它真正理解时间。如果给一个瓶子加水，旁边有一个时钟，镜头移开再移回来，模型要知道现实中确实经过了10秒或20秒，而不是随意生成一个看似合理的画面。
第四，要有通用泛化能力。世界基座模型必须能应用在多个下游场景，就像大语言模型可以用于很多任务一样。它不能只是一个特定场景的工具，而要能服务具身、物理仿真、科学预测等多种任务。
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